现代STV7电梯门机调试手册.docx
《现代STV7电梯门机调试手册.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《现代STV7电梯门机调试手册.docx（35页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。
现代STV7电梯门机调试手册
HIDC-INT2/41
门控制装置手册
上海现代电梯制造有限公司
HIDC-INT2/41门控制装置手册
1.概述……………………………………………………………………………………………1
2.规格……………………………………………………………………………………………1
3.系统原理图……………………………………………………………………………………2
4.外部接插件……………………………………………………………………………………3
4.1控制和电源接插件……………………………………………………………………………3
5.HHT操作………………………………………………………………………………………4
5.1HHT显示和键………………………………………………………………………………4
5.2HHT菜单流程图………………………………………………………………………………4
5.3模式选择……………………………………………………………………………………5
5.4编程模式中的数据设置………………………………………………………………………5
5.5控制菜单复位……………………………………………………………………………7
5.6校准…………………………………………………………………………………………8
5.7SPROM初始化………………………………………………………………………………9
6.菜单数据……………………………………………………………………………………11
6.1监控菜单…………………………………………………………………………………11
6.2项目菜单…………………………………………………………………………………14
7.参数说明…………………………………………………………………………………17
7.1控制菜单…………………………………………………………………………………18
7.2界面菜单…………………………………………………………………………………21
附件A.测试引脚功能使用说明………………………………………………………………23
附件B.模拟输出功能使用说明………………………………………………………………24
附件C.跳线功能使用说明……………………………………………………………………24
-1-
上海现代电梯制造有限公司
HIDC-INT2/41门控制装置手册
基本命名规则
HIDC-INT2I
可配用电动机
I:
感应电动机S:
同步电动机
D:
直流动电机
变频器功率
2:
200W4:
400W
INT:
综合的
产品型号
Hyundai智能门控制器
版本M23.00
版本
可用变频器
M2:
HIDC-INT2I
M4:
HIDC-INT4I
特定序列号
WJ0301001
序列号（月）
生产月份
（01:
1月）
制造年份
（03:
2003年）
组装公司WJ:
Woojin
HS:
Hansa
-1-
上海现代电梯制造有限公司
HIDC-INT2/41门控制装置手册
1.概述
HIDC-INT2/4I是配备感应电动机的高级门机变频控制器.此产品采用DSP实现电机的矢
量控制，应用编码器反馈的电机转子位置获得稳定的速度控制.您可以通过HHT-2000来监测
和设置数据参数.由于门机故障将通过HHT-2000显示出来,所以您可以及时处理这些故障.必
要的话,也可通过示波器来观测DAC输出.
2.规格
HIDC-INT2IHIDC-INT4I
输入电源
单相AC220V±15%/60Hz±5%
（输入电压线不能接到接地端）
适用电机3ΦAC220V,200W,6P,1.2A3ΦAC220V,400W,4P,1.9A
适用编码器2500ppr,线驱动,5Vdc
控制类型有速度传感器矢量控制
控制信号输入
开门/关门信号（OP,CL,NUD）,到位信号（OPL,CLL）,
复位信号（RST）,编码器信号（A,/A,B,/B）
继电器输出3种（OPL,CLL,30B）,1常闭触点
保护功能欠压,过压,过流,超载,编码器故障
※由于此变频器是现代电梯公司门机系统的高级变频器,不配用其他系统,如果您需要,
请和开发负责人联系.
-1-
上海现代电梯制造有限公司
HIDC-INT2/41门控制装置手册
3.系统原理图
-2-
上海现代电梯制造有限公司
HIDC-INT2/41门控制装置手册
4.外部接插件
4.1控制和电源接插件
接口符号名称功能
24V24V电源关门限位开关的电源,输出
CN13CM公共线（0V）关门限位开关的公共线,输出
CLL关门限位信号关门限位开关,输入
24V24V电源开门限位开关的电源,输出
CN12CM公共线（0V）开门限位开关的电源,输出
OPL开门限位信号开门限位开关,输入
OPLBPLB触点开门限位开关信号常闭触点,输出
OPLCPLC触点开门限位开关信号常开触点,输出
CLLBLLB触点关门限位开关信号常闭触点,输出
CLLCLLC触点关门限位开关信号常开触点,输出
30B0B信号门机变频器故障信号,输出
CN10LDT载检测信号门机变频器负载检测信号,输出
OP门命令门机开门命令,输入
CL关门命令门机关门命令输入
NUD迫关门命令门机强迫关门命令,输入
RST位命令变频器复位命令输入
CM控制电源公共线（0V）控制电源公共线,输入
CN9
24V+24V电源+24V电源输入
CM公共线（0V）+24V公共线（0V）,输入
VEN编码器电源线（5V）编码器电源（5V）,输出
0VE编码器公共线（0V）编码器公共线（0V）,输出
CN8
AA相A相,输入
/A/A相/A相,输入
BB相B相,输入
/B/B相/B相,输入
RAC220V输入门机变频器的输入电源端口
SAC220V输入门机变频器的输入电源端口
CN1U变频器输出,U相输出端口,变频器U相
V变频器输出,V相输出端口,变频器V相
W变频器输出,W相输出端口,变频器W相
FGFG变频器接地门机变频接地
-3-
上海现代电梯制造有限公司
HIDC-INT2/41门控制装置手册
5HHT操作
5.1HHT显示和键
LCD显示
2行x16字符（总共32字符）
-减少项目数量
-在可编模式增加数据值.
