宁波申菱门机说明书Word格式文档下载.docx

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注:

[1]--*为控制器内部接线,不在6芯控制电缆线内。

[2]控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。

信号端电压为＋12VDC,输入公共端8为负。

3、按键名称和基本操作

3.1按键名称

键名

功能说明

模式dr,fr,参数p和d,参数n的切换

选择数据监视模式和数据写入确认

数据或功能码的递增

数据或功能码的递减

面板控制下用于启动运行操作

面板操作方式下用于停机和复位操作

3.2按键基本操作

以改变参数P05为15为例：

按键次序显示内容

4、接线图

注意:

在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.（端子A2）--开到位常开输出,（端子A3）--关到位常开输出,（端子C2-C3）--输出公共端

5、开关门过程说明

5.1开门过程

5.1.1当有开门信号时,门机以力矩提升P05、加速时间d28，频率d15启动,再以加速时间d29,目标值为d16进入开门起始低速运行。

5.1.2经过时间d47后,开始以加速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。

高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19。

5.1.3当门运行到开门变速开关位置时,通过延时d48后,开始以减速时间d33,目标值为d20进入开门低速运行。

5.1.4当门运行到开门到位开关位置时,门以保持频率d21,保持电流d40进入开门到位力矩保持。

注意：

[1]开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。

保持时间为d42,范围为0.1到999（sec）,当设置为0时，则长期保持。

保持电流参数d40的值不要设置过大，请按说明书中设置。

[2]高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19，此时d17与19之间的加减速d32将不起作用。

[3]若低速段开门力矩较小，可以适当加大P05的值。

过大的P05值可能会引起过流保护。

5.2关门过程：

5.2.1当有关门信号时,门机以力矩提升为P05、加速时间为d34，频率d22启动,再以加速时间d35,目标值为d23进入关门起始低速运行。

5.2.2经过时间d49后,开始以加速时间d36,目标值为d24进入关门高速运行。

高速段频率一般设置为一段即设置参数d24=d26。

5.2.3当门运行到关门变速开关位置时,通过延时d50后,开始以减速时间d39,目标值为d27进入关门低速运行。

5.2.4当门运行到关门到位开关位置时,门以保持频率d14,保持电流d41进入关门到位力矩保持。

[1]关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。

保持电流参数d41的值不要设置过大，请按说明书中设置。

[2]高速段频率一般设置为一段即设置参数d24=d26，此时d24与26之间的加减速d32将不起作用。

[3]若低速段关门力矩较小，可以适当加大P05的值。

6、基本调试1

门机出厂前已经完成功能参数的设置。

根据实际需要，用户可以对照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门的运行曲线。

步骤:

6.1设置控制方式为面板键盘方式：

p08=1。

6.2对照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门运行曲线的参数。

6.3按

+RUN或

+RUN（先按

键后按RUN键，以下相同操作）查看开/关门的运行曲线。

6.4置控制方式为端子控制方式：

p08=2（出厂设置）。

如果控制器在运行中，参数p08将不能被修改。

请按“STOP”键后，再按切换“MODE”键到p参数栏进行参数p08的修改。

7、基本调试2

在更换电机、变速或到位开关的逻辑（NO/NC）请确认以下步骤：

7.1输入输出信号监控（参数n16、参数n17）的确认

参数n16为输入信号的监控包括:

。

参数n17为输出信号的监控包括:

