西安煤机厂采煤机技术规格书.docx
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西安煤机厂采煤机技术规格书
MG900/2210-GWD型
交流电牵引采煤机
产品简介
西安煤矿机械有限公司
MG900/2210-GWD型电牵引采煤机，是一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速无链双驱动大型电牵引采煤机。
总装机功率2210kW，机面高度2708mm，适用于采高3.20～6.30m，煤层倾角≤15°的厚煤层综采工作面，要求煤层顶板中等稳定，底板起伏不大，不过于松软，煤质硬或中硬，能截割一定的矸石夹层。
工作面长度以150～200m为宜。
该采煤机的电气设备符合矿用防爆规程的要求，可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用，并可在海拔不超过2000m、周围介质温度不超过40℃，空气湿度不大于95%（在+25℃时）的情况下可靠地工作。
该采煤机适用于与相应的液压支架，各种型号工作面运输机配套，实现综合机械化采煤。
采煤机机械传动、液压、冷却喷雾、润滑各系统。
采煤机型号的组成及意义
MG900/2210－GWD
电牵引
无链
高机身
总装机功率（kW）
截割电机功率（kW）
滚筒式
采煤机
2.主要技术特征
（1）适用煤层
采高范围3.20～6.30m
煤层倾角≤15°
煤质硬度硬或中硬
（2）整机主要参数
机面高度2708mm
滚筒直径Φ3000mmΦ3200mm
最大采高6300mm
下切量450mm550mm
过煤高度1153mm
装机功率2×900+2×110+40+150kW
摇臂摆动中心距8550mm
截深880mm
（3）电动机:
截割电机牵引电机调高泵电机破碎机构电机
型号YBCS2-900YBQYS-110YBRB-40YBC3-150
功率900kW110kW40kW150kW
电压3300V460V3300V3300V
转速1470r/min0-2940r/min1470r/min1470r/min
冷却水量35L/min20L/min15L/min20L/min
冷却水压1.5Mpa1.5Mpa1.5Mpa1.5Mpa
（4）牵引:
型式交流变频调速、电机驱动齿轮销轨式无链牵引
牵引力1000～500kN
牵引速度0～11.5～23m/min
牵引部总减速比（含行走箱速比）206.316
（5）截割:
摇臂长度3200mm
摇臂摆角-16.21°～＋58.99°
总减速比60.23
滚筒直径Φ3000mmΦ3200mm
滚筒线速度3.8m/s4m/s
滚筒转速24.4r/min
（6）破碎：
破碎摇臂长度2750mm
破碎摇臂摆角±11.5°
破碎头直径 φ950mm
破碎头转速 173r/min
破碎滚筒线速度 8.6m/s
破碎滚筒全行程升起时间47.5s
破碎滚筒全行程下降时间29s
（7）调高泵箱：
调高双联泵型号GP3F/10+GP1R/10（意大利迪普马公司）
大泵工作压力25Mpa（最高压力26Mpa）
小泵工作压力16Mpa（最高压力21Mpa）
理论排量42.7ml/r+4.1ml/r
工作转速1470r/min
滚筒全行程升起时间74s
滚筒全行程下降时间102s
（8）操纵方式:
中部手控（开停机、停运输机、调速换向）
两端电控（停机、调速换向、调高）
无线摇控（停机、调速换向、调高）
（9）主电缆:
拖缆方式自动拖缆
主电缆规格一根MCPT3×150+1×70+4×10
（10）冷却和喷雾