UP
ESCENT
-移至副菜单
在可编模式存储数据
DN
-移至上层菜单.
-在可编模式，删除编辑的数值.
-增加项目数量.
-在可编模式下减少数据值
5.2HHT菜单流程图
ESC
ENT
ESCESC
HYUNDAIELEVATOR
DOORINVERTER
01MONITOR01BASIC
ENT
ENT
01REFRPM
02FBKRPM
UPDNUPDN
ESC
02I/O0123456789ABCDEF
ENT
UPDN
UPDN
ESC
03ERROR
ENT
ERROR1
ERROR2
UPDN
ESCESC
02PROGRAM
01CONTROL
ENTENT
01OPStartsec
02OPStartSpd
UPDN
UPDN
ESC
02INTERFACE
ENT
01DACCh1SLT
02DACCh1Max
UPDNUPDN
03FACTORY
P
A
S
S
W
O
R
D
ESC
ENT
HIDC的键盘菜单如图5.2所示的4层结构。
第一层菜单,LCD上显示现代门机变频器标志.第
二层菜单,由MONITOR和PROGRAM组成的.第三层菜单,MONITOR是由Basic,I/O,和Error组
成的;PROGRAM是由CONTROL,INTERFACE,FACTORY组成的.第四层菜单，为每个参数的设定值.
参数的具体应用将在第6章内列明.
-4-
上海现代电梯制造有限公司
HIDC-INT2/41门控制装置手册
5.3模式选择
在LCD上显示的光标表示的是当前模式.如要进入子菜单,按ENTER键盘,如图5.3-1所示
01MONITOR
02PROGRAM
闪烁
ENTER
01BASIC
02I/O
如要移至上层菜单（先前所选菜单）,按ESC键,如图5.3-2所示.
01BASIC
02I/0
闪烁
ESC
01MONITOR
02PROGRAM
5.4编程模式中的数据设置
通过向上和向下来选择所要的编程模式菜单之后,按ENTER键进入数据设置模式.此时,如你
同时按UP和DOWN键,光标左右移动.此时当你按UP或DOWN时,该数据将增加或减少,符号更
改为（+）或（-）.
举例说明.如下图所示更改OPSTARTSEC的值.现将其值从0.75（控制菜单第一个数据）改为0.76.
1.移至02_PROGRAM->01_CONTROL->01_OP_Start_sec
2.按ENTER键来进入编辑模式.此时光标位于右边边缘.
3.同时按UP和DOWN键,当前光标向左移一格；当光标在左边边缘时,如果您同时按UP和
DOWN键,光标移至右边边缘.
4.通过使用UP和DOWN键,您可以更改想要的数值.
如果更改其他参数值，请从3开始重复操作.
5.在设置完数值后,按ENTER键,当前的数值将被存储,光标移至第一行,如果你按ESC键,
数值不被存储,返回原数值.
-5-
上海现代电梯制造有限公司
HIDC-INT2/41门控制装置手册
01OPStartsec
+00.750
ENT
01
OPStartsec
+00.750
UPDN同时按
01OPStartsec
+00.750
UP
01OPStartsec
+00.760
存储已更改的数值ENT
01OPStartsec
+00.760
※如果门机变频器运行（控制面板的RUNLED亮）,修改的参数不能被存储.因此,如果你要
修改参数,需将39_CL_0_RUN_USE改为"OFF[0]"并将门机处于关门状态.但是，如果参数
38_Keypad_Run的设定值为“ON[1]”,那么可以更改参数37_Keypaad_Cmd的值来控制门机运
行.完成上述设置后将39_CL_0_RUN_USE改回“ON[1]”.断电之后，重新上电恢复至正常的驱
动状态。
-6-
上海现代电梯制造有限公司
HIDC-INT2/41门控制装置手册
5.5控制菜单复位
如果"02_PROGRAM->02_INTERFACE->14_CTRL_Init"更改为"ON","02_PROGRAM->
01_CONTROL"中所有数据复位为出厂数值.
