虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程.doc
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湖南工业大学
课程设计
资料袋
科技学院（系、部）2014~2015学年第1学期
课程名称虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程
指导教师周明
学生姓名专业班级
学号
l题目工作输送机
起止日期2014年12月15日～2014年12月30日
成绩
目录清单
序号
材料名称
资料数量
备注
1
2
3
4
5
课程名称：
虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程
设计题目：
工作输送机
专业：
机械设计制造及其自动化班级：
学生姓名:
学号：
起迄日期:
2014年12月16日~2014年12月31日
指导教师:
周明
目录
第一章机械原理课程设计的任务与要求 4
生产线上的步进式工件输送机 4
第二章创新机构 5
一、机构运动简图绘制 6
二、利用ADAMS软件建模 7
三、利用ADAMS软件仿真 8
1、滑块的位移、速度及加速度曲线 8
2、各构件的角速度和角加速度 9
3、原动件的驱动力矩 12
4、各运动副的支反力 12
四、最终输出构件的压力角 14
第三章参考文献 15
第四章致谢 16
第一章机械原理课程设计的任务与要求
生产线上的步进式工件输送机
工作输送机能间歇的输送工件，电动机通过传动装置、工作机构驱动滑架往复移动，工作行程时滑架上的推爪推动工件前移一个步长，当滑架返回时，由于推爪与轴间装有扭簧，推爪得以从工件底面滑过，工件保持不动。
当滑架再次向前推进时，滑爪己复位，井推动新的工件前移，前方推爪也推动前一工位的工件前移。
其传动装置常由减速器和一级开式齿轮传动组成。
ADAMS是英文AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystems的缩
写，是由美国MDI公司（MechanicalDynamicsInc.）开发的机械系统动
力学自动分析软件。
在当今动力学分析软件市场上ADAMS独占鳌头，拥有70%的市场份额，ADAMS
拥有windows版和unix两个版本，目前最高版本为ADAMS2005。
ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机
械系统几何模型（虚拟机械系统，虚拟样机），其求解器采用多刚体系统动力学理
论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运
动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。
ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、
峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。
我们选择题号8
高度H为800—1000mm，摆角40°—50°左右，LCD=（0．6—0．7）LDF，LEF=（0.2~0.3）LDF
减速箱的输入转速为360r/min，各杆件质量与长度成正比。
工作阻力为2600N，步长为525mm,往复次数30次，行程速比系数K为1.25。
第二章创新机构
尺寸质量数据：
L（mm）
M（kg）
Iyy（kg.m2）
H
1000
AC
184.26
18.43
CD
600.00
60.00
ED
893.63
89.36
35.7
EF
300.00
30.00
1.35
ADy
627.66
ADx
0
滑块
50.00
IxxIyyIzz=0.0002
1、机构运动简图绘制
2、利用ADAMS软件建模
3、利用ADAMS软件仿真
1、滑块的位移、速度及加速度曲线
（1）、位移
X
Y
实际
（2）、速度
（3）、加速度
2、各构件的角速度和角加速度
（1）、AC
角速度
角加速度
（2）、C滑块
（3）、DE
角速度
角加速度
（4）、EF
角速度
角加速度
3、原动件的驱动力矩
4、各运动副的支反力
（1）、A转动副
（2）、C转动副
（3）、C移动副
（4）、D转动副
（5）、E转动副
（6）、F转动副
（7）、F移动副
4、最终输出构件的压力角
第三章参考文献
【1】东南大学机械学学科组，郑文纬，吴克坚主编的机械原理（第七版）.北京：
高等教育出版社，1997
【2】冯维明主编理论力学.北京：
国防工业出版社，2010
【3】郭卫东主编虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程.北京航空航天大学出版社，2013
第四章致谢
经过了一个星期的课程设计使我们深刻地体会了机械设计的艰辛。
一个简单的机构加上用虚拟机模拟还是让我们累的够呛的，我们认清了自己定位，了解了自己的不足，我们将继续努力！
最后真诚得感谢周明老师！
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