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驱动主电路器件的电路。

它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。

  (4)速度检测电路:

以装在异步电动机轴机上的速度检测器(tg、plg等)的信号为速度信号,送入运算回路,根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。

  (5)保护电路:

检测主电路的电压、电流等,当发生过载或过电压等异常时,为了防止逆变器和异步电动机损坏,使逆变器停止工作或抑制电压、电流值。

变频器常见故障处理    

1、参数设置    常用变频器,一般出厂时,厂家对每一个参数都有一个默认值,这些参数叫工厂值。

在这些参数值的情况下,用户能以面板操作方式正常运行的,但以面板操作并不满足大多数传动系统的要求。

所以,用户在正确使用变频器之前,要对变频器参数时从以下几个方面进行:

    

(1)确认电机参数,变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率,这些参数可以从电机铭牌中直接得到。

    

(2)变频器采取的控制方式,即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。

采取控制方式后,一般要根据控制精度,需要进行静态或动态辨识。

(3)设定变频器的启动方式,一般变频器在出厂时设定从面板启动,用户可以根据实际情况选择启动方式,可以用面板、外部端子、通讯方式等几种。

(4)给定信号的选择,一般变频器的频率给定也可以有多种方式,面板给定、外部给定、外部电压或电流给定、通讯方式给定,当然对于变频器的频率给定也可以是这几种方式的一种或几种方式之和。

正确设置以上参数之后,变频器基本上能正常工作,如要获得更好的控制效果则只能根据实际情况修改相关参数。

2、参数设置类故障的处理    一旦发生了参数设置类故障后,变频器都不能正常运行,一般可根据说明书进行修改参数。

如果以上不行,最好是能够把所有参数恢复出厂值,然后按上述步骤重新设置,对于每一个公司的变频器其参数恢复方式也不相同。

   

 二、过压类故障    变频器的过电压集中表现在直流母线的支流电压上。

正常情况下,变频器直流电为三相全波整流后的平均值。

若以380V线电压计算,则平均直流电压Ud=1.35U线=513V。

在过电压发生时,直流母线的储能电容将被充电,当电压上至760V左右时,变频器过电压保护动作。

因此,变频器来说,都有一个正常的工作电压范围,当电压超过这个范围时很可能损坏变频器,常见的过电压有两类。

1、输入交流电源过压    这种情况是指输入电压超过正常范围,一般发生在节假日负载较轻,电压升高或降低而线路出现故障,此时最好断开电源,检查、处理。

2、发电类过电压    这种情况出现的概率较高,主要是电机的同步转速比实际转速还高,使电动机处于发电状态,而变频器又没有安装制动单元,有两起情况可以引起这一故障。

(1)当变频器拖动大惯性负载时,其减速时间设的比较小,在减速过程中,变频器输出的速度比较快,而负载靠本身阻力减速比较慢,使负载拖动电动机的转速比变频器输出的频率所对应的转速还要高,电动机处于发电状态,而变频器没有能量回馈单元,因而变频器支流直流回路电压升高,超出保护值,出现故障,处理这种故障可以增加再生制动单元,或者修改变频器参数,把变频器减速时间设的长一些。

增加再生制动单元功能包括能量消耗型,并联直流母线吸收型、能量回馈型。

能量消耗型在变频器直流回路中并联一个制动电阻,通过检测直流母线电压来控制功率管的通断。

并联直流母线吸收型使用在多电机传动系统,这种系统往往有一台或几台电机经常工作于发电状态,产生再生能量,这些能量通过并联母线被处于电动状态的电机吸收。

能量回馈型的变频器网侧变流器是可逆的,当有再生能量产生时可逆变流器就将再生能量回馈给电网。

(2)多个电动施动同一个负载时,也可能出现这一故障,主要由于没有负荷分配引起的。

以两台电动机拖动一个负载为例,当一台电动机的实际转速大于另一台电动机的同步转速时,则转速高的电动机相当于原动机,转速低的处于发电状态,引起故障。

在纸机经常发生在榨部及网部,处理时需加负荷分配控制。

可以把处于纸机传动速度链分支的变频器特性调节软一些。

 三、过流故障    过流故障可分为加速、减速、恒速过电流。

其可能是由于变频器的加减速时间太短、负载发生突变、负荷分配不均,输出短路等原因引起的。

这时一般可通过延长加减速时间、减少负荷的突变、外加能耗制动元件、进行负荷分配设计、对线路进行检查。

如果断开负载变频器还是过流故障,说明变频器逆变电路已环,需要更换变频器。

四、过载故障    过载故障包括变频过载和电机器过载。

其可能是加速时间太短,直流制动量过大、电网电压太低、负载过重等原因引起的。

一般可通过延长加速时间、延长制动时间、检查电网电压等。

负载过重,所选的电机和变频器不能拖动该负载,也可能是由于机械润滑不好引起。

如前者则必须更换大功率的电机和变频器;

如后者则要对生产机械进行检修。

五、其他故障    

1、欠压    说明变频器电源输入部分有问题,需检查后才可以运行。

2、温度过高    如电动机有温度检测装置,检查电动机的散热情况;

变频器温度过高,检查变频器的通风情况。

3.