1.移至02_PROGRAM->02_INTERFACE->14_CTRL_Init
2.按ENTER键,进入编辑模式.
3.按UP键将其值改为"ON"
4.按ENTER键确认,控制菜单中的数据更改为出厂数值
5.在数据设置完成之后,此数据值自动的回到"OFF".
-7-
上海现代电梯制造有限公司
HIDC-INT2/41门控制装置手册
5.6校准
在首次安装过程中测量整个门宽长度或更改02_CONTROL菜单中3_System_Ratio,
36_Motor_Select或更换了门机变频器.重做门宽测量,便是校准.
※如果门机非标准或马达相序顺序不正常,请校准确认.
1.请确认门机变频器和马达连接正确.
当开门时从带轮侧观察,马达的旋转方向应是逆时针的.如果是顺时针,请更换变频器和马
达的UVW相序顺序.
2.确认在门机变频器中的测量速度的数值.
当门处在开门状态时,如果Monitor->Basic->FBKRpm的数值为（+）,请参考附件C将
变频器控制板的跳接CON2连接至1-2或2-3.
※校准前确认
1.检查开门到位开关和关门到位开关是否正常
当门机完全打开时，正常情况下OPLLED亮；当门机完全关闭时，正常情况下CLLLED
亮.
2.在完全开门状态下门机仍处于运行状态.因此，参数不能更改,校准无法运行.
同理,只有在完全关门状态或中间状态（OPLLED灭,CLLLED不亮）的情况下，才可进行校
准操作.
※校准的过程必须按照以下程序进行
1.更改"02_PROGRAM->01_CONTROL->38_Keypad_Run"为ON[1].
如果不标准,请从第2条到第5条操作.
2.在"02_PROGRAM->01_CONTROL->36_Motor_Select"选择安装电机的功率.
（200W,6P=200IM[0]；400W,4P=400IM[1]）
3.在02_PROGRAM->01_CONTROL->35_Door_Type中选择门机类型.
（中分=CO[0]；侧开=SO[1]）
4.在02_PROGRAM->01_CONTROL->34_JJ修改开门宽度（JJ）.
5.在02_PROGRAM->01_CONTROL->33_System_Ratio修改门系统比率.
6.在02_PROGRAM->01_CONTROL->32_Calibration设定为1,运行校准.
此时,校准的过程和门运行状态不同
-8-
上海现代电梯制造有限公司
HIDC-INT2/41门控制装置手册
1.如果是完全关门状态（OPLLED灭,CLLLED亮）
开门至慢行速度->CLLLED灭->慢行速度持续一秒
->关门至慢行速度->CLLLED亮->开门至慢行速度->OPLLED亮
->关闭至自动模式->自动运行状态
2.其他状态（OPLLED灭,CLLLED灭或OPLLED亮,CLLLED灭）
关门至慢行速度->CLLLED亮->开门至爬行速度->OPLLED亮
->关门至自动模式->自动运行状态.
7.在校准完成之后,02_PROGRAM->01_CONTROL->32_Calibration更改为"2"和
02_PROGRAM->01_CONTROL->38_Keypad_Run更改为"0"且测量的总的门的距离将
被记录在02_PROGRAM->01_CONTROL->31_Total_Length中.作为自动运行模式,是
以运行命进行驱动.
8.如果测量尺寸比JJ尺寸的1/3还短或超过2倍,则被判定为校准错误.所以
02_PROGRAM->01_CONTROL->32_Calibration和02_PROGRAM->01_CONTROL->
31_Total_Length依然为"0".同样门机不处于自动运行状态的爬行速度.
※如果状态没校准,或者存储'0',无论在开门或关门时变频器都将停止工作.因此,尽管设
了10_OP_Lock_Force和19_CL_Lock_Force但门仍可以移动.
5.7SPROM初始化
如果将所有的数据都改为出厂设定值或者发生版本错误.必须初始化SPROM.
1.移至02_PROGRAM->02_INTERFACE->11_SPROM_Init.