冷却各电机、变压器箱、变频器箱、摇臂、调高泵箱分别冷却。
喷雾内外喷雾
供水压力3.0MPa
供水流量320l/min
供水管直径Φ32mm
（11）机器重量:
151t
3.主要组成部分及工作原理：
MG900/2210-GWD型交流电牵引采煤机主要由以下部件组成：
（1）左牵引部
（2）右牵引部（3）摇臂（两件）（4）调高泵箱（5）联接框架（6）开关箱（7）变频器箱（8）变压器箱（9）行走箱（两件）（10）机身联接件（11）冷却喷雾系统（12）电气外部连接件（13）拖缆装置（14）左、右滚筒（15）破碎机构（16）各部件电动机
工作原理及主要结构：
采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别支承在工作面刮板运输机销轨和铲煤板上。
当行走机构的驱动轮转动时，驱动齿轨轮转动，齿轨轮与销轨啮合，采煤机便沿运输机正向或反向牵引移动，滚筒旋转进行落煤和装煤，沿工作面长截割一刀即进尺一个截深，见图1-1,1-2所示。
采煤机由左、右牵引部,联接框架三段组成主机身，该三段主要采用液压拉杠联结，无底托架，机身两端铰接左右摇臂并通过左右联接架与调高油缸铰接。
两个行走箱左右对称布置在牵引部的老塘侧，由两台110KW电机分别经左右牵引部减速箱驱动实现双向牵引。
采用销轨式牵引系统，导向滑靴和齿轨轮中心重合骑在运输机销轨上，可保证采煤机不掉道，同时保证齿轨轮和销轨柱销有良好的啮合性能。
机身中段为一整体联接框架，开关箱、变频器箱两个独立的电气部件分别从老塘侧装入联结框架。
调高泵箱、变压器箱两个独立的部件分别从老塘侧装入左右牵引部的一段框架内。
摇臂采用直臂结构形式，左右通用，摇臂输出端采用600x600mm的方形出轴与滚筒联结。
滚筒直径规格可根据煤层厚度选取，建议选用3000mm、3200mm直径的滚筒。
滚筒叶片和端盘上装有截齿，滚筒旋转时靠截齿落煤，再通过螺旋叶片将煤输送到工作面刮板运输机上。
破碎机构根据用户需要配置采用直臂结构形式,左右通用（需更换破碎滚筒及弧形护板），破碎滚筒位于刮板运输上方，对影响通过采煤机的大块煤进行破碎。
机器的操作可以在采煤机中部电控箱上或两端左右牵引部上的指令器进行，也可以用无线摇控器控制。
采煤机中部可进行开停机、停运输机和牵引调速换向操作，采煤机两端和无线摇控均可进行停机、牵引调速换向和摇臂滚筒及破碎机构的调高操作。
4.结构特点：
MG900/2210-GWD型交流电牵引采煤机采用多电机传动，电机横向布置的总体设计，其结构简单可靠，各大部件之间只有联接关系，没有传动环节，其主要特点如下:
（1）所有电机横向装入每个独立的机箱内，为抽屉式型式，各部件均有独立的动力源，各大部件之间无力的传递。
（2）三个独立的电气箱部件和一个独立的调高泵箱部件分别从老塘侧装入中间联结框架内和左右牵引部的一段框架内，均为抽屉式结构型式，该四个独立部件不受力，拆装运、维修方便。
（3）机身由三段组成，采用液压拉杠和高强度螺栓联结为一个刚性整体，无底托架，增加了过煤空间高度。
摇臂支承座受到的截割阻力、调高油缸支承座受到的支反力、行走机构的牵引反力均由牵引部箱体承受，省略了传统底托架结构复杂的对接螺栓和地脚螺栓，联结简单可靠、拆装方便。
机身短，对工作面适应性好，通过工作面三机配套，可以方便地调整采煤机总宽度，能适应与各种工作面运输机配套和不同综采工作面的需要。
（4）摇臂行星头为双级行星传动结构，并采用四行星轮结构，齿轮强度和轴承寿命高，行星头外径尺寸小，可以配套的滚筒直径范围大。
摇臂设有齿式离合器及扭矩轴机械保护装置，以实现离合滚筒及电机、机械传动系统过载保护。
