道路清扫车实习报告.docx

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道路清扫车实习报告

东北农业大学全日制硕士专业学位研究生

实习环节记录

实习起止时间

2015年9月7日-2015年9月26日

实习具体地点

上海市

实习指导教师

实习内容：

道路清扫车是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。

目前广泛应用于高速公路、市政和机场道路、城市住宅区、公园等道路清洁。

它不仅能清扫道路上的垃圾,还可对道路上的空气介质进行除尘净化,既保证了道路的美观,保持了环境的卫生,维护了路面的良好工作状况,又能减少和预防交通事故的发生，延长了道路的使用寿命。

所以其在我们的城市生活中起着重要的作用，因此对其进行研究具有重要的意义。

在进行理论研究的同时进行道路清扫车的道路观察实习，有助于对论文理解更加深刻，对清扫车的结构会有更清晰的理解，对今后的道路清扫车理论研究具有指导意义，本次实习分别对当前上海市闵行区进行清扫的三种车型进行跟车观察实习。

第一种车型（2015.09.07-2015.09.14）

实习的车型是中型专项作业车，品牌型号：

中联牌ZLJ5100TXSE4,如图1所示,盘刷在正常工作时副发动机的转速为1200r/min。

ZLJ5100TXSE4型洗扫车是中联重科环境产业公司引领市场需求、创新开发的一款集扫路车和高压清洗车功能于一体的高效环卫设备。

该车机动性能好，油耗低、噪声小、效率高。

特别适用于城市道路路面、道路侧石上平面及立面的清洗，并且能回收清洗污水。

它拥有多项专利，技术处于国内外领先地位。

ZLJ5100TXSE4型洗扫车由庆铃QL1100TLARY/QL11009LARY二类汽车底盘改装，排放达到国3/4标准，高压水泵及主要液压、电气元件采用国际名牌产品。

主要技术参数

外形尺寸

6900*2200*2640（mm）

总质量

10055kg

整备质量

7420kg

作业宽度

3.25m

作业速度

3-20（km/h）

作业效率

≥98％

最高车速

110（km/h）

最小转弯半径

20.5m

最大爬坡度

0.3

图1.ZLJ5100TXSE4清扫车

一、该车型的性能特点：

1.集扫路车和高压清洗车功能于一体，实现在一次作业中完成清扫、高压清洗和垃圾、污水的收集。

2.作业时，外伸至道路侧石的左（右）旋转洗刷配合低压水首先对路面、道路侧石上平面及立面进行一次刷洗。

同时紧随其后的中置超宽吸嘴中的内置长排喷杆和左右两侧的旋转喷杆的高压水，对路面、道路侧石上平面及立面进行第二次冲洗，两侧喷杆形成的“V”型工作夹角，使清洗后的污水自动流向中置超宽吸嘴，将污水汇集至吸嘴口、吸入污水箱。

图2为盘刷在雨水中作业状态。

图2.盘刷雨水作业状态

3.其采用副发动机驱动高压水泵、风机及工作装置。

4.垃圾箱内设置了防溢满报警装置,可防止污水作业时从吸管溢出，避免造成二次污染。

5.盘刷可对路缘的立面进行刷洗，而且清洁率较高。

6..配有音乐提醒装置，能在人多的地方吸引大家注意力，让大家保持距离，以免碰到路人受伤。

7.每天对同一路面分三个阶段清扫，与司机师傅交流，这台清扫机的清洁效果很好，针对道路上的各类垃圾都可以清扫进去，甚至是小猫小狗，而且清扫率很高。

发现的问题及总结：

1.道路清扫车对于道路上面停的汽车，其车底下的垃圾无法进行清扫，存在垃圾的漏扫。

2.对于道路上有人行走时，车行进的过程会避让行人，改变原始道路清扫车的行车轨迹，所以会存在漏扫的垃圾。

3.当前人行道路上面的垃圾不能应用机器去打扫，现在还是依靠人工来清扫，清扫效率低，人工成本高。

4.在非机动车路与人行路之间的过渡有台阶，为了不破坏盘刷，司机会选择清扫车避让，导致一些垃圾清扫不掉.与师傅讨论盘刷是否可以在车上控制其方向，师傅说在行车之前就已经调好位置，下去来回调节影响作业效率。