2.按ENTER键,进入编辑模式
3.按UP键,更改参数数值为"ON"
4.按ENTER键将变频器所有的数据设置为出厂值.
5.当数据修改完成后,门机变频器自动复位,显示现代门机变频器标识.
-9-
上海现代电梯制造有限公司
HIDC-INT2/41门控制装置手册
11SPROMInit
OFF
ENT
11SPROMInit
OFF
UP
11
SPROMInit
ON
ENT
11
SPROMInit
ON
一段时间后，自动复位
HYU
NDAIELEVATOR
DOORINVERTER
-10-
上海现代电梯制造有限公司
HIDC-INT2/41门控制装置手册
6.菜单数据
6.1监测菜单
6.1.1基础菜单
*你可监测每项的当前状态.
项目功能名称单位注释
01_REF_RPMrpm显示给定电机转速值
02_FBK_RPMrpm显示电机转速测量值
03_REF_MMPSmmps显示门机速度给定值
04_FBK_MMPSmmps显示门机速度测量值
05_DC_VoltVdc显示直流电压
06_Running_mmmm显示门机的移动长度
01BASIC
07_Rth-显示IPM温度
08_Iu_OffsetA显示U相补偿电流
09_Iw_OffsetA显示W相补偿电流
10_RMS_CurrentArms显示变频器输出到RMS电流
11_D-REF_MMPSmmps显示减速曲线起始段给定速度值
12_D-FBK_MMPSmmps显示减速曲线起始段测量速度值
6.1.2IO菜单
门机变频器的输入/输出信号显示.
0123456789ABCDEF
123456789abcdef
①-开门命令,输入,当输入"开门"命令,OPLED"亮"
②-关门命令,输入,当输入"关门"命令,CLLED"亮"
③-开门到位信号,输入,有"开门到位信号"时,OPLLED"亮"
④-关门到位信号,输入,有"关门到位信号"时,CLLLED"亮"
⑤-强制关门信号,输入,当输入"强制关门"命令时,NUDLED"亮"
⑥-故障复位信号,输入,有"故障复位信号"时,RSTLED"亮"
⑦-开门减速命令,输入,当输入的命令是"开门减速",则OPDLED"亮"
⑧-关门减速命令,输入,当输入的命令是"关门减速",则CLDLED亮
-11-
上海现代电梯制造有限公司
HIDC-INT2/41门控制装置手册
⑨-30B（变频器出错）,继电器输出,如果变频器错误,30B继电器（U18）失电
ⓐ-看门狗状态,输出,看门狗灯亮（绿色）
ⓑ-变频器运行状态,输出,当变频器运行时,RunLED灯亮（绿色）
ⓒ-OC（过流）状态,输出,如发生过流现象,OCLED灯亮（黄色）
ⓓ-IPM故障状态,输出,如果IPM故障产生,IPMLED灯亮（黄色）
ⓔ-OV（过压）状态,输出,如果过压产生,OVLED灯亮（黄色）
ⓕ-30B（变频器错误）状态,LED输出,如果变频器错误,30BLED灯亮（黄色）
6.1.3故障菜单
故障键区显示内容
无故障无显示无故障产生
IPM错误
（硬件）
HWIPM
门机变频器电源板输出的IPM出错信号
（立即产生）
IPM错误
（软件）
SWIPM
门机变频器电源板IPM出错信号连续发生超过设定时间
（设定时间:
300usec）
过流SWOC
门机变频器输出电流大于水平值
（水平值:
400%,发生一次）
低压错误SWUV
直流母线电压持续低于水平值并超过设定时间
（水平值:
65%,设定时间:
500usec）
过压错误SWOV
直流母线电压持续高于水平值并超过设定时间
（水平值:
130%,设定时间:
500usec）
SPI通讯错误SPI错误
SPROM通讯错误
（当问题连续出现2次）
版本错误版本错误
SPROM版本和控制板不统一
（立即产生）
变频器过热过热
如果电源板的IPM温度超过设定值并超过设定时间
（设定时间:
60sec）
超载警报1超载LV1
如果电流超过设定值1并超过规定时间1
（水平值1:
200%,时间1:
5sec）
超载警报2超载LV2
如果电流超过设定值2并超过规定时间2
（水平值2:
150%,时间2:
30sec）
超载警报3超载LV3
如果电流超过设定值3并超过规定时间3
（水平值3:
110%,时间3:
60sec）
超速警报超速
如果马达速度超过规定水准且超过设定时间
（水平值1:
110%,时间1:
10msec）
升级会员 