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约束和约束力

约束和约束力

一、概念

自由体:

位移不受限制的物体叫自由体。

非自由体:

位移受限制的物体叫非自由体。

工程中的绝大多数物体为非自由体。

其位移受到周围物

体的限制。

我们称起限制作用的周围物体为约束体。

约束:

由约束体构成,对非自由体的某些位移起限制作用的条件。

工程中的约束总是以接触的方式构成的。

约束力:

约束给被约束物体的力叫约束力。

(也称约束反力)

约束力的特点:

大小——待定方向——与该约束所能阻碍的位移方向相反

作用点——接触处

二、约束类型和确定约束力方向的方法

1、光滑接触面的约束:

光滑约束(光滑指摩擦不计)

约束力作用在接触点处,方向沿接触面的公法线并指向受力物体,也称为法向约束力,通常用FN表示。

2、由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束:

柔性约束

柔性体只能受拉,所以它们的约束力是作用在接触点,方向沿柔性体轴线而背离物体。

通常用FT表示。

3、光滑铰链约束(向心轴承、圆柱铰链、固定铰链支座等)

(1)向心轴承(径向轴承)

约束特点:

轴在轴承孔内,轴为非自由体、轴承孔为约束.

约束力:

当不计摩擦时,轴与孔在接触处为光滑接触约束——法向约束力,约束力作用在接触处,沿径向指向轴心。

(2)光滑圆柱铰链约束特点:

由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组成。

约束力指向未定

光滑圆柱铰链约束力:

亦为孔与轴的配合问题,与轴承一样,可用两个正交分力表示。

铰链约束力可用两个正交分力表示。

一般不必单独分析销钉受力,当要分析时,必须把销钉单独取出。

(3)固定铰链支座(其中一个构件固定在地面)

4、其它类型约束

(1)滚动支座(活动铰支座、辊轴支座)

约束特点:

在上述固定铰支座与光滑固定平面之间装有光滑辊轴而成。

约束力:

构件受到垂直于光滑面的约束力。

(滚动)活动铰支座(辊轴支座)

注意其它构件和销钉连接有不同的约束形式

(2)球铰链

约束特点:

通过球与球壳将构件连接,构件可以绕球心任意转动,但构件与球心不能有任何移动。

约束力:

当忽略摩擦时,球与球座亦是光滑约束问题。

约束力通过接触点,并指向球心,是一个不能预先确定的空间力,可用三个正交分力表示。

二力构件做为一种约束,其约束力沿两点连线方向。

(3)止推轴承(圆锥轴承)

约束特点:

止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制。

约束力:

比径向轴承多一个轴向的约束力,亦有三个正

交分力FAx,FAy,FAz。

 

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