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剪切应力计算

拉伸、压缩与剪切

1基本概念及知识要点

1.1基本概念

轴力、拉(压)应力、力学性能、强度失效、拉压变形、胡克定律、应变、变形能、静不定问题、剪切、挤压。

以上概念是进行轴向拉压及剪切变形分析的基础,应准确掌握和理解这些基本概念。

1.2轴向拉压的内力、应力及变形

1.横截面上的内力:

由截面法求得横截面上内力的合力沿杆的轴线方向,故定义为轴力

Fn,符号规定:

拉力为正,压力为负。

工程上常以轴力图表示杆件轴

力沿杆长的变化。

2.轴力在横截面上均匀分布,引起了正应力,其值为

Fn

A

MPaPa。

正应力的符号规定:

拉应力为正,压应力为负。

常用的单位为

3.强度条件

强度计算是材料力学研究的主要问题之一。

轴向拉压时,构件的强度条件是

可解决三个方面的工程问题,即强度校核、设计截面尺寸及确定许用载荷。

4.胡克定律

线弹性范围内,杆的变形量与杆截面上的轴力Fn、杆的长度I成正比,与截面尺寸A

成反比;或描述为线弹性范围内,应力应变成正比,即

FnI

1EA

式中的E称为材料的弹性模量,EA称为抗拉压刚度。

胡克定律揭示在比例极限内,应力和

应变成正比,是材料力学最基本的定律之一,一定要熟练掌握。

1.3材料在拉压时的力学性能

材料力学性能的研究一

材料的力学性能的研究是解决强度和刚度问题的一个重要方面。

般是通过实验方法实现的,其中拉压试验是最主要、最基本的一种试验,由它所测定的材料

性能指标有:

 

—材料的塑性指标。

低碳钢的拉伸试验是一个典型的试验。

详见教材,应理解本部分知识。

1.4简单拉压静不定问题

束反力或构件的内力。

和静力平衡方程联立求解,即可得出全部未知力。

化会引起温度应力。

1.5应力集中的概念

件尺寸的突变处,发生局部应力急剧增加的现象,称为应力集中现象。

剪切和挤压的实用计算

1.工程中经常使用到联接件,如铆钉、销钉、键或螺栓等。

联接件一般受剪切作用,并伴

随有挤压作用,因而联接件应同时满足剪切强度和挤压强度。

有时还要考虑被联接部分

的拉伸强度问题。

为剪力,A为剪切面的面积,即假设切应力在剪切面上均匀分布。

剪切强度条件

3.产生相互挤压的表面称为挤压面。

挤压面上的挤压应力为

bs—,式中F为挤压力,Abs

As为挤压面积,即假设挤压应力在挤压面上均匀分布。

挤压强度条件为

 

2重点与难点及解析方法

轴向拉压的应力、强度计算及变形计算

强度计算是本章的重点内容,它能够解决三类工程问题。

而胡克定律是联系力与变形的基本定律,应重点掌握。

解析方法:

1对等截面直杆,横截面上的正应力最大,强度计算时必须明确在哪

个截面进行强度计算;而纵向截面上的应力等于零。

2应用胡克定律计算变形时,内力应以代数值代入。

求解结构上节点的位移时,设想

交于该节点的各杆,沿各自的轴线自由伸缩,从变形后各杆的终点作各杆轴线的垂线,这些

垂线的交点即为节点新的位置。

简单拉压静不定问题

解静不定问题的关键是列出正确的变形几何关系。

在列几何关系时,注意假设的变形应是杆件可能的变形。

解析方法:

1列静力平衡方程;

2根据变形协调关系列出变形的几何关系;

3列出力与变形之间的物理关系;