建议可以车上设置电空调节装置，调节盘刷角度和方向，可使垃圾清扫率提高。

5.当盘刷转速不变时，行车速度过快，盘刷会将树叶和垃圾带到人行路表面上，加大了人行路的清扫工人的作业量。

工人可以调节盘刷转速的大小，根据道路垃圾的多少会调节，发动机转速范围一般在1200（r/min）-1600（r/min）之间。

6.道路上如果有大型的垃圾如大纸壳，大树枝，土块时，大木板，清扫机无法清扫，只有靠人工下车将垃圾清扫。

7.非机动车道路和机动车道路之间的铁栏杆底下的垃圾无法清扫，师傅说盘刷过去会将它吹到非机动车路上，清扫车过去再清扫。

也会有冲水车将它冲到路边。

8.吸口装置的吸管有点细，师傅说有的时候一个矿泉水瓶子会把口堵住，师傅会用专门的工具将其拿出来，影响清扫效率调节测试，影响工人的工作效率，可以将吸管口适当的加大，防止水瓶将吸口堵塞，提高清扫率。

9.车上的行车记录仪不完善，只能看到记录车子的前，后，右三个方向的清扫画面，记录不到左面，我分析是因为左右对称，所以只放了一个右面的摄像头，只观察一个方向的盘刷就可以，但不便于真实记录行车状况。

将左侧加一个摄像头，方便司机查看路况和行人，提高清扫效率。

第二种车型实习（2015.09.15-2015.09.21）

车型介绍：

实习的车型EQ3168KJ,如图3所示。

与上一辆车型不同的是在车辆的中央它有四个盘刷，将垃圾集中到车子的中央，吸尘装置在车子中后部，两个吸盘，第一个吸盘一些小的垃圾和污水，第二个吸盘的前面有滚刷，将之前遗漏的垃圾清扫干净，前一辆车型的吸尘装置在车子的前部，两个吸盘在分别对应两侧的盘刷后面，距离很近，第一个吸盘的前面没有滚刷，四个盘刷将路面垃圾汇集在吸嘴的吸入范围内，垃圾的清扫率也较高。

但是耗能较大，燃油消耗比较大。

图3.EQ3168KJ道路清扫车

主要技术参数

外形尺寸

6173*2462*2710（mm）

总质量

16000kg

整备质量

4850kg

前轮距

1940mm

后轮距

1860mm

轴距

3800mm

作业速度

3-20（km/h）

作业效率

≥95％

最高车速

85（km/h）

该车型的性能特点：

1、高可靠性：

选用国内知名品牌且符合欧Ⅲ排放标准的底盘，上装部分结构紧凑合理，性能稳定，寿命耐久。

2、驾驶舒适安全：

驾驶室内视野开阔，操作简便舒适。

3、节能、环保：

底盘及副发动机皆达到欧Ⅲ排放标准要求，副发动机配以德国进口的自动离合装置，保证副发动机的空载起动，使风机平稳地接合运转，从而使整车工作噪音低，减少作业油耗。

4、清扫效率高：

独特的结构设计，使清扫、抽吸系统达到最完美的结合，确保了较高的清扫和抽吸效率。

5、清扫系统先进合理：

主刷具有防撞避让功能，并采用进口马达驱动，动力强劲，转速可实现无级调节。

相比中联牌ZLJ5100TXSE4有如下优势：

1.吸扫装置的吸管较粗，可以清洁体积较大的垃圾，不容易将吸管口堵住，以及可以吸进路上的少量泥土。

2.在清扫装置的布置，其第一个吸口后面，还有一个吸口和滚刷，可以清扫第一个吸盘没有清扫干净的垃圾，所以能达到较好的清扫效果。

3.生产成本较低，故障率较低。

发现的问题及总结：

1.本车的轴距较大，转弯半径较大，转弯过程和躲避行人的过程很容易遗漏一些垃圾，驾驶员的操作的灵活度较差。

2.盘刷中央与地面的倾斜度大概20度左右，当在有坡度的路面行驶作业时，主要为了路面不平时可以较好的与地面接触，但调节起来不灵活，需要手动调节，最好可以改进为自动调节装置，不仅可以提高工作效率，而且提高工人的操作安全性。