摇臂行星头油池和摇臂身油池隔离，为两个独立的润滑油池，可以保证滚筒位于任何位置时，行星机构部分都能得到良好的润滑。
（5）破碎机构采用行星传动结构,并设有扭矩轴机械保护装置对电机及齿轮传动系统过载保护。
（6）调高系统液压元部件均集成安装于调高泵箱上平面，液压元件均采用成熟定型的产品，系统简单、管路少、可靠性高。
（7）采用销轨式无链牵引系统，牵引部与行走箱为两个独立的箱体，煤壁侧的平滑靴采用一支撑板与牵引部机壳联结，与工作面运输机配套性能好，适用范围广。
（8）牵引电气拖动采用一拖一，即由二台变频器分别拖动二台牵引电机。
（9）电气拖动系统根据需要可具有四象限运行的能力，采煤机可用于大倾角工作面，并采用回馈制动（需特殊定货）。
（10）采用水冷式变频器。
（11）采用PLC控制,全中文液晶显示系统，易于熟悉掌握；具有简易智能监测系统，保护齐全、查找故障方便。
（12）控制系统完备，具有手控、电控、无线摇控多种操作方式，可以在采煤机中部或两端操作，可单人操作或双人同时操作。
MG900/2210-GWD技术参数：
2、1采煤机主要技术参数
2、1、1生产能力：
≧2000t/h
2、1、2适应采高范围：
3.2m～6.0m；
2、1、3适应煤层倾角：
≦10°；
2、1、4适应煤质硬度（f）：
≧4；
2、1、5截深：
800mm；
2、1、6滚筒直径：
3200mm；（凯南麦特）
＊2、1、7功率分配：
总功率（kW）：
≧2200；
截割功率（kW）：
≧2×900；
截割电机：
抚顺防爆电机厂
牵引功率（kW）：
≧2*125
调高泵功率（kW）：
自定
2、1、8供电电压：
3300V。
2、1、9牵引方式：
交流变频调速、齿轮销轨式无链牵引；
变频器采用一拖一方式，使用ABB变频器。
2、2技术特点
（1）牵引方式：
采煤机采用无链电牵引，交流变频调速，具有恒功率自动调速，正常割煤速度能够在0～12m/min范围内调节。
（2）适应工作面倾角≦15°；适应工作面走向倾角≦±6°。
（3）滚筒配备凯南麦特强力滚筒，可切割矿石最大硬度：
f=4。
（5）采煤机不带弧形挡煤板。
（6）装煤效果良好，机道浮煤从底板算起不能超过500mm。
（7）内、外喷雾压力要合适。
采煤机要满足中国《煤矿安全规程》2005年版规定的有关要求。
（8）采煤机应具有有线端部按钮控制和无线遥控功能，实现对采煤机的操作，遥控器的有效控制距离≮20m。
（9）遥控器的电源采用可充电电源或干电池，其连续工作时间必须达到16h以上。
（10）采煤机应具有运行参数诸如功率、速度、温度、压力、电压、电流、油位、采机位置、滚筒高度等信息采集、图文（具有中文）显示、报警、故障自动诊断、处理、记忆储存、传输和微机控制功能。
1）数据传输功能，能在顺槽相应设备中显示，并能通过矿井监控系统传送到地面控制中心。
2）完善的监测和保护包括过载、过流、过压、欠压保护；漏电、短路；水压、水量；电机、截割部和润滑油温度等监测和保护。
电机应采用预埋温度传感器技术。
3）应具有齐全、可靠的机械保护如紧急停机开关等。
4）启动前应能发出预警信号。
5）必须具有联动控制功能，可根据刮板机运行工况自动调速和停止闭锁刮板机运行。
（11）牵引、截割、泵电动机能够实现分别启动。
（12）加装照明灯，保证煤机割煤时司机看清滚筒割煤状况。
（13）装有密封注油装置，并配有动力注油泵。
油脂润滑的各部位应采用3～5处集中润滑，并有废油排放出口。
（14）提供机组450m接入电缆及150m电缆夹。
（15）采煤机的电气外壳防护等级不低于IP54。
4、其它
4.1外购的标准件及非标准件安全可靠；
4.2无故障运行时间不小于80%；
