11223作业题目PLC.docx

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11223作业题目PLC

S7-200PLC作业题目

一、作业要求

1、题目写在程序注释中。

2、每个网络要有注释。

3、网络标题要注明所用的主要的指令

4、做好的每一个题目要下载下去运行成功。

5、保存文件名为如下格式,如:

6、实验室只能调试程序,其他工作在课余时间完成。

7、每个同学单独保存一个文件夹,单独考核。

8、1~20题为必做题,每个题至少要求2~3种方法。

9、21~55题为选做题,多做多加平时成绩。

10、教师示范题目不做

二、可选用的参考指令及方法举例

1、常用指令

启保停,置位/复位,上升沿指令,下降沿指令,比较指令,传送指令,右移指令,左移指令,循环左移指令,循环右移指令,TON,TOF,TONR,CTU,CTD,CTUD,顺序控制

2、不常用指令

RS指令,SR指令,立即置位,立即复位,循环For—Next,标签LBL,STOP指令,取反指令,或指令,字节交换,移位寄存器

3、方法

主程序,中断,子程序,中断+子程序

三、作业题目

1~20题为必做题

1、一台电机启动停止

按下启动按钮SB1(I0.0),电机M(Q0.0)启动。

按下停止按钮SB2(I0.1),电机停转。

2、电机正反转控制

按下正转启动按钮SB1(I0.0),电机正转KM1(Q0.0);按下反转启动按钮SB2(I0.1),电机反转KM2(Q0.1)。

按下停止按钮SB3(I0.3),电机停止。

注意:

正反转能不能直接切换是一个点评要点。

3、车库门自动控制系统

当汽车到达车库门前,超声波开关接收到来车信号,车门上升,当升到顶点碰到上限位开关,门停止上升。

汽车驶入车库后,人走出车库,光电开关发出信号30s后,车门下降,当下降到下限位开关,门停止下降。

I/O分配表

输入

作用

备注

输出

作用

I0.0

超声波开关

Q0.0

M电机正转(上升)

I0.1

光电开关

Q0.1

M电机反转(下降)

I0.2

上限位开关

常闭

I0.5

下限位开关

常闭

4、楼梯灯自动控制

上楼梯时,按下按钮SB1(I0.0),灯H(Q0.0)亮,40秒后自动熄灭。

下楼梯时,按下按钮SB2(I0.1),灯H亮,30秒后自动灭。

5、电机星-三角降压启动

按下启动按钮SB1(I0.0),电机M的电源接触器线圈KM1(Q0.0)以及星形接触器线圈KM2(Q0.1)得电,电机星形启动。

15秒后三角形接触器线圈KM3(Q0.2)得电,KM2失电,电机正常运行。

按下停止按钮SB2(I0.3),电机停止。

6、三台电机反向停止

三台电机M1,M2,M3,分别由KM1(Q0.0),KM2(Q0.1),KM3(Q0.2)控制。

按下启动按钮SB1(I0.0),三台电机同时启动。

按下停止按钮SB2(I0.1),延时5s,M1停止,再过8s,M2停止,再过15s,M3停止。

7、三个灯闪烁

按下启动按钮SB1(I0.0),三个灯(Q0.0、Q0.1、Q0.2)依次亮1s,熄灭,循环。

按下停止按钮SB2(I0.1),停止。

8、8个彩灯循环点亮

系统启动按钮SB1(I0.0),8个彩灯Q0.0--Q0.7循环点亮,每次2个灯亮,每0.5秒移1位,首次扫描时给Q0.0--Q0.7初值为QB0=00000011。