变频器硬件问题变频器出现“OVERCURRENT”故障,分析其产生的原因,从两方面来考虑:

一是外部原因;

二是变频器本身的原因。

  一、外部原因:

  1.电机负载突变,引起的冲击过大造成过流。

  2.电机和电机电缆相间或每相对地的绝缘破坏,造成匝间或相间对地短路,因而导致过流  3.过流故障与电机的漏抗,电机电缆的耦合电抗有关,所以选择电机电缆一定按照要求去选。

  4.在变频器输出侧有功率因数矫正电容或浪涌吸收装置。

  5.当装有测速编码器时,速度反馈信号丢失或非正常时,也会引起过流,检查编码器和其电缆。

  

二、变频器本身的原因:

1.参数设定问题:

  例如加速时间太短,PID调节器的比例P、积分时间I参数不合理,超调过大,造成变频器输出电流振荡。

a)电流互感器损坏,其现象表现为,变频器主回路送电,当变频器未起动时,有电流显示且电流在变化,这样可判断互感器已损坏。

  b)主电路接口板电流、电压检测通道被损坏,也会出现过流。

电路板损坏可能是:

1)由于环境太差,导电性固体颗粒附着在电路板上,造成静电损坏。

或者有腐蚀性气体,使电路被腐蚀。

2)电路板的零电位与机壳连在一起,由于柜体与地角焊接时,强大的电弧,会影响电路板的性能。

3)由于接地不良,电路板的零伏受干扰,也会造成电路板损坏。

  c)由于连接插件不紧、不牢。

例如电流或电压反馈信号线接触不良,会出现过流故障时有时无的现象。

  d)当负载不稳定时,建议使用DTC模式,因为DTC控制速度非常快,每隔25微秒产生一组精确的转矩和磁通的实际值,再经过电机转矩比较器和磁通比较器的输出,优化脉冲选择器决定逆变器的最佳开关位置,这样有利用抑制过电流。

另外,速度环的自适应(AUTOTUNE)会自动调整PID参数,从而使变频器输出电机电流平稳。

4.

我们在维修大量变频器之后,发现很多人在变频器使用过程中存在不少问题,在这里与大家一起探讨。

 

A、变频器品牌的选定:

不要只看价格,有的变频器价格低,但质量、性能极差。

其偷工减料,寿命短,配件少,难维修,如果换整个新的电路板则维修费会是天价。

有的公司能承诺保修服务,但你的变频器可能要运到千里以外的城市,花一两个月的时间才能修好。

有的变频器虽是名牌,但很娇气,要有好的使用环境才有好的质量。

有的变频器装配的元件比较“独家专用”,难以买到而且价格高,这样维修费也高。

性能差的变频器的另一个问题是一旦烧毁则相当严重,几乎没有维修价值,变频器的故障率相对较高,所以选购时要了解其维修是否方便,如你的附近是否有维修服务中心,变频器模块是否通用,是否容易买到。

如果某个变频器用量大,则最好买多一两台作备用。

如果你的变频器是用在简单的调速控制,请选用价格相对便宜的经济型系列。

如果电机负载比较重、经常急停,请选用容量大一级或性能好的变频器。

B、变频器不要装在有震动的设备上(如注塑机、冲床、洗衣机)。

因为这样变频器里面的主回路联接螺丝容易松动,有不少变频器就因为这原因而损坏。

C、接线问题:

变频器输入端最好接上一个空气开关,保护电流不能太大,以防止变频器发生短路时烧毁不会太严重。

一定不能把“N”端接地,特别是老电工最容易中招。

控制线尽量不要太长,因为这样使控制板容易受电磁波干扰而产生误动作,也会导致控制板损坏,超过2米长的最好用屏蔽线。

变频器旁边不要装有大电流而且经常动作的接触器,因为它对变频器的干扰非常大,经常使变频器误动作(显示各种故障)。

有的人贪图方便,总是接通起动控制线,变频器一送电就起动电机,这样变频器由于流经充电电阻的电流太大而容易烧坏充电电阻。

地线应接地良好,不然电机漏电严重时,地线带电也会损坏变频器。

D、经常要急停的变频器最好加刹车电阻或采用机械刹车,否则变频器经常受电机反电势冲击,故障率会大大提高。

E、变频器如果经常低速运行(小于15HZ),则电机要另加散热风扇。

F、灰尘与潮湿是变频器最致命的杀手。

特别是当停机几天后,粘在电路板上的尘埃返潮,这时送电后变频器电路板就最容易打火而损坏,最好能将变频器安装在空调房里,或装在有虑尘网的电柜里。

要定时清扫电路板及散热器上的尘埃;

