机器人技术等级考试简答题答案新.doc

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简答题

一．直升飞机

1.请在下面写出该模型的名称（2分）

答案：

直升飞机。

2.请下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，28分）

（1）请写出模型起飞的原理（12分）

答：

当直升飞机螺旋桨转动时，上方的空气流速快，产生的气压小；而下方的流速慢，气压大。

上下的气压差，就产生飞机的升力。

当升力大于飞机本身的重力时，直升机起飞。

（2）请写出电机的工作原理（10分）

答：

电机是将电能转化为机械能的转动装置。

模型中用到的电机为直流电机，使用直流电源供电，由于电流在磁场中受到力的作用产生转动，从而使电动机转动。

（3）除了以上两个知识点，模型中还应用了哪些理论？

（6分，答出一点合理即可）

答：

（1）减速机构：

电机上的小齿轮带动大齿轮减速装置，减速装置将速度减小可以获得更大的动力。

（2）齿轮垂直啮合：

齿轮之间通过垂直啮合改变了传动力和运动的方向，从而使直升机螺旋桨旋转。

二．后轮驱动车

1.请在下面写出该模型的名称（2分）

答：

后轮驱动车。

2.请写出该模型中蕴含的知识点

（1）什么叫后轮驱动？

答：

指汽车设计中发动机的动力只驱动后轮的动力分配方式，后轮驱动车的前轮在行驶时不产生动力，只起到承重和转向的作用。

（2）模型中电机的工作原理

答：

模型中的电机属于直流电机，是将电能转化为机械能的转动装置，电动机利用定子绕组提供旋转的磁场，直流电源向转子提供电流，由于电流在磁场中受到力的作用产生转动，从而使电动机转动。