按下移位方向按钮SB2(I0.1),彩灯右移;松开I0.1,彩灯左移。

按下停止按钮SB3(I0.2),彩灯全部熄灭。

9、天塔之光

按下启动按钮SB1(I0.0),灯HL1至HL9,依次点亮1秒,循环闪烁,形成美丽的天塔之光。

在任意时刻按下停止按钮SB2(I0.1),天塔彩灯停止闪烁。

10、停车场控制

有一个停车场,最多停5辆车,车辆(I0.0)可进可出。

当停车场停了4辆车时,黄灯(Q0.0)亮;当停够5辆时,红灯(Q0.1)亮。

11、次品自动检测系统

(1)BL1为次品检测传感器,当检测到次品时,输出一个ON的信号。

(2)电机每转一圈,物品右移一格,同时BL2检测到凸轮信号。

(3)当次品移到第4位时,电磁阀YV打开,成品下落到成品箱里,完成成品和次品的挑选。

BL3为成品数量检测传感器。

要求:

(1)画出I/O分配表

(2)分别统计出成品和次品的数量。

12、喷泉控制

喷泉有A、B、C三组喷头。

工作过程如下图所示:

启动后:

A组先喷5秒后停止,B、C同时喷,5秒后B停,再5秒C停,A、B喷,再2秒,C也喷。

持续5秒后全部停止喷。

再3秒,循环。

I/O分配表

输入

作用

备注

输出

作用

I0.0

系统启动

Q0.0

A喷泉电机

I0.2

系统停止

常闭

Q0.1

B喷泉电机

 

13、交通灯控制

(1)“1”表示灯亮的状态,“0”表示灯灭的状态。

交通灯控制时间表

方向

时间

30s

3s

35s

3s

南北

红灯Q0.0

1

1

0

0

黄灯Q0.1

0

0

0

绿灯Q0.2

0

0

1

0

东西

红灯Q0.3

0

0

1

1

黄灯Q0.4

0

0

0

绿灯Q0.5

1

0

0

0

(2)黄灯闪烁的周期为1s。

亮0.5s,灭0.5s。

I/O分配表

输入元件

输出元件

启动按钮

I0.1

南北绿灯

Q0.0

停止按钮

I0.2(常闭)

南北黄灯

Q0.1

南北红灯

Q0.2

东西绿灯

Q0.3

东西黄灯

Q0.4

东西红灯

Q0.5

14、抢答器控制电路

有四个抢答按钮对应四个抢答指示灯,一个主持人启动按钮和一个复位按钮,一个准备抢答信号灯和一个犯规蜂鸣器。

实现先输入有效,后输入无效的抢答功能。

当主持人按下启动按钮时,准备抢答信号灯灭,允许抢答;第一位抢答有效,对应信号灯亮,其他无效。

主持人按下复位按钮,回到初始状态,准备抢答信号灯亮。

如在准备抢答信号灯没有熄灭时抢答,犯规者对应信号灯亮,同时蜂鸣器发声。

I/O分配表

输入

作用

输出

作用

I0.0

主持人启动按钮

Q0.0

第一位信号灯

I0.1

主持人复位按钮

Q0.1

第二位信号灯

I0.3

第一位抢答按钮

Q0.2

第三位信号灯

I0.4

第二位抢答按钮

Q0.3

第四位信号灯

I0.7

第三位抢答按钮

Q0.4

准备抢答信号灯

I1.0

第四位抢答按钮

Q0.5

犯规蜂鸣器

15、计算两个数差的绝对值

|VW0-VW2|=VW4

16、液体混合装置控制

液体混合装置如图所示,SL1、SL2、SL3分别是低、中、高液位传感器,液体淹没时接通,液体A,液体B的流入和混合液体的流出分别由YV1,YV2,YV3控制;M为搅拌电机。

初始状态容器为空。

按下启动按钮SB1,YV1打开,液体A流入,当液位上升到SL2,关闭YV1,打开YV2;液体B流入,液位上升到SL3,关闭YV2,启动电动机M,1分钟之后,M关闭,同时启动YV3,混合液体放出;当液位下降到SL1后20s,容器放空,YV3关闭,重新开始下一循环。

 