4联立解方程组求出未知力。

材料在拉压时的力学性能

力学性能是材料在外力作用下表现出的变形、破坏等方面的特性。

是通过实验研究的

应理解力学性质中涉及

方法来实现的,这种方法对我们以后的工程设计有一定的指导作用。

到的几个强度指标及塑性指标。

剪切和挤压的强度计算

联接件的强度计算,关键在于正确判断剪切面和挤压面。

剪切面积为受剪面的实际面积,当挤压面为半圆柱面时,一般取圆柱的直径平面面积为挤压面面积,以简化运算。

3典型问题解析

轴向拉压的强度、变形计算

例题:

已知AC杆为直径d=25mm的A3圆钢,材料的许用应力[d]=141MPa,ACAB杆夹角a=30°,如图2—1(a)所示,A处作用力F=20kN,求:

1校核AC杆的强度;2选择最经济的直径d;3若用等边角钢,选择角钢型号。

解:

1校核AC杆的强度

(a)(b)

用一截面将ACAB杆截开,取A节点作为研究对象,如图2—1(b)所示,利用平衡方程计算Fni。

Fy=0

Fn1sin30o—F=0

Fni40kN

代入强度条件,校核AC杆的强度

—FN1

AC—T

3

40103

—81.5MPa

-25210—6

4

满足强度要求,安全。

2选择最佳截面尺寸,根据强度条件

电儒284mm2

-d2

4

輕^428410619.02mm

3选择等边角钢型号

心284mm,查表可选50X3号等边角钢。

解题指导:

杆件轴力方向未知时,可使用设正法,即假设轴力为正,由平衡

方程求解出的结果为正,说明是拉力;结果为负,说明是压力。

例题:

零件受力如图2-2所示,其中Fp=50kN。

求零件横截面的最大正应力,并指出发生在哪一横截面上。

解:

用截面法分析零件各横截面上的轴力,得轴力都是相同的,即

FNFp

又因为开孔使截面积减小,所以最大正应力可能发生在孔径比较小的两个横截面上或II—II上。

对于I一I截面,其横截面积

242

A5022mm20mm560mm=5.6010m

对于II一II截面,其横截面积

242

A5022mm15mm2840mm=8.4010m

则最大正应力发生在I一I截面,,其上之正应力

解题指导:

由于开孔,在孔边形成应力集中,因而横截面上的正应力并不是

均匀分布的。

严格地讲,不能采用上述方法计算应力。

上述方法只是

不考虑应力集中时的应力,称为“名义应力”。

如果将名义应力乘上

一个应力集中系数,就可得到开孔附近的最大应力。

应力集中系数可

从有关手册中查得。

30cm,材料为铸铁,其许

例题

图2-3(a)所示铰接正方形结构,各杆的横截面面积均为

解:

1求各杆轴力

取B节点作为研究对象,如图

2-3(b)所示,代平衡方程

 

F2FN1cos45o0,

FN1

(拉)

 

即ABBC杆轴力为£=

72

取A节点作为研究对象,如图2—3(C)所示,代平衡方程

FN22Fn1cos450,Fn2F(压)

即ADDC杆轴力为早,AC杆轴力为F。

72

2求许可载荷

由斜杆的拉伸强度条件

由AC杆的压缩强度条件

故结构的许可载荷为F127.3kN

解题指导:

尽管拉力Fni要比压力Fn2小约40%但结构的许可载荷还是受拉

伸强度所限制,这是因为铸铁的抗拉强度要比其抗压强度低得多。

工程实际中,受压构件通常选用铸铁等脆性材料,而受拉构件一般选

用低碳钢等塑性材料,以合理地利用各种材料的力学性能。

例题:

图2—4(a)所示之结构中,AB和AC均为Q235钢制成的圆截面杆,直径相同d=20mm

许用应力=160MPa。

试确定该结构的许用载荷。

解:

1由平衡条件计算各杆轴力,设AB杆轴力为Fn1,AC杆轴力为Fn2,如图2—4(b)所示。

对于节点A,由Fx0得

由Fy0得

Fn1cos30oFn2cos45oF

(1)、

(2)式联解

可见AB杆比AC杆受力大,而两者的材料及横截面尺寸都是相同的。

因此,两根杆的危险程度不同。

如果AB杆的强度得到满足,AC杆的强度也一定安全。

2根据强度条件计算许用载荷

FN1

ABT

40.732F

nd2

据此解得

 