4.3电气控制系统应具有《煤矿安全规程》所规定的各种保护及要求，如短路、漏电、断相等。
4.4下列元件采用进口件：
轴承、变频器、密封件、关键电器元件。
﹡4、5设备具有国家煤矿安全标志证书和“MA”标识牌。
﹡4、6电气设备符合中国GB3836-1-4-2000标准或其它被中国防爆检验部门认可的标准。
﹡5、质量和寿命保证
5.1整机质保期：
井下验收合格后一年。
5.2整机寿命：
≧3500万吨（包括主机架、截割传动部、牵引传动部、摇臂、滚筒、液压系统、冷却除尘系统、润滑系统、电控系统等）
5.3整机大修周期：
≧800万吨。
6、安全与环保
6.1设备噪音要低于85dB。
6.2各运行部件设有防护装置。
6.3各种标识清晰、易懂、防腐蚀，安装在明显的位置，具有中文标识。
二、采煤机
1、采煤机主要参数和要求
菜单语言：
中文
操作方式：
就机控制、端头控制、无线电遥控
急停方式：
就机急停，端头站急停、无线电遥控急停、瓦斯断电保护
起动预警信号：
语音提示预警
除专用轴承外，其余轴承采用SKF（或FAG、NSK）
高速油封采用进口油封
破碎机滚筒截齿与滚筒端盘齿通用
加强破碎机护板和连接拦截螺栓强度
摇臂与牵引箱结合部装活动护板
2、采煤机与工作面运输机的配套尺寸
详见三机配套图
3、截割部
3.1摇臂
结构：
分体式直摇臂
减速级数：
两级直齿减速，两级行星减速
齿轮精度：
8-7-7HKGB10095-88
齿的表面硬度：
HRC58～62
长度（mm）：
2500mm
摆角（±°）：
-16.21～＋58.99°
润滑方式：
飞溅润滑
冷清方式：
内外水冷
调高油缸的技术参数：
缸内径:
340mm
重量（t）：
2
3.2滚筒
型式：
凯南麦特强力镐型截齿螺旋滚筒
转速（r.p.m）：
24.4r/min
直径（mm）：
3200mm
有效截深（mm）：
865
重量（t）：
5
4、破碎机
结构：
悬臂轮式
适应左右工作面互换（臂架通用，但需要更换破碎滚筒与护罩）
减速级数：
一级行星减速
齿轮精度：
8-7-7HKGB10095-88
齿的表面硬度：
HRC58～62
长度（mm）：
2750
润滑方式：
飞溅润滑
重量（t）：
5.5
本次配套破碎机按右工作面布置。
5、牵引部
牵引功率（kW）:
110
最大牵引力（kN）：
1000
最大牵引速度（m/min）：
23
最大牵引力时的牵引速度（m/min）：
11.5
牵引部的尺寸（L×W×Hmm）：
2820×1600×1100
牵引部重量（t）：
15
6、牵引末级传动装置
结构形式：
直齿
润滑方式：
滴油润滑
7、喷雾冷却方式和主要技术参数
需要的水压和水量（MPa、l/min）：
3.0MPa,320L/MIN
冷却水的排放方式：
内外喷雾
进采煤机水管：
Φ32
8、润滑
润滑油的类型：
润滑方式：
飞溅润滑
润滑脂的类型：
锂基脂类
9、电机
9.1截割电机
型号：
YBCS2-900
额定功率（KW）：
900
额定电压（V）：
3300
9.2破碎机电机
型号：
YBC-150
额定功率（KW）：
150
额定电压（V）：
3300
9.3牵引电机
型号：
YBQYS-110
额定功率（KW）：
110
额定电压（V）：
380
9.4泵电机
型号：
YBRB-40
额定功率（KW）：
40
额定电压（V）：
3300
10、变频器
型号和类型：
生产厂家：
GA11
额定功率（KW）：
210
输入电压（V）：
460
输入频率（Hz）：
50
输出频率范围：
0-83
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