九年级上册教案Word文档下载推荐.docx

九年级上册教案Word文档下载推荐.docx

《九年级上册教案Word文档下载推荐.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《九年级上册教案Word文档下载推荐.docx（14页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。

应用领域：

汽车制造、家电产品制造、舰船制造、采掘工业等。

实例：

点焊机器人、搬运机器人、挖掘机器人等。

（2）特种机器人

概念:

而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。

分类：

①服务机器人

②水下机器人

③娱乐机器人

④军用机器人

⑤服务机器人

⑥农业机器人

⑦机器人化机器

在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。

（三）、揭开机器人之谜

1、什么是机器人

机器人其实就是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或其他生物相似的智慧和能力。

知识引申：

（1）、提到机器人，可能很多人马上就会想到一些科幻电影中的机器人形象。

其实我们每天都在不知不觉中同各种各样的机器人打交道。

因为许多机器人并不像我们在电影和书本上看到的，或者是我们想象的那种样子，所以我们很少将它们和机器人这个概念联系起来。

机器人并不一定要有一个象人一样的外形。

类人型机器人只是机器人中的一种，实际上类人型机器人在英文中有一个专用的词：

“Humanoid”，而我们常用的“Robot”则是指“能自动工作的机器”。

机器人根据工作需要，有各种各样的形状，像红绿灯、微波炉、电动门、DVD机……这些都是机器人。

（2）、阿西莫夫的机器人定律为：

第零定律：

机器人必须保护人类的整体利益不受伤害。

第一定律：

机器人不得伤害人类个体，或者目睹人类个体将遭受危险而袖手不管，除非这违反了机器人学第零定律。

第二定律：

机器人必须服从人给予它的命令，当该命令与第零定律或者第一定律冲突时例外。

第三定律：

机器人在不违反第零、第一、第二定律的情况下要尽可能保护自己的生存。

（3）、联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：

“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；

或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。

”

（4）、机器人并不一定要类似人型，只要它具备下面三个特征，我们就认为它是机器人：

1.身体：

是一种物理状态，具有一定的形态、特有的机械结构。

2.大脑：

控制机器人的程序。

3.动作：

能够完成一定的动作，有一定的动作表现。

2、机器人的工作过程：

（1）、机器人的组成部分：

①输入部分：

类似于人的感觉器官，它接受外界信息，再把信息传递给控制部分。

②控制部分：

类似于人的大脑，它对信息进行分析、判断，然后发出命令。

③输出部分：

类似人的手，它执行控制部分发出的命令。

（2）、机器人的工作过程：

输入部分

控制

部分

输出

三、课内练习：

1、什么是机器人？

2、我国机器人专家把机器人分为、两类。

3、机器人的组成部分有、、三部分。

4、简述机器人的工作过程。

四、课堂小结：

1、了解生活中的机器人。

2、了解机器人的概念。

3、了解机器人的分类。

4、了解机器人的工作过程。

五、课后反思。

第二节认识电动机

教学目标:

了解电动机的相关知识。

通过PPT课件了解有关的电动机知识。

培养学生对信息技术和物理学科的兴趣，感受电动机在生活中的重要应用和作用。

教学重难点：

电动机及其结构和工作原理。

电动机的工作原理。

教学过程：

情境导入：

1、复习有关机器人的内容，并提出问题，机器人为什么会做出动作？

2、问题：

PPT图片展示玩具遥控车、电扇、洗衣机、空调电动自行车、电动门，为什么这些物品会工作？

新课讲解：

PPT展示电动机，说明以上物品都有电动机这一关键部件。

说明物品工作需要能量，电动机可以转化电能为机械能，并提供给机器运转。

1、电动机的概念：

电动机是一种把电能转化为机械能的设备。

图片演示洗衣机、电扇、水泵、机床、玩具汽车、电动门，并指出其电动机及其部位。

2、电动机的分类：

3、电动机的结构

定子：

电动机中固定不动的部分。

定子部分包括机壳、定子线圈、机座、风扇、罩壳、接线盒等部件。

转子：

电动机中的旋转部分。

转子部分包括转动轴和转子线圈等部件。

观察课本P9-10，了解电动机的剖面图、定子和转子部件。

4、电动机的优点：

构造简单、控制方便、体积小、效率高、功率可大可小、无污染。

5、电动机的应用

应用十分广泛，机械、冶金、煤炭、化学、航空、交通、农业、国防、文教、医疗、日常生活等各领域。

6、电动机的基本工作原理:

、通电导体在磁场中会发生运动。

（PPT演示）

、通电闭合线圈在磁场中会发生转动。

、定子线圈和转子线圈通电后分别产生磁场，在磁场相互作用下使转子产生转动。

课内练习

1、电动机是一种将能转化为能的机器。

2、电动机分为电动机和电动机两大类。

3、电动机的主要结构为部分和部分。

4、简述电动机的工作原理。

兴趣作业

课后有兴趣的同学自学课本有关自制电动机的内容，准备材料，亲手DIY。

本节小结：

1、电动机及其分类。

2、电动机的结构。

3、电动机的基本工作原理

课后反思

第三节传动系统的结构和工作原理

了解传动系统的相关知识。

通过PPT课件了解有关的传动系统知识。

培养学生对信息技术和物理学科的兴趣，感受传动系统在生活中的重要应用和作用。

传动系统及其结构和工作原理。

传动系统的工作原理。

课堂导入：

1、复习电动机的相关内容。

2、遥控汽车、电动门能量是如何传递的？

PPT展示几种常见的机械传动装置。

1、传动及其分类：

传动：

传递动力使机器或机器部件运动或运转

[解释]利用构件或机构把动力从机器的一部分传递到另一部分。

（1）、机械传动：

摩擦传动、啮合传动

（2）、流体传动；

液压传动、液力传动、气压传动

（3）、电力传动

2、各类机械传动介绍：

（1）、带传动

带传动：

利用带作为中间挠性件来传递运动或动力的一种传动方式。

带传动的基本原理：

是依靠带和带轮之间的摩擦力来传递运动和动力。

带传送的构造：

皮带传动是由主动轮、从动轮和紧张在两轮上的皮带所组成。

带传动的特点：

优点：

由于带富有弹性，并靠摩擦力进行传动，因此它具有结构简单，传动平稳、噪声小，能缓冲吸振，过载时带会在带轮上打滑，对其他零件起过载保护作用，适用于中心距较大的传动等优点。