3.道路清扫车的总质量较大，车子的油耗较高。

4..道路清扫车内的噪音比较大，驾驶员的感觉不是很舒适。

5.对于道路上成堆的树叶不容易扫，而且容易堵住吸口，所以师傅有的时候需要避让成堆的树叶，交给人工去清扫，这样加大了人工量，影响清扫效率。

6.雨下的很大，道路上的叶子掺杂的雨水，清扫起来效果不太好，因为叶子沾水吸附在地面上，阻力变大，所以清扫率不高

7.经过对比分析发现EQ3168清扫车的清扫率没有之前型号的清扫率高，师傅说中联牌ZLJ5100TXSE4清扫率高，但功能较多，有些功能使用的频率很低，而且中联牌ZLJ5100TXSE4故障率较高，师傅给的建议是每辆车的基本功能最大化，才能做出清扫效率高，经济性好，环保性能高的道路清扫车。

跟工人师傅一起去了维修厂，师傅调整盘刷，跟修车师傅咨询盘刷的接地角大概多少度可以达到清扫的效率最好，师傅说这个要根据路面的实际高度调整，主要是调整车子右面的盘刷，因为要把马路与人行路的缝隙的垃圾清扫出来，而且右面两个盘刷接地角度不能完全重叠，大概每个盘刷的接地角在180度左右。

图4是工人在更换盘刷的示意图。

图4.工人更换调整盘刷示意图

第三种车型实习（2015.09.22-2015.09.26）

车型介绍：

实习的车型是ZLJ55083TSLRE4，该车型扫路车扫盘系统由摆臂、自锁油缸、挡板及钢丝绳、盘刷、油马达等部件组成,左右各设置一个侧扫总成。

专门研制的自锁油缸可确保侧扫的摆出和收回的动作,并实现了液控操纵机械锁止,且有缓冲避障功能。

侧扫由液压马达驱动,可改变扫丝接地压力,以便按地面不同脏污情况用不同压力清扫。

扫丝采用抽插式,拆装方便，副发动机选用柴油发动机,副发动机通过皮带传动驱动风机旋转，在离心风机的抽吸下，使垃圾箱、吸嘴内产生负压并在吸嘴内产生高速气流。

通过前后四个扫盘把路面垃圾汇集在吸嘴的吸入范围内。

在负压和气流的作用下，垃圾通过吸嘴进入垃圾箱，并在垃圾箱内沉降。

图5.ZLJ55083TSLRE4道路清扫车

主要技术参数

外形尺寸

5924*1990*2420（mm）

总质量

7600kg

整备质量

4960kg

前轮距

1556mm

后轮距

1478mm

轴距

3349mm

作业速度

3-20（km/h）

作业效率

≥98％

最高车速

99（km/h）

这辆车的尺寸与EQ3168KJ,中联牌ZLl5100TXSE4相比尺寸变小了，它只用于清扫非机动车路面，中置四个盘刷，但后面的两个盘刷无喷水装置，后面只有一个吸口。

