电拖13Word格式.docx

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→dx弧长内导体所建立的dT

→一个极距上的导体所建立的电磁转矩

→电枢全部导体所建立的电磁转矩

分析：

1、1根导体：

，Da=电枢直径

2、dx弧长中的导体数（假设导体在电枢表面均分，总数N）：

3、dx区间内导体所建立的转矩：

4、一个主极下导体产生的转矩：

其中

为DCM的每极磁通[fluxperpole]。

5、由

，因

，p为磁极对数，

则电枢全部导体产生的电磁转矩为：

重要结论：

其中转矩系数、转矩常数

特点：

·

直流电动机电磁转矩与每极磁通和电枢电流的乘积成正比。

对他励DCM，不考虑电枢反应影响时、励磁电流恒定时，有

〖有量纲：

[Wb]〗

优点：

直流电动机的电磁转矩直接受电枢电流控制。

对单叠绕组p=a，增加p并不影响转矩常数。

在直流电机中，增加磁极主要用于减小电机尺寸，改善大电机性能。

一般电机越大，磁极对数越多。

[P=a,

：

]

二、电枢电动势ArmatureCounter-ElectromotiveForce

电角度和机械角度：

机械角度

电枢旋转一周，机械角度变化360度或2π弧度。

机械角速度

[弧度/秒]=

电角度

电枢旋转经过2个极距，电角度变化360度或2π弧度。

电角速度

电枢电动势（反电势）

Ea为支路各串联绕组元件内感应电动势之和。

任一元件转过τ，

，每元件内感应电势瞬时值不同，但任何瞬时支路构成情况不变，支路各元件电势瞬时值总和不变。

任一元件转过一极距的感应电势平均值×

支路串联元件数。

由电磁感应定律：

；

为每个绕组元件的匝数。

一元件转过一极距后感应电势的平均值（数值）：

转过一极距：

即

电枢绕组总元件数为S，每支路串联元件数为

电枢表面总导体数：

电枢电势

（电势系数、电势常数）

DCM的反电势与磁通和电机转速的乘积成正比。

电动工作时，反电势的方向与电枢电流方向相反

对他励，磁通不变时，

[Wb]或[V/r/min]〗

方程代表电动机机电能量的转换关系：

两边同乘电枢电流：

[电能]

[机]

思考题：

什么是转矩？

它在电机旋转运动中扮演什么角色？

什么是换向？

换向器为什么能将外部的直流电压转换成电枢上的交流电压？

什么是电角度？

它和机械角度有什么关系？

什么是反电势？

它的大小和方向如何确定？