若改为,由强度条件计算许用轴力

F79.1kN

这个解显然是错误的。

解题指导:

上述错误解法,实际上认为两根杆同时达到了危险状态。

但实际

上,两根杆的材料、截面尺寸相同,而受力不同,因而应力不同,其

应力。

因而二者不可能同时到达危险状态。

例题:

1、2杆均为圆截面钢杆,杆端为铰接。

两杆长度L、直径d材料E均相等,A处作用

解:

A位移向下。

分别以BC为

但两杆铰接在一起,不能自由伸长,可判断出变形后节点

圆心,LLi、LL2为半径作圆弧,所作圆弧的交点A就是杆件变形后节点A的位置。

在实际工程中,为了便于计算,从杆件变形后的端点作杆件的垂线,用垂线代替圆弧线,近似认为其交点A为变形后A的位置,AA为节点A的位移。

这种求位移的方法称为图解法。

A点的位移:

解题指导:

理论上计算节点位移时,应由两杆伸长后的长度为半径画圆弧,

两圆弧的交点即为节点新的位置。

但由于杆件的变形是小变形,实际

上是用切线代替圆弧来简化运算。

作图法简单易行,计算结果满足工

程要求。

简单拉压静不定问题

例题:

已知1杆的抗拉压刚度E1A1,2、3杆的抗拉压刚度相等EA2=EA。

三杆铰接在一起,L1

=L2=L3=L。

试求在力F作用下各杆的内力。

解:

(1)

三个未知数,两个独立平衡方程,为一次静不定问题。

根据图解法,作节点A的位移图,得变形关系:

代物理关系:

联立解得

解题指导:

由此例题可知,静不定结构各杆件受力与杆件刚度比有关,这是静

不定结构区别于静定结构的显著特征之一。

例题:

已知正方形截面组合杆,由两根截面尺寸相同、材料不同的杆1和杆2组成,二者的弹性模量为E和E(E>E2),若使杆1和杆2均匀受压,求载荷F的偏心距e。

解:

静力平衡关系:

Fx0

FN1

FN2

为一次静不定问题。

变形关系;

Li

物理关系:

Ma0

Fe

bFN1

bFN2

(1)

L2

L1=

E1A

L2=

Fn2L

E2A2

(2)

(1)、

(2)、(3)联立解得

FN1

E1

E1

E2

Fn2厶

E1E

-F

2

代入

(1)中第二式解得偏心距

bE1E2

2E1E2

例题:

已知杆1为钢杆Ei=210GPa,

12.5

10°/^,A1=30cm。

杆2为铜杆,吕=105GPa,

219106/C,A2=30cm。

载荷F=50kN。

若AB为刚杆且始终保持水平,试问温度升高

还是降低?

求温度的改变量

△T。

解:

设由F、AT引起的总的内力为Fn1、

FN2,

静力平衡关系:

Mc

FN1FN1F

为一次静不定问题。

 

变形关系:

Li

L2

L1N

L2N

Lit

L2T

 

物理关系:

.—Fn1L

L1n

E1A1

Fn2L

L2=

Lit

TL

E2A2

L2T

TL

 

(1)、

(2)、(3)联立解得

即温度降低26.5C,可保证

F

2E2A21E1A1

AB刚杆始终保持水平。

26.5C

 

解题指导:

关键是列出正确的变形几何关系。

剪切和挤压

例题:

头的最小直径值及钢板厚度最大值。

解:

1按冲头压缩强度计算d

d产9.8cm

2按钢板剪切强度计算t

fs_F_

Adt

解题指导:

t―—3.2cm

db

对于剪切的强度计算,关键是确定剪切面和挤压面。

可以先找

变形过程中相互压紧的面即为挤压面,可能产生剪切破坏的面即为挤

压面。

例题:

如图2—10所示连接,Dt、d均已知,材料的许用应力分别为

[(7]、[T]、[(7bs]。

试确定许用载荷。

解:

1由强度条件

图2—10

2由剪切强度条件:

3由挤压强度条件:

bs

许用载荷为三个力中较小者,即

电匚

A—A

F1

d2

Abs

F2

dt

bs

F3

D2d2

bs

=min

F1,F2,F3

 

例题:

头的切应力和挤压应力。

解:

图2—11

先分析木榫接头的剪切面和挤压面

例题:

hb

1.67MPa

Fbsbs忑

F

cb

16.7MPa

 

图示传动轴,齿轮与轴用平键联接,传递转矩

M7kNm若键的尺寸b28mm

h20mm材料的

90mPabs220mPa试求键的长度l。

解:

1受力分析

键的受力如图2-12

(b)、

(C)所示

27103175kN

80

103

 

2求键的长度

由剪切强度条件

所以

由挤压强度条件

2F

hbs

故键的长度应取

解题指导:

Fs

A

bl

175103

2810

bs

Abs

丁69mm

90106

bs

3

17510rcu

79.5mm2010220106

80mm在工程实际中,键为标准件,应按有关规定选用。

 

从上述计算可见,当平键的挤压应力达到许用值时,键的工作剪

应力远低于许用剪应力。

对于标准键(或花键),其挤压强度是主要

矛盾,而其剪切强度一般都是足够的;对于铆钉、螺栓等联接件,其

剪切强度往往是主要的,挤压强度通常都能得到满足。

4自我测试

1.轴向拉伸杆,正应力最大的截面和切应力最大的截面(

(A)分别是横截面、45°斜截面;(B)都是横截面,

正确答案是

2.

轴向拉压杆,在与其轴线平行的纵向截面上(

正应力和切应力均为零。

正确答案是

正确答案是

正确答案是

正确答案是

外力一定最大,且面积一定最小;

轴力不一定最大,但面积一定最小;

正确答案是

Fi、F2、

7.一个结构中有三根拉压杆,设由这三根杆的强度条件确定的结构许用载荷分别为

F3,且Fi>F2>F3,则该结构的实际许可载荷[F]为()。

正确答案是

8.图示桁架,受铅垂载荷F=50kN作用,杆1、2的横截面均为圆形,其直径分别为di=15mm

d2=20mm材料的许用应力均为[d]=150MPa试校核桁架的强度。

9.已知直杆的横截面面积A长度L及材料的重度Y、弹性模量E,所受外力P如图示。

求:

(1)绘制杆的轴力图;

(2)计算杆内最大应力;

(3)计算直杆的轴向伸长。

(D)垂直。

(C)平行;

正确答案是

剪切面面积大于挤压面面积。

正确答案是

3.在连接件剪切强度的实用计算中,剪切许用力[T]是由()得到的.

(A)精确计算;(B)拉伸试验;(C)剪切试验;(D)扭转试验。

正确答案是

4.置于刚性平面上的短粗圆柱体AB,在上端面中心处受到一刚性圆柱压头的作用,如图所

正确答案是

正确答案是

6.图示A和B的直径都为d则两者中最大剪应力为:

(A)

4bF/(and2);

(B)

4(a+b)F/(and2)

(C)

4(a+b)F/(bnd2);

(D)

4aF/(bnd2)。

正确答案是

7.图示销钉连接,已知Fp=18kN,ti=8mm,t2=5mm,销钉和板材料相同,许用剪应力

[T]=600MPa,许用挤压应力、[6bs]=200MPa,试确定销钉直径d。

 

P

 

拉压部分:

(D)

(A)

(A)

(C)

(T1=V[d]

(1)

轴力图如图所示

6maX=P/A+丫L

自我测试答案

d2=116MPa<[d]

△I=PL/EA+YL2/(2E)

剪切部分:

(B)

(A)

(C)

(B)

d=14mm

 

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