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f(\'

Xy,z)0

3、柱面:

的柱面

F(x,y)

F(x,y)0表示母线平行于z轴,准线为

z0

4、二次曲面

z2

b2

椭圆锥面:

2

y

2z2

1

椭球面:

22

c

z

旋转椭球面:

3)

单叶双曲面:

2c

双叶双曲面:

5)

椭圆抛物面:

6)

双曲抛物面

(马鞍面)

:

a2

y1b21

7)

椭圆柱面:

2a

8)

双曲柱面:

9)

抛物柱面:

(四)空间曲线及其方程

F(x,y,z)0

1、般方程:

G(x,y,z)0

x(t)

acost

2、参数方程:

y(t),如螺旋线:

asint

z(t)

bt

3、空间曲线在坐标面上的投影

H(x,y)0

F(x,y,z)0

G(x,y,z)0'

消去z,得到曲线在面xoy上的投影

(五)平面及其方程

1、

点法式方程:

A(xX。

)B(yyo)C(zZo)

2、

法向量:

n

(A,B,C),过点(Xo,yo,Zo)

般式方程:

Ax

ByCzD

截距式方程:

3、

两平面的夹角:

ni

(A1,B1,C1),n2

(A2,B2,C2),

cos

AA2

B1B2C1C2

Bi2Ci2,AfBf

C;

A|A?

B1B2C1C2

4、

i〃

△旦邑

A2B2C2

点Po(xo,yo,Z0)到平面Ax

By

CzD0的距离:

Ax。

By。

CzoD.A2B2C

(六)空间直线及其方程

A1x

B"

C1z

D1

A2x

B2y

C2z

D2

Xo

yyo

zz°

方程:

m

P

2、对称式(点向式)

方向向量:

S(m,n,p),过点(X。

y。

,z。

xx0mt

3、参数式方程:

yy。

nt

ZZopt

4、两直线的夹角:

Si(g,ni,Pi),S2(m2,n2,P2),

m1m2ngp1p2

222

p1\m2n2

P2

Li®

m1m2mn2

P1P20

m2

niPi

n2P2

5、直线与平面的夹角:

直线与它在平面上的投影的夹角,

sin

AmBnCp

L//

AmBnCp0

ABC

L

mnp

第九章多元函数微分法及其应用

(1)基本概念

1、距离,邻域,内点,外点,边界点,聚点,开集,闭集,连通集,区域,闭区域,有界集,无界集。

2、多元函数:

zf(x,y),图形:

3、极限:

limf(x,y)A

(x,y)(X0,y°

4连续:

爲叽。

)"

"

)f(X0,y0)

5、偏导数:

fx(Xo,y。

limf(x。

X,y。

)f(x°

y。

x0x

fy(Xo,y°

lim込上

yo

y)f(x。

,y。

6、方向导数:

fff

——cos——COS其中,为丨的方向角。

ixy

7、梯度:

zf(x,y),则gradf(x°

)fx(x°

)ify(xo,y°

)j

8全微分:

设zf(x,y),则dz-;

dx:

dy

xy

(二)性质

函数可微,偏导连续,偏导存在,函数连续等概念之间的关系:

偏导数连续

闭区域上连续函数的性质(有界性定理,最大最小值定理,介值定理)

微分法

1)定义:

2)复合函数求导:

链式法则

若zf(u,v),uu(x,y),vv(x,y),则

zzuzvzzuzv

xuxvx,yuyvy

3)隐函数求导:

两边求偏导,然后解方程(组)

(3)应用

1、极值

1)无条件极值:

求函数zf(x,y)的极值

解方程组

fy

求出所有驻点,对于每一个驻点(X。

),

Afxx(Xo

B

fxy(X°

),Cfyy(x0,y°

①若AC

B2

A0,函数有极小值,

若AC

A0,函数有极大值;

②若AC

0,

函数没有极值;

③若AC

不定。

2)条件极值:

求函数zf(x,y)在条件(x,y)0下的极值

令:

L(x,y)f(x,y)(x,y)Lagrange函数

Lx0

解方程组Ly0

(x,y)0

2、几何应用

1)曲线的切线与法平面

xx(t)

曲线:

yy(t),贝S上一点M(Xo,yo,z°

)(对应参数为to)处的

zz(t)

切线方程为:

xXox(to)y(to)

ZZo

Z(to)

法平面方程为:

X(to)(XXo)

y(to)(yy°

)z(t°

)(zz°

)o

2)曲面的切平面与法线

Fx(Xo,y°

Zo)(X

曲面:

F(x,y,z)o,贝q上一点M(x°

yo,zo)处的切平面方程为:

X。

)Fy(Xo,yo,Z0)(yy。

)Fz(x。

,y°

z))(zzo)0

法线方程为:

xXo

zZ°

,z))

Fy(Xo,yo,zo)

Fz(Xo,yo,zo)

第十章重积分

定义:

D

性质:

(6

几何意义

计算:

直角坐标

(x,y)

(一)二重积分

f(X,y)d

lim

o

曲顶柱体的体积。

i(x)