该车型性能介绍：

1.采用中联独创的“中置四盘刷－后置吸嘴”对称结构布置形式，方便道路左右两边路沿清扫。

2.副发动机与风机采用了离心式自动离合器连接装置，保证了副发动机启动和停机时与风机自动脱离。

3.前清扫装置具有防碰撞避让功能，可保证清扫装置作业时不碰损。

该项技术已获得了国家专利。

4.全浮动吸嘴，吸嘴能随地面状况自动找平。

该吸嘴清扫能力大，清扫速度快。

该项技术也获得了国家专利。

5.垃圾箱采用不锈钢制作，耐腐蚀、容积大。

垃圾箱采用单层结构，内壁光滑不锈，有骨架，不粘垃圾，卸料方便，非常便于清洗。

6.垃圾箱内配有塑料清水箱和污水箱，水箱容积大。

除尘方式采用清水水幕喷水压尘，节约水资源，除尘作业时间大大延长。

7.气力输送系统采用下排风方式，二次污染小。

8.底盘自带液压助力转向装置，解决底盘原转向操作费力的问题，大大提高了驾驶员的操作舒适性。

9.设置了手动泵应急系统，在副发动机停机的状态下也能收放、举升垃圾箱，便于维护保养。

10.采用注塑成形的片型扫刷，耐磨，刷扫有力，更换快捷。

11.液压管路排列整齐，美观，便于维护。

发现的问题及总结：

1.中间的两个盘刷无喷水装置，会导致盘刷工作过程中过热，加快盘刷的磨损，还有当夏天天气过热时，清扫机扫过会有灰尘漂浮在空中，影响行人身体健康。

2.当盘刷磨短时，通过调节盘刷的高度可以继续使用原盘刷，这样可以节约成本，但现在调节需要人工去调节，而且会相对耗时，如果能设置个电控装置调节高度会更好。

3.控制台的安装立在了主副驾驶的中间，会影响师傅看右后视镜，安放在底下或是顶部比较

4..吸尘装置的吸尘管过长，导致垃圾箱内其上部的垃圾倒不干净，能将管设置的短一些会更加合理。

如图为后垃圾箱结构示意图

图6.道路清扫车垃圾箱结构图

5.主发动机排气管口的设置不合理，其排气口正对着盘刷外表面，这样会将排气管释放出的热量直接分布到盘刷表面，加快了盘刷的损坏速度。

图7为清扫车排气管口位置示意图。

图7.清扫车排气管口位置图

6.车子尺寸有点宽，走在非机动车道时，当有车子和行人时极其不方便，如果要是在车子体积不变的情况下，可以将车子调整变得长一些感觉会让行人走过会方便一些。

7.副发动机的声音较大，噪音较大，影响驾驶员的舒适性。

8.加水口的设置不是很合理，进水口在车子底部，这样加水的压力会很大，如果能设置在上面会让加水变得的窄一些，车子加水的位置设容易些。

总结:

所跟实习的三种车型全都结束了，对道路清扫机的类型，结构和功能有了现实中的认识，可以将所实习的车型按照尺寸大小进行分类，即大型道路清扫车、中型道路清扫车。

大型道路清扫车：

其一般是在标准二类汽车底盘的基础上，加装副发动机系统、吸扫系统、高/低压水路系统、液压系统、电气系统及箱体等，通过机械、液压、电气三部分联合控制，使该清扫车除具有普通扫路车的清扫、收集、倾倒等功能外，还具备高压冲洗、喷雾降尘、自冲洗、低压前洒后喷等功能，并可选装护栏清洗装置、推雪装置等，实现一车多用。

速路的环卫清扫及路面养护作业。

该车配备大容量水箱及垃圾箱，可以完成远距离长时间作业，以适应城市道路、广场、高大型多功能清扫车不但具有较高清扫作业车速，而且水箱容积达到8m3以上，垃圾箱容积达到7m3以上，具有较强的续扫能力。

中型道路清扫车:

其主要应用于普通的市区道路中，中型清扫车一般是指车长3.5～4.5m的清扫车。

国内的清扫车主要是通过汽车底盘改装,采用主副发动机的布置形式。

主发动机用来驱动清扫车的行驶,副发动机用来驱动作业系统工作。

该类清扫车的优点是行驶速度比较高,但是由于多用了一台发动机,整车的尺寸增大,清扫时产生的噪声也很大。

考虑到清扫车主要在城市路面行驶,其行驶速度比较低,一般是在30km/h左右,作业速度更小。

实习的三种车型均为吸扫式道路清扫车，吸扫式清扫车优点是高可靠性，驾驶舒适安全，驾驶室内视野开阔，操作简便舒适，可以清扫体积较大的垃圾，以及路上的少量泥土，清扫效率高。

