智能四驱.docx
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智能四驱
学习用具的具体要求
资料
配备独立差速器的实习车辆
与实习车辆相关的维修手册
举升器
常用手动工具
油液加注工具
差速器油样品
更换部件
差速器油（APIGL4或GL5，SAE90（在-18摄氏度或更高）SAE80W-90（低于-18摄氏度）
有助于理解本单元内容的其它辅助资料
目录
1智能四驱系统基本介绍
2智能四驱系统组成工作原理
3智能四驱电路控制部分
4智能四驱在维修当中的基本规格和参数
5故障诊断及故障码含义
6小结测试
目的
对智能四驱的发展情况有一定的了解
掌握四驱的工作原理并且了解智能四驱的启动条件
了解智能四驱在维修时候需要注意点哪些方面的内容
一智能四驱的发展情况
1.系统介绍
瑞虎四驱产品是奇瑞公司第一款四驱产品，配置奇瑞自制QR523T传动箱。
瑞虎四驱的开发，除变速箱、分动箱及关键四驱系统差异外，整车的悬架系统、车身、车身附件系统等通用，电器系统除电路系统外均通用。
采用国际同类品牌领先的动力传动技术。
采用主动扭矩分配系统，装备了ITM智能扭矩管理系统，可根据不同的路况智能分配前后轴的驱动力，在良好的路面上为主要以前轮驱动，在恶劣路面上自动进入四驱状态，这样大大提高了瑞虎使用的经济性，避免了普通四驱系统传递效率低，整车耗油量大的缺陷。
2规格参数
（1）变速器
型号
结构
型式
中心距
（mm）
最大输
入扭矩N.m
各档速比
主传动速比
i0
I1
I2
I3
I4
I5
IR
QR523T
前驱动变速器
78
195
3.583
1.947
1.379
1.030
0.821
3.364
4.3125
（2）分动器
差动机构
半轴齿轮
齿轮行式
直齿锥齿
齿轮数
14
行星齿轮
齿轮行式
直齿锥齿
齿轮数
10
准双曲面齿轮
主齿
齿轮数
41
被齿
齿轮数
14
（3）油品
名称
型号
用量
保养期限
变速器齿轮油
GL-475w/90
2.2升
1年或3万公里
分动器齿轮油
GL-580w/90
0.8升
5万公里
后主减速器齿轮油
准双曲线85w/90
0.8升
5万公里
（4）力矩清单
名称
数量
力矩
前中间轴与ITM控制器
3
70±7N·m
后中间轴与ITM控制器
6
39±3N·m
后中间轴与后差速器
4
65±6N·m
弓形梁与车底板
4
60±5Nm
ITM支架与弓形梁
2
60±5Nm
ITM支架与弓形梁
2
60±5Nm
ITM控制模块固定
2
9±1Nm
变速器与分动器连接
8
80Nm
通气孔螺塞扭矩
1
18±3Nm
分动箱限油螺塞扭矩
1
40±3Nm
分动箱注油螺塞扭矩
1
40±3Nm
分动箱放油螺塞扭矩
1
40±3Nm
分动箱前壳螺钉扭矩
9
35Nm
分动箱小后壳连接螺钉扭矩
4
40Nm
分动箱右轴承座固定螺栓
7
35Nm
二智能系统工作原理
1、系统工作简介
它的控制器通过CAN接收到的四个车轮的转速，判定前后桥的工作状况。
再根据设定好的程序，将扭矩分配给前后桥。
路面正常，则扭矩全部分配给前桥，即前轮驱动。
如果前轮打滑，则根据打滑状况，将扭矩分配给后桥；分配比例0％～100％。
如果前轮完全打滑，则扭矩全部转到后轮。
这是世界顶极分动器生产商博格华纳的一款畅销全球的主动式扭矩分配管理器。
2、系统采集信号
信号
提供方式
信号来源
四轮轮速信号
CAN
轮速传感器
车速信号
CAN
车速传感器
车辆加速度信号
CAN
G传感器
发动机转速信号
CAN
曲轴位置传感器
节气门位置信号
CAN
节气门位置传感器
方向盘转角信号
模拟
ITM模块
点火开关信号
直接
点火开关
3、ITM模块针脚定义
PIN
定义
PIN
定义
1
ITM控制器电源
14
ITM控制器
2
——
15
——
3
——
16
——
4
——
17
——
5
——
18
——
6
——
19
故障指示灯
7
——
20
——
8
——
21
——
9
CAN-HIGE
22
——
10
CAN-LOW
23
——
11
电脑接地
24
——
12
——
25
点火开关信号－输入
13
电源输入
26
K线
4、ITM模块原理图
5智能四驱启动条件
接收ABS信号，能立即钝化，
保证ABS系统完全发挥作用。
ESP/TCS
接收ESP/TCS信号，能立即钝化，保证
ESP/TCS系统完全发挥作用。
与ESP/TCS
系统交流的选择能力，增加了这个新的交
互式扭矩管理系统的可控性到ESP/TCS系统。
5、系统诊断及常见故障码
5.1、诊断方式
每次打开点火开关时四驱系统进行自诊断，四驱系统故障指示灯“ ”会短时亮起，如系统没有故障，几秒后指示灯即熄灭，如四驱系统有故障四驱系统故障指示灯会亮起。
服务站可通过奇瑞专用诊断仪进行诊断。
2故障代码表
故障码
定义
指示灯
可能原因
P1726
节气门无信号输出
点亮
节气门位置传感器故障、CAN线
P1764
ECU与ITM通讯故障
点亮
CAN线短路或短路
P1728
电源短路或断路
点亮
线路问题
P1729
控制模块对地短路
点亮
线路问题
P1767
与ABS失去通讯
不点亮
CAN线断路
P1766
CAN－bus通讯错误
间歇点亮
信号干扰
四轮驱动系统最主要部分是两个差速器（前桥和后桥）和分动器。
另外,有的分时四驱系统有轮边离合器或前桥离合器。
分时四驱系统、全时四驱系统系统还可装配高级的电控系统，用来更好地使用有效的牵引力。
瑞虎四驱系统组成
1、分动器
功能：
将变速器输出的动力传递到ITM1控制器.
