机器人兴趣小组活动记录Word格式.doc

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3.12

活动地点

机器人活动室

活动形式

集体

参与人数

6

活

动

过

程

简

介

像学生介绍机器人的各部分名称及用途，学习组装小车，初步了解机器人及场地。

知道如何进行环境采集，知道机器人基本的巡线路径，初步了解编程方法，能自己进行简单的巡线。

备

注

送小车上二楼

3.193.26

首先组装两台小车，确保小车能在负重另一台小车的情况下正常行驶，然后编写程序，使第一台小车带着第二台小车从一层基地出发，进入二层场地，然后第一台小车返回一层基地。

发射卫星

4.24.9

这个任务室一层当中巡线比较短的一个任务，首先需要组装发射卫星的装备，自由组装，能完成任务即可，然后进行编程，要求机器人使卫星升起，卫星底部高于发射架，编程过程中不合适的数据需要进行多次调试。

维修计算机

4.164.23

场地上放置计算机模型，机器人需要走近计算机，推动按钮使得硬盘弹出，随后机器人将硬盘拔出，使硬盘与计算机模型没有任何接触。

编程之中出现的问题还是巡线的时间把握不好，需要多次调试，再就是制作的装备不能一次准确的将硬盘拔出，进行了很多次实验才使成功率有所提高。

输入开机密码

5.75.14

场地上放置一个键盘模型，上面有三个彩瓶，其中一个是黑色，另两个是绿色，要求机器人将绿色彩瓶挂在磁铁上，黑色彩瓶不能挂上。

第一步还是编程和制作合适的装备，这个任务可和前面的维修计算机任务一起完成，所以装备是一样的，为了确保挂的彩瓶不出错，需要在装备上添加两个梁，需要练习的如何准确的把绿色彩瓶挂上而不会碰到黑色彩瓶。

网上购物

5.215.28

场地上放置一个货架模型，上面有两个物品（彩瓶），机器人需按下按钮使得物品（彩瓶）完全脱离货架模型，并尽量将物品带回基地。

编程已经较为熟练，小地方需要调整，关键是装备的制作，可以将物品拿下来，但在带回来的过程中总会出现遗落的现象，把需要带回物品的装备进行了多次调试。

清除病毒

6.46.11

二层场地上放置这一条感染病毒的计算机模型，机器人使病毒与计算机模型脱离，没有任何接触，表示病毒被清除。

注意不能使病毒发生损坏。

这个所需要的装备和网上购物的大同小异，为了保证准确的拉出，在上个装备下面加了一道横梁，编程需要调试。

6.25