缺点是清扫过程油耗较大，产生的噪音和环境污染较大，扫刷的材质不够耐磨，会经常更换扫刷，使用成本较高。

目前该三种车型均为湿式除尘清扫车，由于湿式清扫车受环境和气候的影响较大，在冬季的时候无法使用，通过查阅相关资料，了解到纯吸式清扫车可以解决这一问题，纯吸式扫路车干式除尘时，利用离心式风机在吸尘口附近形成负压，产生高速气流，从而带动地面上的尘土垃圾，然后通过排气管道和重力沉降室、旋风分离器等除尘设备，分离出含尘空气中的灰尘颗粒，并排出干净的空气，达到收集和转运尘土的目的。

纯吸式清扫车优点是使用维护方便、无二次扬尘和二次排尘、吸净率高、节约水资源，使用成本低，没有扫刷的频繁更换，除尘效果好。

主要选择特殊行业做目标市场,如港口码头、堆场、冶炼厂、煤厂等区域.因为在这些行业,传统扫路车的作业方式和性能都难以很好满足用户要求,原因是收集介质粉尘t大,密度高,抑扬困难,不可洒水。

而纯吸式扫地车能够在这些市场很好地发挥出明显优势。

缺点是风机产生的噪音较大，制造成本较高对于路面体积较大的垃圾无法吸入，影响清扫效果。

大、中型道路清扫车的清扫的路面清扫率可达到90%以上，但是由于存在普扫之后漏扫的垃圾，以及人行道和非机动车道仍需采用人工作业的方式进行清扫,目前环卫工人的清洁工具基本上以传统清洁工具为主，包括自行车/三轮车、扫帚、垃圾篓等。

环卫工人的工作方式为手动清理责任路段的垃圾，面对需要清扫保洁的道路面积不断增加的事实，环卫工人的作业负担日益增重。

图8为环卫工人工作，并且手工清理的方式作业效率较低，受工人身体状态和天气的影响较大，例如工人无法在高温天气保持长时间的劳动。

而且在某些情况下还会危及到环卫工人的身体健康，例如清洁过程中造成的扬尘会对环境造成二次污染,不仅影响环卫工人的身体健康。

还会使环境的污染指数加大。

这样会浪费很多人力,作业效率低。

因此十分有必要开发一种小型清洁车以及相关的辅助清洁设备，用于清理大、中型清洁车不方便清扫或是漏扫的地方，以替代目前的手工劳动模式。

随着城市道路里程的不断增加、人流车流的增大,道路垃圾越来越多、出现的频率越来越快。

每天都用人工保洁、转移将很难完成。

小型道路清扫车将是城市环卫设施的重要组成部分,其可以成功解决人工成本高，效率低，安全性差等缺点。

其可以实现能扫能运,作业方便,清扫效率高,除尘效果好等优点它的出现将是替代传统人工清扫的最佳产品。

原理简单、结构紧凑,动力消耗小.与现有路面清扫设备比较,其制造成本及使用成本都有大幅下降,不仅可以提高工作效率，节约清扫成本；还可以让清洁工人身处安全、舒适的工作环境，提高清洁效果，目前的扫路车尾气污染和噪音污染相对来说都较大，随着国家对环保要求越来越高,人们的环保意识普遍增强,现有清扫车就将很难适应需要，节能减排已成为影响当今世界各国可持续发展的重要课题，电驱动技术的不断发展进步,使其稳定性和可靠性不断提高,电动汽车取代燃油机汽车逐步成为现实,电动汽车因具有节能环保的优点而日益受到人们的喜爱。

随着城市化进程的加快和城市规模的扩大,清扫车的市场需求量也越来越大，节能减排是经济结构调整的重点,电动清扫车自带蓄电池作为动力源的一种路面清扫保洁设备,具有低能耗、零排放、低噪音、低机械故障率等优点。

同时电动清扫车灵活轻便、造价低廉,更加适合城市街道、居民小区道路、工业区、旅游区、办公区以及医院、学校的清扫保洁,如果我国这些地方全部采用电动清扫车进行清扫保洁,那么对电动清扫车的需求量将会达到数千万辆。

所以说,电动清扫车在我国具有广阔的市场发展空间和较大的市场发展潜力,研究环保型电动清扫车的清扫作业装置就具有重要的理论意义和广阔的应用前景。

图8.人工清扫作业图