安装位置：
与变速器壳体相连接.
当电脑接接收到足以启动智能四驱的功能的信号，ITM电脑这时后就被激活。
电脑于是供电给电机然后电机带动斜块然后通过斜块的移动将杠杆顶起，然后杠杆的作用将离合器压紧。
这时候前桥的动力就通过离合器传到前驱动盘上最后通过钢带将前桥的动力传送到后轮驱动部分，这时候就实现的动力的输出。
2、ITM控制器
功能：
出的动力传递到后驱动桥。
安装位置：
安装在弓形梁总成上。
注：
在车辆正常使用期间此部件免维护。
粘性离合器
ITM控制器内部充满油液，当分动器将动力切换到后轮然后将动力输入粘性离合器内部。
粘性离合器的输入和输出轴是通过离合器连接到一起，离合器之间是充满油液。
当温度升高后油温升高，当油温升高后在油液的膨胀将摩擦片压紧这样输入轴和输出轴连接为一体这时候实现动力输出。
4、后桥
功能：
将传动轴的动力分配给左右后轮，并根
据车轮工作情况锁死行星齿轮，提高车
辆的通过性能。
安装位置：
后副车架焊接总成上。
粘性联接器
5、ITM控制模块
功能：
接收来自发动机ECU、ABS控制器的
信号，并根据信号判断车辆行驶状态，
控制ITM控制器的工作电流，智能分
配前后桥的扭矩。
安装位置：
安装于驾驶员座椅下方。
6、G传感器
功能：
检测车辆加速度的大小。
安装位置：
副仪表台后，手制动下方。
下ITM控制器线束装配情况
ITM控制器总成在车辆上装配情况
ITM控制模块原件位置
六、使用及维修注意事项
1．四驱车拖车时轮子不能悬空，否则会损坏ITM。
2．分动器、后主减速器用油应使用奇瑞规定的型号，否则可能会造成总成的过早损坏。
3．ITM控制器为免维护件，车辆正常使用期间请勿将壳体打开。
4．后差速器双曲线齿轮应配对使用，故损坏后应更换总成。
练习题
1．关于4WD系统的特点，下列哪一项说明是正确的？
（）
A．4WD系统可在干燥路面上实现更良好的转向操作。
B．4WD系统避免了使用雪地防滑轮胎、防滑链等。
C．4WD系统保证在光滑的路面上也能够有效地传递发动机扭矩。
D．4WD系统保证在光滑的路面上也能够进行有效的制动操作。
2．关于粘液耦合器，下列哪一项说明是正确的？
（）
A．粘液耦合器的外侧片与内侧片在速度差产生的压力作用下啮合，由此传递扭矩。
B．在粘液耦合器中，硅酮油的粘性限制外侧片与内侧片之间的速度差。
C．在粘液耦合器中，扭矩通过ATF的运动在外侧片与内侧片之间传递。
D．粘液耦合器利用发动机机油进行冷却和润滑。
3．关于粘液耦合器型4WD系统，下列哪一项说明是正确的？
（）
A．当前轮比后轮更快旋转时，ECM检测到这种状况，然后ECM接合粘液
耦合器，将驱动扭矩传递至后轮。
B．当前轮比后轮更快旋转时，ECM检测到这种状况，然后ECM接合湿式
多片离合器，将驱动扭矩传递至后轮。
C．当前轮比后轮更快旋转时，速度差使安装在传动轴中间位置的粘性耦合
器将驱动扭矩分配给后轮。
D．当前轮比后轮更快旋转时，速度差使安装在传动轴中间位置的粘性耦合
器切断传递至前轮的扭矩。
4．关于配备ABS的粘液耦合器型4WD系统，下列哪一项说明是正确的？
（）
A．后差速器壳体内包含两个粘性耦合器，分别作为中央差速器和后差速器操作。
B．安装在后差速器壳体内的粘性耦合器同时作为中央差速器和后差速器操作。
C．后差速器壳体替代了中央差速器，并同时配备了爪形离合器。
D．粘性耦合器的壳体及壳体板与左传动轴连接，轮毂衬板与右传动轴连接。
5关于防滑差速器的功能，下列哪一项说明是正确的。
（）
A．当左右侧齿轮的速度差很大时，改变差速器机构的操作，使足够的驱动
扭矩传递至与路面接触的车轮。
B．当左右侧齿轮的速度差很大时，加强差速器机构的操作，使足够的驱动
扭矩传递至与路面接触的车轮。
C．当左右侧齿轮的速度差很大时，限制差速器机构的操作，使足够的驱动
扭矩传递至速度较慢的驱动轮。
D．当左右侧齿轮的速度差很大时，停止差速器机构的操作，使足够的驱动
扭矩传递至速度较慢的驱动轮。
6在拖配备四驱功能车辆的时候我们应该注意那些，为什么要注意这些请详述？
7智能四驱在那种情况下才会被激活，我们这么才能知道什么时候四驱开始工作？
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