（3）垫片的作用

答：

模型中垫片起到的作用是减小框架和轮子之间的摩擦力，从而让轮子转动起来的时候更加流畅。

3.模型中包含的传动装置有哪几种？

答：

减速齿轮装置：

有电机上的小齿轮带动大齿轮转动，组成减速装置，它的作用是通过减小转动速度来增大传动力

履带装置：

将电机的动力传递给后轮，因为距离较远，采用履带装置实现远距离传动。

三．机械尺蠖

1.请在下面写出该模型的学名，并且写出他是如何行走的？

答：

尺蠖，行动时一屈一伸，像个拱桥，一会儿收缩，一会儿放直，可是无论收与放都只朝着一个方向。

2.请写出下面该模型中蕴含的知识点

（1）请写出棘轮装置的组成及其作用。

答：

棘轮机构由棘轮和棘爪组成，尺蠖中红齿轮为棘轮，软教具为棘爪。

棘轮机构的作用是将连续转动或往复运动转换成单向步进运动。

（2）请写出曲柄滑块机构的组成及其作用

答：

曲柄滑块机构有曲柄连杆和滑块组成，尺蠖中红齿轮，11孔长条和固定器组成的曲柄滑块机构，它的作用是将电机的匀速圆周运动转化成直线往复运动。

（2）你还知道什么地方应用到棘轮机构吗？

答：

千斤顶，男士腰带，自行车等

四．稻草人

1.请在下面写出该模型的用途

答：

该模型叫做稻草人，它的作用是为农民守护田地，以防鸟雀糟蹋田地里的庄稼

2.请下面写出该模型中蕴含的知识点

（1）请写出皮带传动的特点

1.远距离传递动力2.在传递过程中会有时间上的延缓

3.在突然变速或施力时，可以保护零件4.噪音小。

（2）请写出曲柄机构的组成和作用

答：

曲柄连杆机构是有曲柄，连杆，摇杆组成。

曲柄连杆机构的作用是，将电机的匀速圆周运动转化为稻草人的往复运动。

3.除了以上两个知识点，模型中还应用了哪些理论？

答：

减速机构，电机上的小滑轮通过皮带连接大滑轮组成减速装置，减速装置将速度减小，可以获得更大的动力。

五．舂米机

1.请写出下面该模型的用途

答：

该模型叫做舂米机，它的作用是将稻谷的外壳去掉

2.请下面写出该模型中蕴含的知识点

（1）请写出皮带传动的特点

1.远距离传递动力，2.在传递过程中会有时间上的延缓，3.在突然变速或施力时可以保护零件，4.噪音小

（2）请写出凸轮机构的组成和作用

1.凸轮机构有凸轮从动件和机架组成

2.凸轮机构的作用是将电机的匀速圆周运动转化为长条的往复摆动，最后带动舂头上下摆动

3.除了以上两个知识点，模型中还应了哪些理论？

1.减速机构，电机上的小滑轮通过皮带连接大滑轮减速装置，减速装置将速度减小，可以获得更大的动力

2.杠杆原理

六．旋转酒杯

1.请写出下面模型的名字和用途

答：

旋转酒杯，是一种新型游乐设施，旋转杯子造型优美，在乘坐旋转咖啡杯时一边公转，一边自转，游客的愉悦油然而生

2．请写出下面该模型中蕴含的知识点

（1）请写出模型都实现了什么运动？

答：

模型中杯子可以实现一边公转一边自转。

（2）请写出皮带装置的安装方式

答：

1.平行传动，皮带直接绕过两个传动轮，平行传动时两个滑轮，转动方向相同

2.交叉传动，皮带反方向180度，绕过两传动轮交叉传动时，两个滑轮的转动方向相反，模型中应用这就是交叉传动，两个滑轮转动方向相反

3.半交叉传动：

轴的位置，异面垂直，两个轴上的滑轮通过皮带传动，这时属于半交叉传动，皮带交叉90度

3.除了以上两个知识点，模型中还用了哪些理论？

答：

1.减速传动装置，有电机上的小齿轮带动大齿轮组成减速装置，减速装置的作用是减小速度，获取更大的船动力

2.垫圈的作用，调整距离，在轴上或者长螺丝处，通过安装垫圈来调整零件的位置，减小摩擦，在轴上减小模型框架与转动部件之间的摩擦力。

七．缝纫机

1.请写出下面模型的名字和用途

答：

缝纫机。

主要用来缝衣服。

2.请写出下面该模型中蕴含的知识点。

（1）请写出该模型中曲柄连杆机构的作用。

答：

该模型中曲柄摇杆机构，是把往复的摆动转化为圆周运动。

（2）传动链的优点

答：

传动链可以实现远距离传递动力，比起齿轮啮合，传动链更加适合远距离传递。

（3）滑杆机构的组成和作用。

答：

滑杆机构有滑块，滑杆，回转体和机体组成的一种机械装置，滑杆机构的作用是，将匀速圆周运动，转化为滑块的往复直线运动，或者是往复摆动。

3.除了以上两个知识点，图形中还应用了哪些理论？

答，间歇运动机构。

间歇运动机构是能够将主动件的连续转动，转变为从动件周期性运动或停歇性运动的机构。

八．六足机器人

1.请写出下面模型的名称

答：

六足步行机器人，又叫蜘蛛机器人。

2.请写出模型中蕴含的知识点。

（1）三角形具有什么性质？

答：

三角形具有稳定性。

（2）六足步行机器人的转向原理是什么？

答：

差速转向。

差速转向是指两侧速度不同，有速度差，而产生转向的方式。

3.除了以上两个知识点，模型中还运用了哪些理论？

答：

曲柄连杆机构。

曲柄连杆机构的作用是，把圆周运动转化为往复的直线运动，或者是往复的摆动。

九．乌龟

1.写出下面模型的名字

答：

乌龟

2.请写出模型中蕴含的知识点。

（1）请写出凸轮机构的组成和作用

1.凸轮机构由凸轮、从动件和机架组成

2.凸轮机构的作用是将电机的匀速圆周运动转化乌龟的间歇运动，每一只脚是一个凸轮，地面作为从动件。

（2）模型中包含的传动装置有哪几种？

答：

加速齿轮装置：

有电机上的小齿轮带动大齿轮转动，组成减速装置，它的作用是通过减小转动速度来增大传动力

3.除了以上两个知识点，图形中还应用了哪些理论？

答：

齿轮垂直啮合：

齿轮之间通过垂直啮合改变了传动力和运动的方向，从而使乌龟运动

十．挖掘机

1.写出下面模型的名字和用途

答：

挖掘机，又称挖掘机械和挖土机，是用铲斗挖掘物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。

2.请写出模型中蕴含的知识点。

（1）模型包含了哪种特殊机构？

答：

平面连杆机构

（2）挖掘机的工作装置由哪几部分组成？

答：

挖掘机的工作装置由动臂、斗柄、铲斗三部分组成。

3.除了以上两个知识点，图形中还应用了哪些理论？

答：

减速齿轮装置：

有电机上的小齿轮带动大齿轮转动，组成减速装置，它的作用是通过减小转动速度来增大传动力

十一．石油开采机

1.写出下面模型的名字和用途

答：

石油开采机，通过加压的方法使石油出井

2.请写出模型中蕴含的知识点

（1）模型包含了哪种特殊结构？

答：

曲柄连杆机构（曲柄摇杆机构）

（2）模型是如何工作的？

答：

用电池盒控制电机转动，通过轴带动曲柄连杆运动，最终带动驴头和抽油杆柱上下运动。

3.除了以上两个知识点，图形中还应用了哪些理论？

答：

由轮和轴组成，能绕共同轴线旋转的机械，叫做轮轴。

该系统能绕共轴线旋转，相当于以轴心为支点，半径为杆的杠杆系统。