17、小区安保系统

(1)当红外报警系统检测到有人通过禁区时,能及时报警,警灯闪烁,亮0.5秒,灭0.5秒,同时蜂鸣器发出报警。

(2)执勤人员也可以人工报警,警灯常亮,蜂鸣器发出报警音。

(3)警报解除时,报警信号消失。

18、封口机直流电机控制

封口机内部直流电机速度分为低速、中速、高速,可以有手动和自动两种运行方式。

分别用Q0.0、Q0.1、Q0.2模拟电机低速、中速、高速运行。

手动控制方式:

按下SB5电机以低速启动,SB6以中速启动,SB7以高速启动。

自动控制方式:

电机以低速启动,15秒后转中速运行,再20秒后高速运行。

电机有两种保护:

电机连续运行9小时后报警,运行10小时后自动停止;电机启动五万次后(包括手动与自动一起)检修报警。

电机有一个运行指示灯。

要求:

(1)手动状态下,在低速、中速、高速间切换时不能经过停止按钮。

(2)手动运行,低速、中速、高速分别计算启动次数。

(3)自动运行,经过低速、中速、高速,计启动次数一次。

I/O分配表

输入

备注

输出

系统启动按钮SB1

I0.0

电机低速运行

Q0.0

总停止按钮SB2

I0.2

常闭

电机中速运行

Q0.1

手动运行按钮SB3

I0.1

电机高速运行

Q0.2

自动运行按钮SB4

I0.3

连续运行报警

Q0.3

手动低速启动SB5

I0.4

检修报警

Q0.4

手动中速启动SB6

I0.7

运行指示灯

Q0.5

手动高速启动SB7

I1.0

19、全自动洗衣机控制

(1)按下启动按钮SB2,进水电磁阀YV1打开,进水指示灯HL1点亮,洗衣机开始进水。

(2)水位到达上限,进水电磁阀关闭,进水指示灯熄灭,开始洗涤。

(3)3分钟后洗涤过程结束,排水电磁阀YV2打开,排水指示灯HL2点亮,开始排水。

(4)水位到达下限,排水电磁阀关闭,排水指示灯熄灭。

又开始进水。

(5)洗涤过程完成3次后,开始甩干;洗衣机在甩干的同时自动排水。

(6)甩干与排水过程共同进行30s后,蜂鸣器HA发出洗衣结束通知声音,3s后停止。

洗衣结束。

I/O分配表

输入

输出

系统电源SB1

I0.0

进水指示灯HL1

Q0.0

启动按钮SB2

I0.1

进水电磁阀YV1

Q0.1

水位上限开关SB3

I0.2

洗涤电机M1

Q0.2

水位下限开关SB4

I0.3

排水电磁阀YV2

Q0.3

排水指示灯HL2

Q0.4

甩干电机M2

Q0.5

蜂鸣器HA

Q0.6

 

20、两台电机M1和M2,分别由线圈Q0.0和Q0.1驱动,电机M1由I0.0启动,由I0.1停止,电机M2由I0.3启动,由I0.4停止。

要求:

M1启动之后M2才能启动。

备注:

I0.0、I0.1、I0.3、I0.4外接常开按钮。

21~55题为选做题

21、两台电机M1和M2,分别由线圈Q0.0和Q0.1驱动,电机M1由I0.0启动,由I0.2停止,电机M2由I0.3启动,由I0.6停止。

要求:

M2停止之后M1才能停止。

22、两台电机顺序启动,反向停止

两台电机M1和M2,分别由线圈Q0.0和Q0.1驱动,电机M1由I0.0启动,由I0.1停止,电机M2由I0.3启动,由I0.4停止。

要求:

M1启动之后M2才能启动,M2停止之后M1才能停止。

备注:

I0.2、I0.6外接常闭按钮。

23、用一个按钮实现电机的启动与停止。

按一下,启动。

再按一下停止。

24、按下点动按钮(I0.0),电机(Q0.0)点动。

按下长动按钮(I0.1),电机长动。

按下停止按钮(I0.3),电机停止。

25、三台电机同时启动同时停车

有电动机三台,希望能够同时启动同时停车。

设Q0.0、Q0.1、Q0.2分别驱动电动机的接触器。

I0.0为启动按钮,I0.1为停车按钮。

26、自动控制小车运行方向

 

