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第一章CCS的简介..................................................3

第二章CCS的安装及设置.......................................5

第三章CCS的基本操作...........................................7

第四章CCS工程项目的创建..................................18

第五章CCS工程项目的调试..................................21

第六章CCS开发软件使用举例..............................26

第一章CCS简介

CCS是一种针对TMS320系列DSP的集成开发环境,在Windows操作系统下,采用图形接口界面,提供有环境配置、源文件编辑、程序调试、跟踪和分析等工具。

CCS有两种工作模式,即软件仿真器模式:

可以脱离DSP芯片,在PC机上模拟DSP的指令集和工作机制,主要用于前期算法实现和调试。

硬件在线编程模式:

可以实时运行在DSP芯片上,与硬件开发板相结合在线编程和调试应用程序。

1.1CCS的组成

CCS的开发系统主要由以下组件构成:

①TMS320C54x集成代码产生工具;

②CCS集成开发环境;

③DSP/BIOS实时内核插件及其应用程序接口API;

④实时数据交换的RTDX插件以及相应的程序接口API;

⑤由TI公司以外的第三方提供的各种应用模块插件。

1.TMS320C54x集成代码产生工具:

用来对C语言、汇编语言或混合语言编程的DSP源程序进行编译汇编,并链接成为可执行的DSP程序。

主要包括汇编器、链接器、C/C++编译器和建库工具等。

2.CCS集成开发环境:

集编辑、编译、链接、软件仿真、硬件调试和实时跟踪等功能于一体。

包括编辑工具、工程管理工具和调试工具等。

3.DSP/BIOS实时内核插件及其应用程序接口API:

主要为实时信号处理应用而设计。

包括DSP/BIOS的配置工具、实时分析工具等。

4.实时数据交换的RTDX插件和相应的程序接口API:

可对目标系统数据进行实时监视,实现DSP与其他应用程序的数据交换。

5.由TI公司以外的第三方提供的应用模块插件

1.2CCS的主要功能

CCS的功能十分强大,它集成了代码的编辑、编译、链接和调试等诸多功能,而且支持C/C++和汇编的混合编程,其主要功能如下:

①具有集成可视化代码编辑界面,用户可通过其界面直接编写C、汇编、.cmd文件等;

②含有集成代码生成工具,包括汇编器、优化C编译器、链接器等,将代码的编辑、编译、链接和调试等诸多功能集成到一个软件环境中;

③高性能编辑器支持汇编文件的动态语法加亮显示,使用户很容易阅读代码,发现语法错误;

④工程项目管理工具可对用户程序实行项目管理。

在生成目标程序和程序库的过程中,建立不同程序的跟踪信息,通过跟踪信息对不同的程序进行分类管理;

⑤基本调试工具具有装入执行代码、查看寄存器、存储器、反汇编、变量窗口等功能,并支持C源代码级调试;

⑥断点工具,能在调试程序的过程中,完成硬件断点、软件断点和条件断点的设置;

⑦探测点工具,可用于算法的仿真,数据的实时监视等;

⑧分析工具,包括模拟器和仿真器分析,可用于模拟和监视硬件的功能、评价代码执行的时钟;

⑨数据的图形显示工具,可以将运算结果用图形显示,包括显示时域/频域波形、眼图、星座图、图像等,并能进行自动刷新;

⑩提供GEL工具。

利用GEL扩展语言,用户可以编写自己的控制面板/菜单,设置GEL菜单选项,方便直观地修改变量,配置参数等;

⑪支持多DSP的调试;

⑫支持RTDX技术,可在不中断目标系统运行的情况下,实现DSP与其他应用程序的数据交换;

⑬提供DSP/BIOS工具,增强对代码的实时分析能力。

第二章CCS的安装及设置

2.1系统配置要求

在使用CCS之前,必须首先按照CCS的产品说明安装CCS软件;

最后,按照具体使用的仿真器,安装目标板和驱动程序。

①机器类型:

IBMPC及兼容机;

②操作系统:

MicrosoftWindows95/98/2000或WindowsNT4.0;

③机器资源配置要求:

2.2安装CCS软件

当CCS软件安装到计算机后,将在桌面上出现两个快捷方式图标。

CCS系统配置:

CCS的配置文件用来定义DSP芯片和目标板类型。

为了使CCS能工作在不同的硬件或仿真目标板上,必须为CCS系统配置相应的配置文件。

CCS的系统配置有两种方法:

Å

1.利用系统提供的标准配置文件进行配置;

Å

2.按用户自己建立的配置文件来配置系统结构。

2.3CCS系统配置

步骤1:

启动CCS配置程序。

双击桌面上的SetupCCS快捷图标,弹出对话框。

步骤2:

清除以前定义的配置。

点击“清除配置”按钮,弹出确认清除命令对话框,选择“Yes”,清除以前的配置。

步骤3:

选择与目标系统相匹配的配置文件。

例如使用’C54x软件仿真器,则在“Available”列表中选择“C54xFastSim”项,对应的配置信息显示在“配置信息”栏目中。

步骤4:

将所选中的配置文件加入到系统配置中。

单击“加入配置”按钮,将“C54xFastSim”作为系统的配置显示在系统设置窗口中。

点击“Close”按钮,关闭对话框后出现CCS系统设置窗口,在系统配置栏目中显示系统的配置。

步骤5:

安装驱动程序。

点击“IntallaDeviceDriver”,弹出选择器件驱动程序对话框。

步骤6:

保存系统配置。

打开“File”菜单,单击“Save”按钮,将系统配置保存在系统寄存器中,完成CCS的系统配置。

2.4CCS文件名介绍

使用CCS软件所要用到的文件类型:

●*.wks—工作空间文件,可用来记录工作环境的设置信息;

●*.cdb—CCS的配置数据库文件,是使用DSP/BIOSAPI模块所必须的。

当保存配置文件时,将产生链接器命令文件(*cfg.cmd)、头文件(*cfg.h54)和汇编语言源文件(*cfg.s54)。

第三章CCS的基本操作

利用CCS集成开发软件,用户可以在一个开发环境下完成工程项目创建、程序编辑、编译、链接、调试和数据分析等工作环节。

使用CCS开发应用程序的一般步骤:

①打开或创建一个工程项目文件

包括源程序、目标文件、库文件、链接命令文件和包含文件。

②编辑各类文件

可以使用CCS提供的集成编辑环境,对头文件、链接命令文件和源程序进行编辑。

③对工程项目进行编译

如出现语法错误,将在构建窗口中显示错误信息。

用户可以根据显示的信息定位错误位置,更改错误。

④对结果和数据进行分析和算法评估

用户可以利用CCS提供的探测点、图形显示、性能评价等工具,对运行结果、输出数据进行分析,评估算法性能。

3.1CCS的窗口和工具条

CCS的可视界面设计十分友好,允许用户对编辑窗口以外的其他所有窗口和工具条进行随意设置。

双击桌面“CCSC50001.20”图标,就可以进入CCS的主界面。

(1)CCS的应用界面

(2)关联菜单

(3)主菜单

(4)常用工具条

3.2文件的编辑

它提供了如下功能:

CCS集成编辑环境可以编辑任何文本。

所有的文本编辑都是通过CCS内嵌的编辑器完成的。

①句法采用增强亮度显示;

②具有查找和替换功能;

③提供上下文相关的帮助;

④多窗口显示;

⑤快速方便的工具条;

⑥鼠标右键可以快速进入高级的编辑器功能;

⑦C语言编辑器可以判别括号是否匹配;

⑧所有编辑命令都有快捷键对应。

1.创建新文件

2.打开一个文件

3.文件的编辑

4.文本的查找和替换

3.3反汇编窗口的使用

反汇编窗口主要用来显示反汇编后的指令和调试所需的符号信息,包括反汇编指令、指令所存放的地址和相应的操作码(机器码)。

当程序装入目标处理器或仿真器后,CCS会自动打开反汇编窗口。

1.打开多个反汇编窗口

2.修改程序起始地址

3.从反汇编窗口管理断点、探测点和评价点

4.设置反汇编风格选项

5.观看C源程序与汇编程序的混合代码

3.4存储器窗口的使用

存储器窗口可以直接显示存储器的内容。

在调试程序的过程中,可直接观察存储器的内容来判断程序的正确性。

1.观察存储器的内容

CCS调试器允许观察指定位置的存储器内容。

操作步骤如下:

①打开“MemoryWindowOptions”(存储器窗口选项)对话框。

方法1:

选择“View”菜单中的“Memory”选项;

方法2:

点击调试工具条中的观察存储器按钮

②输入各选项参量,确定窗口的特征。

③单击“OK”按钮,出现存储器窗口。

2.设置存储器窗口选项

使用存储器窗口选项对话框,可以使存储器窗口具有各种不同的特征。

①Address:

地址

②Q-Value:

Q值

③Format:

格式

④UseIEEEFloat:

使用IEEE浮点格式

⑤Page:

页面

⑥EnableReferenceBuffer:

使能参考缓冲器

⑦StartAddress:

起始地址

⑧EndAddress:

结束地址

选择显示的存储器空间类型。

可选择的类型有Program(程序)、Data(数据)和I/O。

⑨URBA:

自动更新参考缓冲器

表示所要观察的存储器起始地址,注意必须以0x开头。

表示所观察数据的小数点位置,其值可选择0~31之间的整数。

存储器显示格式。

可以从下拉菜单中选择。

数据以IEEE浮点格式显示。

用来保存指定的存储器区域,以便用于比较。

输入要保存在参考缓冲器中的存储器起始地址。

输入要保存在参考缓冲器中的存储器结束地址。

用于自动更新参考缓冲区的内容。

3.编辑存储器

(1)快速编辑

①打开存储器窗口,找到要编辑的存储器位置;

②左键双击要编辑的存储器所在行,弹出“EditMemory”(编辑存储器)对话框;

③在编辑对话框的“Data”栏中,输入要编辑的数据;

若要编辑其他存储器数据,可在“Address”栏中输入地址,并在“Data”栏中输入数据。

④点击“Done”按钮,完成存储器的编辑。

编辑后的数据在存储器窗口中呈现红色。

(2)采用命令菜单编辑

①打开“Edit”菜单,选择“Memory”中的“Edit”命令,弹出“EditMemory”(编辑存储器)对话框;

②在“Address”和“Data”栏中,输入地址和数;

③点击“Done”按钮,完成存储器的编辑。

编辑后的数据在存储器窗口中呈现红色。

4.存储器块操作

CCS开发环境为用户提供了存储器块操作,包括在存储器中拷贝数据块和填充数据块。

这种操作常用于数据块的初始化。

(1)拷贝数据块

用来将存储器中某一区域的数据块复制到另一个区域。

例如:

将数据存储器0080H单元开始的数据块,复制到首地址为00A0H数据存储区中,数据块的长度为24。

①在主菜单“Edit”中,选择“Memory”中的“Copy”命令。

打开“SetupforCopying”对话框;

②输入源数据块的首地址、数据长度和存储空间类型;

③输入目标数据块首地址和存储空间类型;

④点击“OK”按钮,完成数据块拷贝。

(2)填充数据块

用特定的数据填充存储器某一段区域。

其方法:

①在主菜单“Edit”中,选择“Memory”中的“Fill”命令。

打开“SetupFillMemory(填充存储器)”对话框;

②输入数据块首地址、数据长度和存储空间类;

③点击“OK”按钮,完成数据块拷贝。

3.5寄存器窗口的使用

为了便于DSP系统的开发调试,CCS开发环境为用户提供了寄存器窗口,用来观察目标处理器的CPU寄存器和外设寄存器。

另外,CPU寄存器的内容还可以通过寄存器编辑对话框进行编辑修改。

1.启动寄存器窗口

打开寄存器窗口有以下两种方法。

方法1:

在“View”菜单中,选择“CPURegisters”项中的“CPURegister”命令;

方法2:

用调试工具条上的观察寄存器按钮,即可打开寄存器窗口。

2.编辑寄存器

有三种方法可以打开编辑寄存器对话框。

①选择“Edit”菜单中的“EditRegister”命令,可打开编辑对话框;

②在打开的寄存器窗口中,双击某寄存器名即可打开编辑对话框;

③从寄存器窗口中,右击窗口打开关联菜单,选择“EditRegister”命令,可打开编辑对话框。

编辑寄存器对话框提供了如下选项:

Register(寄存器):

输入要编辑的寄存器名。

Value(数值):

以十六进制的格式显示所选定寄存器的当前内容。

3.6观察窗口的使用

1.打开观察窗口

2.在观察窗口中加入观察变量

CCS开发环境最多为用户提供4个观察窗口。

在每一个窗口中都可以定义若干个观察变量。

有三种方法可以定义观察变量:

①将光标移到所选定的观察窗口中,按键盘上的“Insert”键,出现对话框。

在对话框中输入变量符号,单击“OK”按钮即可。

②将光标移到所选定的观察窗口中,单击鼠标右键打开关联菜单,选择“InsertNewExpression”选项,弹出对话框;

在对话框中输入变量符号,单击“OK”按钮,完成该变量的定义。

③在源文件窗口或反汇编窗口中,双击变量使其选中,单击鼠标右键打开关联菜单,选择“AddtoWatchWindow”选项,则该变量直接进入当前观察窗口。

3.删除观察变量

有两种方法可以从观察窗口中删去某变量:

①在当前观察窗口中,双击某变量,使该变量以彩色背景显示。

按键盘中的“Delete”键,从窗口列表中删除此变量。

②选中某变量后,右键单击该变量,打开关联菜单,选择“RemoveCurrentExpression”选项,即可删除该变量。

4.编辑变量

有两种方法可以完成变量的编辑:

(1)用编辑变量命令编辑

①选择菜单“Edit”中的编辑变量命令“EditVariable”,弹出编辑变量对话框。

②在对话框中输入信息。

Variable:

要编辑的变量名;

Value:

新的变量值。

③点击“OK”按钮完成编辑。

(2)快速编辑

①选择窗口标签,打开所要使用的观察窗口,找到所要编辑的变量;

②左键双击要编辑的变量,弹出编辑变量对话框;

③在对话框的“Value”栏中,输入要编辑的数据。

④点击“OK”按钮,完成变量的编辑。

第四章CCS工程项目的创建

CCS开发平台与VisualBasic、VisualC和Delphi等集成开发工具类似,采用了现代计算机软件系统的集成化管理方法。

这种方法可方便用户对系统软、硬件的调试,对于较大的系统可以实现集成化开发。

这种软件开发方式类似于模块化开发方法,但比模块化方法灵活,同时还具有软件的遗传应用特性。

4.1工程项目的管理

CCS开发环境对用户系统采用工程项目的集成管理,使用户系统的开发和调试变得简单明了。

在开发过程中,CCS会在开发平台中建立不同独立程序的跟踪信息,通过这些跟踪信息对不同的文件进行分类管理,建立相应的文件库和目标文件。

一个工程项目包括源程序、库文件、链接命令文件和头文件等,它们按照目录树的结构组织在工程项目中。

工程项目构建(编译链接)完成后生成可执行文件。

一个典型的工程项目记录如下信息:

①源程序文件名和目标库;

②编译器,汇编器和链接器选项;

③有关的头文件。

1.工程项目观察窗口

工程项目的管理主要通过工程项目观察窗口来完成。

此窗口显示了整个工程项目的内容、工程项目的组织情况以及与工程项目关联的程序。

所有的工程项目操作都可以从工程项目观察窗口中完成。

当启动CCS开发环境后,会自动显示工程项目观察窗口。

如果没有显示工程项目管理窗口,可以使用“View”查看菜单中的“Project”命令,打开该窗口。

“GELfiles”文件夹,用来修改和保存用户所设置的开发环境,包括窗口和工具条的位置以及自动打开窗口的设置等。

观察窗口分为两页,分别为文件观察页“FileView”和书签页“Bookmarks”,可通过设在观察窗口底部的选择按钮进行切换。

“Project”文件夹包含了工程项目中所有的文件库和文件。

在一个工程项目中,文件被分成几个不同的库进行管理。

工程项目文件夹包含了工程项目所有的文件库和文件。

●包含文件夹,包含了以.h为扩展名的文件,即C语言文件中的头文件等;

●库文件夹,存放所有以.1ib为扩展名的库文件;

●源文件夹,包含所有扩展名为.c和.asm的源文件;

●工程项目文件,是工程项目的管理文件,以.mak为扩展名;

●链接命令文件,以.cmd为扩展名,直接显示在工程项目文件下。

2.文件观察页的基本操作

(1)加入工程项目

(2)在工程项目中加入文件

(3)从工程项目中删除文件

4.2工程项目的建立、打开和关闭

1.建立新的工程项目

2.打开已有的工程项目

3.关闭工程项目

如果要关闭已打开的工程项目,可采用以下的操作:

①选择项目菜单“Project”中的“Close(关闭)”命令,即可关闭已打开的工程项目;

②创建新的工程项目。

在创建新的工程项目的同时已打开的工程项目自动关闭;

③打开另一个已有的工程项目。

打开另一个工程项目后,以前打开的将自动关闭。

4.3工程项目的构建

工程项目所需的源文件编辑完成后,就可以对该文件进行编译链接,生成可执行文件,为系统的调试做准备,这一过程称为工程项目的构建。

1.构建工程项目

CCS的工程项目管理工具为用户构建工程项目提供了4种操作:

¢

编译文件

增加性构建

全部重新构建

停止构建

(1)编译文件

编译文件仅完成对当前源文件的编译,不进行链接。

具体操作如下:

①在工程项目清单中,右击要编译的源文件名,选择关联菜单中的“Open(打开)”选项,打开要编译的源文件。

也可双击文件名,打开源文件。

②在项目菜单“Project”中,选择“CompileFile(编译文件)”命令,或单击项目工具条中的编译文件按钮,对打开的文件进行编译。

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