开限位输出、关限位输出、故障输出。

-----开门指令信号/RY1输出信号

-----关门指令信号/RY2输出信号

-----开到达信号/RY3输出信号

-----关到达信号

-----光幕/触板信号

-----开变速信号

-----关变速信号注意：

监视信号

、

出厂时

未定义，此处不予以监控

按

键切换到n参数模式,然后按

或

键得到对应的监控参数

再按

，可观察输入输出信号的状态。

7.2输入端子的逻辑（NO/NC）设定的确认

输入信号逻辑设定参数---P43

7.2.1设定值：

0----信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号有效（NO）。

1----信号端子与输入公共端断开时，此时该信号有效（NC）。

7.2.2设定方法：

0—15bit的10进制数输入

设定值´

权=合计值（作为设定值）

例如：

开变速输入信号、关变速输入信号、开到达输入信号、关到达输入信号设置为：

NC；

其他为：

则设定值=1´

16+1´

8+0´

4+1´

2+1´

1=27

那么设置参数P43（输入信号逻辑设定）=27

信号名

（不设定）

开变速

关变速

光幕/触板

开到位

关到位

端子号

------

位（BIT）

5—15

设定值

0/1

合计值

7.3电机的正、反转的确认

条件：

设定频率（Fr模式下）为3Hz左右。

P09=0

步骤：

按

+RUN键，确认开动作；

+RUN键，确认关动作。

注：

若电机不动作时，适当增大P05（力矩提升）值。

若电机运转方向不正确，改变输出相序。

7.4运行控制设定的确认

P08设定值

控制方式

面板操作（RUN/STOP）

面板操作（

+RUN、

+RUN、STOP）

端子（NO：

1、2）

通信（通信端子）

7.5频率控制设定的确认

P09设定值

手动（在Fr模式下设定频率）

编码器方式

编码器方式的循环运行

编码器方式的门宽自学习

4个位置开关方式

4个位置开关方式的循环运行

通信

8、功能参数表

序号

参数名称

出厂值

范围

倍数

单位

编辑

P00

测试模式

0-3

P01

主加速时间

0.5

0-999

Sec

R/W

P02

主减速时间

P03

V/F特性

0-2

P04

V/F曲线

0-1

Code

P05

力矩提升

0-40

P06

选择电子热敏功能

P07

设定热敏继电器

3.6

0.1-100

P08

选择运行指令

P09

频率设定信号

0-6

P10

停止模式

P11

停止频率

0.50-60

100

P12

DC制动时间

0-120

P13

DC制动电平

0.0

0-100

0.2

P14

最大输出频率

50.00

50-250

P15

基底频率

45-250

P16

防止过电流失速功能

P17

防止过电压失速功能

P18

第1跳跃频率

0.00

0,0.5-250

P19

第2跳跃频率

P20

第3跳跃频率

P21

跳跃频率宽度

0-10

P22

电流限流功能

0-9.9

P23

启动方式

P24

选择瞬时停止再次启动

P25

待机时间

0.1

0-0.1-1002

P26

选择再试行

P27

再试行次数

1-10

Times

P28

下限频率

0.5-250

P29

上限频率

250

P30

选择监控

P31

线速度倍率

3.0

Multiple

P32

最大输出电压

0-500

VAC

P33

OCS电平

140

1-200

P34

载波频率

0-8

Code

P35

通讯站号

1-31

P36

通讯速度

4-6

P37

停止位

1-2

Bit

P38

校验位

P39

通讯

0.0-60.0

P40

通讯响应时间

1-999

P41

密码

P42

设定数据清除

P43

输入信号逻辑设定

0-31

P44

光幕/安全触板响应时间

P45

到达信号响应时间

P46

编码器异常检出时间

0-2.0

P47

到达SW异常检出时间

0-10.0

P48

选择RY1输出功能

0-15

P49

选择RY2输出功能

P50

选择RY3输出功能

P51

电机极数

2-6

Pole

P52

编码器线数

----

100-999

Pulse

P53

系统参数（不修改）

P54

1.0

0.1-999

P55

P56

P57

P58

5.00

P59

过载检出频率1

10.00

P60

过载检出频率2

P61

过载检出电流1

1.20

P62

过载检出电流2

P63

过载检出时间

P64

过载频率比率（低速）

P65

过载频率比率（高速）

70.00

P66

过载检出切换频率

P67

P68

始动确认时间

200

P69

强制开动作检出时间

P70

异常检出开动作、强制动作时间

P71

异常开时到达时等待时间

P72

反复开到达时保持时间

P73

反复关到达时保持时间

P74

加减速曲线选择

P75

开/闭动作中停止选择

D00

D参数区密码输入

D01

门宽脉冲数

DEP

0-65535

D02

闭到达位置

D03

开变速位置1

1.50

D04

开变速位置2

16.00

D05

开变速位置3

D06

开变速位置4

D07

开变速位置5

80.00

D08

开到达位置

100.00

D09

闭变速位置1

95.00

D10

闭变速位置2

75.00

D11

闭变速位置3

55.00

D12

闭变速位置4

15.00

D13

闭变速位置5

13.00

D14

闭到达保持频率

2.0

0-250

D15

开频率1

2.00

D16

开频率2

D17

开频率3

23.00

D18

开频率4

21.00

D19

开频率5

D20

开频率6

3.00

D21

开到达保持频率

D22

闭频率1

D23

闭频率2

D24

闭频率3

19.00

D25

闭频率4

20.00

D26

闭频率5

D27

闭频率6

D28

开加减速时间1

0.0-999

D29

开加减速时间2

D30

开加减速时间3

1.2

D31

开加减速时间4

D32

开加减速时间5

D33

开加减速时间6

D34

闭加减速时间1

D35

闭加减速时间2

D36

闭加减速时间3

D37

闭加减速时间4

D38

闭加减速时间5

D39

闭加减速时间6

D40

开时保持电流

D41

闭时保持电流

0.4

D42

开/闭保持动作停止时间

D43

开到达保持待机频率

0.50

D44

闭到达保持待机频率

D45

开到达保持待机时间

D46

闭到达保持待机时间

D47

开始动定时时间（SW方式）

0.30

D48

开始减定时时间（SW方式）

D49

闭始动定时时间（SW方式）

D50

闭减速定时时间（SW方式）

D51

电源ON时动作频率

D52

门宽自学习频率

D53

D区密码设定

9、监控和故障显示附表

9.1监控

名称

精度

备注

n00

软件版本号

CODE

n01

输出频率

0.001

n02

输出电流

n03

输出电压

Vac

n04

输入DC电压

Vdc

n05

设定频率

0.01

n06

检出频率

设置电机极数、编码器的线数

n07

门位置区域

0-7：

开门区域；

8-13：

关门区域

n08

门宽（脉冲数）

0.01=1；

100=10000

n09

开到达位置（DATA）

开到达信号由OFF-ON时的门

位置

n10

开关门次数

次

0.01=1次；

100=10000次

n11

编码器检出状态

kHz

F：

正转（开门）R：

反转（关门）

n12

异常1

n13

n14

n15

n16

输入端子状态

n17

输出端子状态

9.2故障显示

面板显示

故障内容

原因

对策