(1)当小车所停位置编号与呼叫位置编号不相等时,小车运行到呼叫位置停止。

(2)当小车所停位置限位开关SQ的编号等于呼叫位置按钮SB的编号时,小车不动作。

I/O分配表

输入

作用

备注

输出

作用

I0.0

启动按钮SB0

Q0.0

小车右行KM1

I0.1

呼叫按钮SB1

Q0.1

小车左行KM2

I0.3

呼叫按钮SB2

I0.4

呼叫按钮SB3

I0.7

呼叫按钮SB4

I1.0

呼叫按钮SB5

I0.6

停止按钮SB6

常闭

I1.1

1#位置SQ1

I1.2

2#位置SQ2

I1.3

3#位置SQ3

I1.4

4#位置SQ4

I1.5

5#位置SQ5

27、两台电动机控制

(1)M1、M2可单独启动与停止,

(2)M1、M2可同时启动与停止。

(3)当其中任意一台电动机发生过载时,两台电动机均停止。

I/O分配表

输入

作用

备注

输出

作用

I0.0

系统启动

Q0.0

M1电机接触器

I0.2

系统停止

常闭

Q0.1

M2电机接触器

I0.1

M1启动

Q0.2

系统启动指示灯

I0.3

M2启动

Q0.3

M1启动信号灯

I0.4

M1、M2同时启动

Q0.4

M2启动信号灯

I0.5

M1停止

常闭

Q0.5

M1过载信号指示灯

I0.6

M2停止

常闭

Q0.6

M2过载信号指示灯

I0.7

M1、M2同时停止

I1.0

M1热继电器过载信号

I1.1

M2热继电器过载信号

I1.2

故障复位

I1.3

紧急停止

28、运输带顺序启动,向反停止

(1)按下启动按钮SB1(I0.0),1号运输带(Q0.0)开始运行,5s后2号运输带(Q0.1)自动启动,再过5s后3号运输带(Q0.2)自动启动。

(2)按下停止按钮SB2(I0.1),停车的顺序与启动的顺序刚好相反,即按了停止按钮后,3号运输带先停止,5s后2号运输带停止,5s后1号运输带停止。

(3)在顺序启动3条运输带的过程中,操作人员如果发现异常情况,可以由启动改为停车。

29、皮带运输机的PLC控制

(1)初始状态:

料斗、皮带1和皮带2全部处于关闭状态。

(2)启动操作:

为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积,启动SB1(I0.0)时,要求按逆送料方向,间隔一定时间逆序启动。

其启动步骤为:

皮带2(Q0.2)→延时10s→皮带1(Q0.1)→延时10s→料斗(Q0.0)。

(3)停止操作SB2(I0.1)。

停止时为了使运输机皮带上不留剩余的物料,要求按顺物料流动的方向,间隔一定时间顺序停止。

其停止的顺序为:

料斗→延时10s→皮带1→延时10s→皮带2。

(4)故障停车。

在皮带运输机的运行中,若出现皮带1(I0.2)过载时,应把料斗和皮带1同时关闭,皮带2应在皮带1停止10s后停止。

若出现皮带2过载(I0.3),应立即关闭皮带1、皮带2和料斗。

30、电机延时启动

按下启动按钮SB1(I0.0)后,电机(Q0.0)延时10s启动,按下停止按钮SB2后电机延时8s停止。

31、通风机监控系统

一个通风机监控系统,监视3台电动机的运转情况:

如果两台或两台以上电动机运转,信号灯点亮;如果只有一台电动机运转,信号灯以1Hz的频率闪烁;如果3台电机都不运转,信号灯以2Hz的频率闪烁,并发出声音报警。

32、三台电机顺序启动

三台电机M1,M2,M3,分别由KM1(Q0.0),KM2(Q0.1),KM3(Q0.2)控制。

按下启动按钮SB1(I0.0),延时5s,M1启动,再过5s,M2启动,运行5s后,M3启动,三台电机一起运行10s后,三台电机自动停止。

33、一台电机(Q0.0)启动(I0.0)10小时后自动停止。

34、设备顺序启动反向停止。

启动时,依次使5台电机启动起来,按下启动按钮,第一台电机立刻启动后,间隔10秒其它电机依次启动。

而停车也是依次进行,但顺序倒过来,先启动的最后停车。

电厂的输煤系统的若干传送带的工作,常常是这么要求的。

I/O分配表

输入

作用

备注

输出

作用

I0.0

启动按钮

Q0.0

运行状态指示灯

I0.2

停止按钮

常闭

Q0.1

停止过程指示灯(整个停止过程亮)

Q0.2

M1电机

Q0.3

M2电机

Q0.4

M3电机

Q0.5

M4电机

Q0.6

M5电机

35、一个停车场,最多停5辆车,车(I0.0)只进不出。

当停够5辆时,指示灯(Q0.0)亮表示不能再停其它车辆。

36、一条生产线生产工件,当工件(I0.0)计到100000个,发出信号(Q0.0)。

37、单方向顺序单通控制

八只灯(Q0.0-Q0.7),用三个按钮控制。

按下点动位移按钮(I0.0),按钮每按下一次,亮灯向后移动一位。

按下连续位移按钮(I0.1),从Q0.0开始亮灯,间隔0.5秒,亮的灯向后位移。

亮灯位移可以重复循环。

按下复位按钮,灯全灭。

38、六只灯(Q0.0-Q0.5),按下启动按钮(I0.0)时,六只灯按正方向顺序逐个点亮,直到全亮。

按下停止按钮(I0.1)时,六只灯按反方向顺序逐个灭,直到全灭。

灯亮与灯灭的间隔时间为0.2秒。

39、二分频程序

40、一个灯闪烁。

亮0.5s,灭0.5s。

循环5次,第1个指示灯亮;循环10次,第2个指示灯亮。

同时,闪烁灯停止。

I/O分配表

输入

作用

备注

输出

作用

I0.0

系统启动

Q0.0

闪烁灯

I0.2

系统停止

常闭

Q0.1

第1个指示灯

Q0.2

第2个指示灯

41、振荡器的设计。

输出周期4s,占空比25%的脉冲。

42、振荡器的设计。

输出周期X秒(X<5s),占空比Y%(0>=Y<=100)的脉冲。

周期和占空比均可调。

43、7个彩灯(Q0.0--Q0.6)控制

按下启动按钮(I0.0)后,相邻的两个彩灯两两同时点亮和熄灭,不断循环,每组点亮时间为5s,按下停止按钮(I0.1)后,所有彩灯立刻熄灭。

44、综合性较大的题目:

七只灯(Q0.0--Q0.6)的控制。

按下总开关(I0.0),系统通电,由选择按钮(I0.1)决定灯亮方式。

如果按下选择按钮,执行七只灯闪烁;如果选择按钮没有按下,执行循环亮灯。

按下停止按钮(I0.2常闭按钮),系统停止。

灯闪烁方式:

前三只灯亮1秒,灭1秒,闪烁3次,然后全灭。

最后三只灯亮1秒,灭1秒,闪烁5次,然后全灭。

第4只灯亮1秒,灭1秒,闪烁2次,然后全灭。

7只灯一起亮1秒,灭1秒,闪烁2次,然后全灭。

循环亮灯方式:

从Q0.0、Q0.1开始,两只灯为1组,然后前1只灯灭,后1只与下1只灯再一起亮1秒,依次类推。

循环亮灯。

45、|VW0+VW2|=VW4

|VW0-VW2|=VW4

|VW0*VW2|=VW4

|VW0/VW2|=VW4

46、L1-L8(Q0.0--Q0.7)八盏灯循环。

按下启动按钮SB1(I0.0),奇数灯亮5秒后停,偶数灯亮5秒停,如此循环;按下停止按钮SB2(I0.1),停止。

47、L1-L8(Q0.0--Q0.7)八盏灯循环。

按下启动按钮SB1(I0.0),奇数灯亮5秒后停,偶数灯亮5秒停,循环5次自动停止。

48、彩灯循环:

(1)、按下SB1(I0.0),8个彩灯(Q0.0--Q0.7)每隔2s移位一次;

(2)、按下SB2(I0.1),8个彩灯每隔1s移位一次;

(3)、按下SB3(I0.2常闭按钮),停止。

49、两个数(VW0、VW2)做乘法和除法,结果存储在VW4,并对乘数和除数的结果进行比较,

当乘除比除数大时,L1-L8(Q0.0--Q0.7)八盏灯,从Q0.0开始,每盏灯亮1秒,循环左移;

当乘除比除数小时,L1-L8(Q0.0--Q0.7)八盏灯,从Q0.0开始,每盏灯亮1秒,循环右移。

启动按钮SB1(I0.0),停止按钮SB2(I0.1)。

50、8个灯L1~L8(Q0.0--Q0.7)循环

(1)按下启动按钮SB1(I0.0),L1亮,间隔一段时间以后,L1灭,L2亮,如此继续循环,到L8灭为一个周期。

(2)按下停止按钮SB2(I0.1),完成正在循环的周期以后,所有灯灭。

编程要求:

A、用文本显示器控制灯循环的启动和停止。

B、可用文本显示器设定灯点亮的时间。

43、试用PLC统计某饮料生产线上的盒装饮料的箱数,该饮料每箱24盒。

51、半径(<10000的整数)放在VW10中,取圆周率为3.1416,用浮点数运算指令计算圆周长,运算结果四舍五入转换为整数后,存放在VW20中。

52、用实时时钟指令控制路灯的定时接通与断开,20.00开灯,06.00开灯。

53、喷泉的控制

用PLC构成喷泉的控制。

用灯L1~L12分别代表喷泉的12个喷水注。

(1)控制要求:

按下启动按钮后,隔灯闪烁,L1亮0.5秒后灭,接着L2亮0.5秒后灭,接着L3亮0.5秒后灭,接着L4亮0.5秒后灭,接着L5、L9亮0.5秒后灭,接着L6、L10亮0.5秒后灭,接着L7、L11亮0.5秒后灭,接着L8、L12亮0.5秒后灭,L1亮0.5秒后灭,如此循环下去,直至按下停止按钮。

如图所示。

 

54、天塔之光

如图5-15所示的天塔的灯光,可以用PLC控制灯光的闪耀移位及时序的变化等。

控制要求如下:

按启动按钮,L12→L11→L10→L8→L1→L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L12→L11→L10……循环下去,直至按下停止按钮。

 

55、找出封口机温度与过程量的对应关系表

(1)用PID向导建立PID子程序和中断程序。

(2)编写封口机控制程序。

给总电源,封口机表盘供电、直流电机励磁电源、风扇电源、直流电机电枢电源,然后给加热器提供电源,让加热器加热。

(3)记录封口机温度与AIW4的对应关系表。

注意:

一定要让电机在运行状态下,才能加热。

PID只能用SM0.0驱动。

封口机温度

AIW4对应值

误差1

误差2

20℃

30℃

40℃

50℃

60℃

70℃

80℃

90℃

100℃

这个表格要写在报告册上。

应用最小二乘法算出封口机温度与AIW4的关系。

y=kx+b

找出你们这一组封口机的k与b的值。

四、教师示范题目

一个灯闪烁(39种方法)

按下启动按钮(I0.0),灯(Q0.0)亮0.5s,灭0.5s,循环。

按下停止按钮(I0.1),灯停止闪烁。

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