2(X)

f(x,y)dxdy

dx

i(y)

f(k,k)

k1

f(x,y)dy

l(X)

x2(y)yd,

极坐标

d2(y)

cdyI(y)f(X,y)dX

i(

2()

df(cos,sin)d

1()

f(x,y,z)dv

叫f(k,k,k)Vk

0k1

f(xyz)dv

dxdy

Z2(x,y)

f(xyz)dz

后—二

\,J5—4

/、■\6y丁J)j〜

Z1(x,y)

f(x,y,z)dv

dz

f(x,y,7)dxdy

“先「

二后一

\7J1>

aDz

\JJJ/J

柱面坐标

f(x,y,z)dvf(cos,sin

z)dd

球面坐标

rsin

重积分

一\二

zrcos

f(x,y,z)dv

f(rsincos,rsinsin,rcos)r2sindrdd

(三)应用

曲面S:

zf(x,y),(x,y)D的面积:

A屮(:

)2(y)2dxdy

第十

早曲线积分与曲面积分

(-

'

)对弧长的曲线积分

Lf(x,y)dsli叫

f(i,i)s

i1

L[f(x,y)(x,y)]ds

Lf(x,y)ds

Lg(x,y)ds.

f(x,y)dslf(x,y)ds

LL1

f(x,y)ds.(L

L2

JL2).

3)在L上,若f(x,y)g(x,y),则Lf(x,y)dsLg(x,y)ds.

4)Ldsl(l为曲线弧L的长度)

3、计算:

x(t),

设f(x,y)在曲线弧L上有定义且连续,L的参数方程为(t

y(t),

其中(t),(t)在[,]上具有一阶连续导数,且2(t)2(t)0,则

Lf(x,y)dsf[(t),(t)]J2(t)2(t)dt,()

(二)对坐标的曲线积分

1、定义:

设L为xoy面内从A到B的一条有向光滑弧,函数P(x,y),Q(x,y)

在L上有界,定义LP(x,y)dxlim0P(k,QXk,

LQ(x,y)dy

0k

Q(k,k)yk.

向量形式:

LF

dr

LP(x,y)dxQ(x,y)dy

2、性质:

用L表示L的反向弧,

则lF(x,y)drlF(x,y)dr

3、计算:

设P(x,y),Q(x,y)在有向光滑弧L上有定义且连续,L的参数方程为

(t:

),其中

(t),

(t)

在[

]上具有一

阶连续导数,且

2(t)2(t)

0,则

LP(x,y)dx

Q(x,y)dy

{P[

(t)]

(t)Q[(t),

(t)](t)}dt

4、两类曲线积分之间的关系:

设平面有向曲线弧为L:

z-X>

L上点(x,y)处的切向量的方向角为

cos(t)

2(t)2(t)'

/2(t)2(t)'

则lPdxQdyL(PcosQcos)ds.

(三)格林公式

1、格林公式:

设区域D是由分段光滑正向曲线L围成,函数P(x,y),Q(x,y)在

2、G为一个单连通区域,函数P(x,y),Q(x,y)在G上具有连续一阶偏导数,则

Q

曲线积分PdxQdy在g内与路径无关

曲线积分?

PdxQdy0

P(x,y)dxQ(x,y)dy在G内为某一个函数u(x,y)的全微分

(四)

对面积的曲面积分

1、定义:

D上具有连续一阶偏导数,则有

-PdxQdy

设为光滑曲面,函数f(x,y,z)是定义在上的一个有界函数,

定义f(x,y,z)dSlimf(i,i,i)Si

0i1

2、计算:

“一单二投三代入”

zz(x,y),(x,y)Dxy,则

f(x,y,z)dSDf[x,y,z(x,y)](1zx2(x,y)Zy2(x,y)dxdy

Dxy

(5)对坐标的曲面积分

1、预备知识:

曲面的侧,曲面在平面上的投影,流量

2、定义:

设为有向光滑曲面,函数P(x,y,z),Q(x,y,z),R(x,y,z)是定义在上的有界函数,

定义R(x,y,z)dxdylim。

R(i,i,J(SJxy

同理,P(x,y,z)dydzlim。

P(i,i,J(SJyz

Q(x,y,z)dzdxlim。

R(i,i,J(S)x

3、性质:

1)12,则

PdydzQdzdxRdxdy

PdydzQdzdxRdxdyPdydzQdzdxRdxdy

12

2)表示与取相反侧的有向曲面,贝SRdxdyRdxdy

4、计算:

一一“一投二代三定号”

zz(x,y),(x,y)Dxy,zz(x,y)在Dxy上具有一阶连续偏导数,R(x,y,z)在

上连续,则R(x,y,z)dxdyDR[x,y,z(x,y)]dxdy,为上侧取“+”,

为下侧取“-”.