停机一段时间的变频器在通电前最好用电吹风吹一下电路板。

G、某些品牌变频器当散热风扇坏了后,它都不会发出过热保护,直到变频器损坏,所以当风扇有响声就应该更换。

H、有的工厂供电是发电机发电,电压不稳定,变频器经常损坏,发电机加装稳压或过压保护装置后效果好

J、防雷也很重要。

虽然很少发生,但当变频器被雷光顾,将损坏惨重。

恒压供水的变频器最容易被雷击因为它有一条伸向天空的引雷水管。

K、变频器的干扰也令人头痛,它会使其它电子设备无法正常使用,这时变频器输入、输出、控制线最好用屏蔽线,屏蔽层接线方法不能错。

否则作用相反,有可能的再用铁管套住,加装滤波器,调低载波频率。

如果变频器的开关电源的开关管是场效应管(如K系列)则其干扰会大些。

L、当变频器坏了以后,最好不要交给没有维修经验的人修理,否则可能越修越坏。

有时快熔断了,一定要检查模块是否有问题,有的电工没有经验,马上装上一个好的快熔(绝对不能用铜线代替),结果是变频器烧毁,按我们的经验,如果快熔断则模块大多有问题,但模块坏快熔不一定断。

很多变频器功率模块、整流模块是可互相替换的,如果一定要买原型号的,有可能买一到或价格高。

M、我们在维修变频器过程中,经常碰到有些工厂自己维修后又炸掉的变频器,而且损坏比原来更严重,更难维修。

经检查,原来他们用的维修过的模块。

维修过的模块用仪表很难检测出来,各参数完全正,但由于其内部接线粗糙,晶体管的密封硅脂打开后没法封好。

这样的模块有的能用几个月,有的一开机就炸毁。

维修过的模块由于是打开后回又装回,所以仔细辨认还是可看出,其用502胶水粘住铜片,摸上去比较硬。

而且原装模块的胶比较光滑、柔软。

维修过的模块由于要清掉里面的硅脂,使模块变成空心,这时敲打其铜片发出的声音是不同的,也可把损坏的模块拆开,看看接线是否粗糙。

有的假模块是另贴标签的,从这个型号变成另一个型号,把电流小的贴成电流大的,甚至把耐压低的贴成耐压高的。

现在标签印刷技术越来越仿真,但只要与原装的模块仔细对比一下还是可看出的。

5.维修变频器小窍门我们经常看到有的维修高手过于自信,维修变频器不用假负载,觉得太麻烦,结果还是有烧模块的可能!

如果用假负载,几乎可做到万无一失!

除非你买的是假模块!

         

 很多人搞不清富士G9-5.5KW变频器整流模块CVM40CD120的结构,在这里简单说一下:

                整流部分:

R、S、T、A(+)、N-(-)        充电可控硅:

A、P1、Gth(触发)        制动管:

DB、N-、G7(触发);

DB、B+是其续流二极管        电源开关管:

D8、S8、G8        热敏电阻:

Th1、Th2            

山肯MF系列有一个通病,就是有时会显示“Erc”故障,这时可进行下列操作:

打开参数90,写入“7831”,这时变频器显示“PASS”,写入“变频器容量数”,再把参数恢复出厂值(参数36=1)!

        变频器容量数:

2.2KW-233.7KW-247.5KW-26        15KW-2822KW-3030KW-31        45KW-3375KW-35110KW-37        

其它功率类推!

     

 有的人为了提高电机的转矩,常把变频器的转矩提升参数(或最低输出电压)调到很高!

这样变频器的启动电流会很大,经常跳“过流”,也容易损坏模块!

转矩提升应适当,可慢慢调上去并观察电流大小,负载大的最好用“矢量控制”,这时变频器能自动地输出最大转矩,变频器要进行“调谐(自学习)”,但真正有此功能的变频器并不多!

更不能调低基本频率,国内电机设计基本频率是50HZ,当变频器的基本频率调小后,虽然可提高转矩,但电流急升,对变频器及电机都会造成伤害!