缺点：

不能保证准确的传动比，传动效率低（约为0.90～0.94），带的使用寿命短，不宜在高温、易燃以及有油和水的场合使用。

（2）、摩擦轮传动

摩擦轮传动定义：

利用两轮直接接触并压紧而产生摩擦力来实现动力传递的机械传动。

结构：

利用两个或两个以上互相压紧的轮子间的摩擦力传递动力和运动的机械传动。

摩擦轮传动可分为定传动比传动和变传动比传动两类。

特点：

摩擦轮传动结构简单、传动平稳、传动比调节方便、过载时尚能产生打滑而避免损坏装置。

但传动比不准确、效率低、磨损大，而且通常轴上受力大。

所以主要用于传递动力不大或需要无级调速的情况。

（3）齿轮传动

齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成。

齿轮传动是应用最多的一种传动形式。

齿轮传动的两轮转速和它们的齿数成反比。

两个互相啮合的齿轮。

齿轮传动的基本特点：

齿轮传递的功率和速度范围很大，功率可从很小到数十万千瓦，圆周速度可从很小到每秒一百多米以上。

齿轮尺寸可从小于1mm到大于10m。

齿轮传动属于啮合传动，齿轮齿廓为特定曲线，瞬时传动比恒定，且传动平稳、可靠。

齿轮传动效率高，使用寿命长。

齿轮种类繁多，可以满足各种传动形式的需要。

齿轮的制造和安装的精度要求较高。

齿轮传动的分类：

齿轮的种类很多，可以按不同方法进行分类。

按啮合方式分，齿轮传动有外啮合传动和内啮合传动。

按齿轮的齿向不同分，齿轮传动有直齿圆柱齿轮传动；

斜齿圆柱齿轮传动；

人字齿圆柱齿轮传动和直齿锥齿轮传动。

（4）链传动

链传动是由两个具有特殊齿形的的齿轮和一条闭合的链条所组成，工作时主动连轮的齿与链条的链节相啮合带动与链条相啮合的从动链轮传动。

链条传动主要用于传动比要求较准确，且两轴相距离较远，而且不宜采用齿轮的地方。

这就是我们常见的自行车链轮链条传动原理。

两个齿轮和一条链条。

链传动的特点：

1）能保证较精确的传动比（和皮带传动相比较）

2）可以在两轴中心距较远的情况下传递动力（与齿轮传动相比）

3）只能用于平行轴间传动

4）链条磨损后，链节变长，容易产生脱链现象。

（5）其它机械传动

螺杆传动、螺旋传动

蜗轮蜗杆传动类似于螺旋齿轮啮合而组成交错轴传动时，这种传动称为蜗杆传动。

蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情况下，通常在蜗轮传动中，蜗杆是主动件，而蜗轮是被动件。

螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的，主要用于将回转运动变为直线运动，同时传递运动和动力。

小结：

1.认识传动和机械传动

2.认识带传动、摩擦轮传动、齿轮传动、链传动，并能说明其基本结构

3.能说出带传动、摩擦轮传动、齿轮传动、链传动的基本工作原理。

教学反思：

第四节结构的认识与安装

第一课时：

结构的认识

了解结构的相关知识。

通过PPT课件了解有关结构的知识。

培养学生对信息技术和物理学科的兴趣，感受结构在生活中的普遍性和重要性、培养学生的审美观念、揭示大自然的美妙和人类的智慧。

结构的认识和特点。

结构的特点。

PPT展示1组图片，展示物体的结构

问题：

1、什么是结构？

2、常见结构分哪些类型？

新课讲解

常见结构的认识

1、什么是结构

结构如：

（1）、自然界中物体的结构：

鸟巢、蜂窝、蜘蛛网、大树、动物的身体与器官等；

（2）、人类创造物体的结构：

生活中的飞机、汽车、楼房、桥梁等

（3）、社会领域的结构：

抽象的结构如语文科的小说、诗词等，人员结构、计算机方面的数据结构等……

定义：

从力学角度来说,结构是指可承受一定力的架构形态,它可以抵抗能引起形状和大小改变的力。

每个物体都有它的特定的架构形态，这种架构形态体现着它的结构。

一个较复杂的结构由许多不同的部分组成，这些组成部分通常成为构件。

（例如：

自行车的车轮有辐条、轮胎、车圈、气门等构件组成。

）

2、结构的类型

（1）、实体结构：

结构体本身是实心的结构。

受力特点：

外力分布在整个体积中

实心墙、桌面、大坝

（2）、框架结构：

结构体是由细长的构件组成的结构

　　受力特点：

支撑空间而不充满空间

　框架结构是由杆件或板件连接而成的，构件可以是空心，也可以是实心；

可以是平面框架，也可以是空间框架。

由于这种结构用料少，可以承受多种载荷，因此用得很广泛。

脚手架、铁架台等　　

（3）壳体结构：

层状的结构

　受力特点：

外力作用在结构体的表面上

　壳体结构是用薄壁壳状构件来替代空间框架而形成的一种空间结构。

由于它可以将作用在其上的集中横向载荷分散为沿壳体的压力。

因此在场馆建设中用得很多。

　例如：

头盔，汽车外壳、飞机的外壳、体育场馆、贝壳等

类型

特点

受力特点

实例

实体结构

结构体是实心

主要承受压力

实心墙

大坝

框架结构

结构体由细长的构件组成

即可以承受压力，又可以承受拉力

铁架

壳体结构

结构体是层状

外力作用在结构体表面上

当壳顶部受到压力时，能将力均匀分散

头盔

贝壳

1、结构和构件

2、常见结构的三种类型

第二课时：

结构的稳定性和强度

了解结构的稳定性和强度知识。

通过PPT课件了解有关结构的稳定性和强度的知识。

结构的稳定性和强度。