5、两类曲面积分之间的关系:

PcosQcosRcos

dS

其中,,为有向曲面在点(x,y,z)处的法向量的方向角。

(6)高斯公式

高斯公式:

设空间闭区域由分片光滑的闭曲面所围成,

的方向取外侧,

函数P,Q,R在

上有连续的一阶偏导数,则有

Rdxdydz-Pdydzz

Qdzdx

Rdxdy

通量与散度

R.

dxdydz:

Pcosz

Qcos

Rcos

量:

向量场A(P,Q,R)通过曲

定侧的通量为:

PdydzQdzdx

Rdxdy

PQ

散度:

divA-

(7)斯托克斯公式

1、斯托克斯公式:

设光滑曲面的边界是分段光滑曲线,的侧与的正向

符合右手法则,P(x,y,z),Q(x,y,z),R(x,y,z)在包含在内的一个空间域内具有连续

阶偏导数,

则有

dydz——dzdx——dxdy二PdxQdyRdzzxxy

为便于记忆

斯托克斯公式还可写作:

dydz

dzdx

dxdy

环流量与旋度

环流量:

向量场A

-PdxQdy

Rdz

(P,Q,R)沿着有向闭曲线

的环流量为门PdxQdyRdz

…RQPRQP

旋度:

rotA,,

yzzxxy

第十二章无穷级数

(一)常数项级数

1)无穷级数:

UnU1U2U3Un

部分和:

SnUkU1U2U3Un,

正项级数:

5,Un0

n1

交错级数:

(1)nUn,Un0

Un发散

2)级数收敛:

若limSnS存在,则称级数Un收敛,否则称级数

nn1n

3)条件收敛:

Un收敛,而|片|发散;

n1n1

绝对收敛:

|Un|收敛。

2、性质:

1)改变有限项不影响级数的收敛性;

2)级数a.,bn收敛,则(anS)收敛;

n1n1n1

3)级数an收敛,则任意加括号后仍然收敛;

4)必要条件:

级数Un收敛limUn0.(注意:

不是充分条件!

n1n

3、审敛法

Un,Un0

1)定义:

limSnS存在;

2)Un收敛Sn有界;

3)比较审敛法:

Un,Vn为正项级数,且UnVn(n1,2,3,)

Un

若Vn收敛,则Un收敛;

若Un发散,则£

发散.

比较法的推论:

Un,

kVn,而Vn收敛,则

Vn发散,则Un发散.

比较法的极限形式:

Vn为正项级数,若存在正整数m,当nm时,

Un收敛;

若存在正整数m,当n

Un,

Vn为正项级数,若

limU

nV

m时,

l(0

kVn,

Vn收敛,则Un收敛;

若”m

1n1

Vn

0^或lim

Vn发散,

Un发

比值法:

Un为正项级数,设

lim山

nUn

1,则当

I1时,级数

Un收敛;

则当I1时,级数Un发散;

当I

1时,级数

Un可能收敛也可能发散.

根值法:

I,则当I1时,级数Un收敛;

1时,级数Un发散;

当I1时,级数

极限审敛法:

n1Un为正项级数,若limnUn

0或limnu

,则级数

发散;

若存在P

1,使得lim

npUnI(0

),则级数

Un收敛.

交错级数:

莱布尼茨审敛法:

(1)nUn

Un0满足:

Un1

Un(n1,2,3,

且nimUn0,则级数1

(1)nUn收敛。

任意项级数:

un绝对收敛,则Un收敛。

收敛,

q|1

常见典型级数:

几何级数:

aq

发散,

iq1

n0

p1

p-级数:

cp

n1【1

(二)函数项级数

函数项级数Un(X),收敛域,收敛半径,和函数;

2、幕级数:

anX

收敛半径的求法:

an1

an

,则收敛半径R0,

3、泰勒级数

f(X)牛xX0)

n0n!

f(n1)()

nimRn(x)nimN(xx0)n10

展开步骤:

(直接展开法)

1)求出f(n)(x),n1,2,3,;

2)求出円化),n0,1,2,;

(n)

3)写出

(Xo)

n!

(x

间接展开法:

(利用已知函数的展开式)

1nx,on!

sinx

1)n

112n

x(2n1)!

cosx

(2n)!

1x

x(1,1);

nn

1)x,x

1,

ln(1

x)

1,1]

1x2

2n

1)x,

(1,1)

(1x)

m(m

(mn1)n!

x(1,1)

傅里叶级数

定义:

正交系:

1,sinx,cosx,sin2x,cos2x,,sinnx,cosnx函数系中任何不同的两个

函数的乘积在区间[

]上积分为零。

傅里叶级数:

f(x)a0(ancosnxbnsinnx)

2n1

anf(x)cosnxdx(n0,1,2,)

系数:

bhf(x)sinnxdx(n1,2,3,)

2)收敛定理:

(展开定理)

设f(x)是周期为2的周期函数,并满足狄利克雷(Dirichlet)条件:

1)在一个周期内连续或只有有限个第一类间断点2)在一个周期内只有有限个极值点,

则f(x)的傅里叶级数收敛,且有

ao

ancosnx

f(x),

bnsinnx

f(X)f(X)

傅里叶展开:

f(x)cosnxdx(n

X为连续点

x为间断点

1,2,)

①求出系数:

bn

f(x)sinnxdx(n

1,2,3,)

②写出傅里叶级数

f(x)

亚(ancosnx

bnsinnx);

③根据收敛定理判定收敛性。

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