                   

有的人没有给变频器的电源输入端安装空气开关,一当模块损坏,则电路板烧毁严重!

甚至无法维修!

特别是变频器里面不带熔断器的几个品牌更是这样!

熔断器的电流也不能选太大!

质量要好一点!

                         

 富士G9变频器3.7KW-7.5KW有一个共同的问题:

其散热风扇功率大转速高当在尘多的工作环境中寿命会比较短!

当风扇坏了以后变频器也不会马上跳“过热”保护(可能是保护温度值设置太高)这时整个变频器的内部温度很高,使到驱动电路及电源电路的小电容容易老化,通常是开关电源最先停止工作!

变频器没有显示!

这时候应把风扇及电源电路的二个小电容换掉就可以使变频器恢复正常!

最好也把驱动电路的电容也换掉!

    由于变频器是相对比较贵重的设备,不同牌子的价格差别又大,故障率又高,所以有的人在选购变频器时大伤脑筋!

我们认为,当变频器是否正常运行对你的生产影响很大;

当你的配套设备是卖到很远的地方;

当你不想经常给机修工找麻烦!

你还是用性能好的、价格高的名牌变频器!

但也并非所有名牌都适合你使用!

有的名牌变频器很娇气(怕湿、怕尘),要有好的环境才有好的质量!

如果你的电机运行比较平稳,不用急停车,负载轻,电源电压稳定,变频器工作环境好,有故障也不影响生产,两年内坏包换新机,维修服务部又近,为了节省开支,你不妨考虑买一台价格比较低,名气过得去的变频器!

           

有的人在调试变频器时没有顾及变频器的“感受”!

只根据生产需要把加减速时间调至1秒以下,变频器经常坏当加速太快时,电机电流大,性能好的变频器会自动限制输出电流,延长加速时间,性能差的变频器会因为电流大而减小寿命!

加速时间最好不少于2秒。

当减速太快时,变频器在停车时会受电机反电动势冲击,模块也容易损坏!

电机要急停的最好用上刹车单元,不然就延长减速时间或采用自由停车方式,特别是惯性非常大的大风机,减速时间一般要几分钟!

     

最近有两个工厂各坏一台75KW变频器,都是坏一个模块,可有一台模块的价格只有1300元(整台机共6个模块),可另一台的模块报价是23000元(一体化模块),所以购买变频器时你必须考虑以后维修的问题!

       

 经常发现有的人买模块回去自己修变频器时没有在模块底面涂上散热硅胶,这样模块的热量不能很好传给散热器,会因温度太高而烧毁!

更不能涂麦乳胶(有的人是这样做),其作用相反!

   不少人维修变频器更换的模块没几天又坏掉,弄不清原因就拿到我们这里来,原来是有的螺丝没拧紧!

看起来好象是小事,但对变频器却是致命的!

我们发现,有很多变频器当装在有震动的设备上(如工业洗衣机、机床等)运行一段时间后,其主回路的连接螺丝和模块的紧固螺丝容易松动,此时最先损坏一般是模块,如果换了模块后没有紧固其它螺丝,则模块很快坏掉,就埋怨模块质量不好!

也特别强调不要把变频器装在有震动的设备上,不然多好的变频器可能很快就坏了!

          

有的人为了提高电机的转矩,常把变频器的转矩提升参数(或最低输出电压)调到很高!

更不能调低基本频率,国内电机设计基本频率是50HZ,当变频器的基本频率调小后,虽然可提高转矩,但电流急升,对变频器及电机都会造成伤害!

 我们的模块在卖出前是经严格测试!

始终有一些不讲信用的人在把模块损坏后才要求退货,这是我们不能接受的!

我们的退货条件是要求在装机前且在一个月之内!

如果卖出的模块要我们保用,则要把变频器送给我们维修并收取合理的人工费!

6.

 本文主要介绍了变频器的一些常见故障处理和维修方法,并简述了其故障产生的原因及防治对策。

1、引言随着科学技术水平的不断提高,新型大功率电力电子元器件的诞生,集成电路和微机技术的应用,交流变频调速技术已日趋完善和成熟。

交流变频调速系统以调速范围宽、动态响应快、调速精度高、保护功能完善和操作简单等优点,已在冶金、石化、电力、机械、民用电器等行业得到广泛应用。

变频器在正常使用6-10年后,就进入故障的高发期,经常会出现元器件烧坏、失效、保护功能频繁动作等故障现象,严重影响其正常运行。

在长期从事设备维修工作中,本人遇到过许多不同的变频器故障,在对其处理过程中,发现其故障类别有一定的共性和规律。

在实际维修中,只要抓住其特征,掌握故障处理的规律,就能做好变频器的维修工作,使变频器在实际中出现的各种故障得到及时处理和解决,并延长其使用寿命。

首先,要根据变频器的使用技术规范要求,制定完善的日常维护措施和检修周期,使故障隐患在初期得到解决,尤其是在恶劣环境条件下使用的变频器,这项措施更为重要。

其次,专业维修人员必须全面了解其原理、结构和控制方式等常识。

此外,还要有丰富的实践维修经验和扎实的电气理论知识。

2、变频器应用现状在实际设备维修中,遇到最多的是进口变频器。

如富士、三星、ABB、AB、西门子等厂家。

特别是在大、中型企业旧设备技术改造中,应用最为广泛。

其原因是由于十多年前国内生产变频器的厂家很少,其产品功能简单、性能低、质量不高。

而进口变频器机型多、技术成熟、功能齐全、性能优越、质量高、耐用的特点,并且适合不同设备拖动需求,故占据着国内变频器市场的主要部分。

在多年的实际使用中,发现进口变频器也存在着一个很大的问题,就是国内多数代理商和经销商在推销进口变频器时,一般是以国外已开始淘汰的机型为主,由于这类产品的价格不高,国内企业普遍能够接受。

另外,国企在设备技术改造中,因改造资金不足、对方案设计不重视、审批专业性不强等其它原因,会自然选择这种机型。

故设备技术改造完成2-3年后,就出现变频器维修配件或整机购买不到现象。

代理商以这种产品淘汰,又推销另外一种机型,结果出现了同一个设备改造项目,却采用多种机型控制的情况。

如我厂炭素一、二期焙烧4台多功能天车变频器改造,分别采用AB公司AC800-01、AC800-02两种变频器(2台是2002年实施的改造;

另2台是2003年完成的)。

又如我厂炭素净化系统4台200kW的排烟机2001年选用ABB公司ASC600(250kW)机型实施变频器改造后,运行3年多,就有2台变频器因无备件停用(因这种机型淘汰,已不生产,无备件供应)。

随着经济和技术的迅速发展和进步,近几年国内众多厂家在变频器研制和开发方面,已开始了大规模资金和人力的投入。

目前国产变频器在控制技术和功能上,已取得了显著的进步和成就。

但由于过去的遗留的旧观念和态度,人们在实际应用中,仍然对国产变频器的性能和质量有较深的怀疑和偏见,故目前制约着国产变频器推广和应用。

但国产变频器以其低价格,维修方便、配件供应及时等优点,正在逐渐被国内企业技术人员认可和接纳。

3、变频器的常见故障及维修对策目前,大多数国内企业中,由于维修人员素质、能力、实践经验及设备管理不到位等原因,在设备维修工作上,主要采取设备元部件整体更换的维修工作方式。

对于设备中变频器维修,也普遍采取整机报废、更换(或更新)维修方式。

故企业内废旧整机变频器数量很多,每年要花费大量资金购置新的变频器,以维持实际设备运行需要。

另外,由于变频器在使用中故障频繁,从维修人员到管理层普遍认为只有进口机型,才有高质量、低故障的保障。

对变频器使用环境、维护不重视,将各类异常故障归结于质量问题,故出现了设备完成变频器技术改造的几年后,又提出了新的设备变频器技改项目(这种技改其实是变频器更新工作),使一台设备多次实施技改,浪费了大量资金,影响着企业生产成本降低和效益的提高。

3.1变频器故障分类根据变频器发生故障或损坏的特征,一般可分为两类;

一种是在运行中频繁出现的自动停机现象,并伴随着一定的故障显示代码,其处理措施可根据随机说明书上提供的指导方法,进行处理和解决。

这类故障一般是由于变频器运行参数设定不合适,或外部工况、条件不满足变频器使用要求所产生的一种保护动作现象;

另一类是由于使用环境恶劣,高温、导电粉尘引起的短路、潮湿引起的绝缘降低或击穿等突发故障(严重时,会出现打火、爆炸等异常现象)。

这类故障发生后,一般会使变频器无任何显示,其处理方法是先对变频器解体检查,重点查找损坏件,根据故障发生区,进行清理、测量、更换,然后全面测试,再恢复系统,空载试运行,观察触发回路输出侧的波形,当6组波形大小、相位差相等后,再加载运行,达到解决故障的目的。

本文主要阐述第二类故障的分析和处理方法。

主电路故障根据对变频器实际故障发生次数和停机时间统计,主电路的故障率占60%以上;

运行参数设定不当,导致的故障占20%左右;

控制电路板出现的故障占15%;

操作失误和外部异

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