GPS轨迹记录Word下载.docx
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VCC
+3.3V~+5.0V电压
TX
输出
RX
接收
GND
接地
BOOT
烧录
正反面都带PPS指示灯，定位前常亮，定位后每秒闪烁一次，方便识别是否定位成功。
3.技术规格
描述
芯片
GSC3F
SiRFIII低功耗芯片
常规
频率
L1,1575.42MHz
C/A码
1.023MHzchiprate
通道
20
精度
位置
<
10米（独立定位）
5米（WAAS）
2.5米（DGPS）
速度
0.1m/s
时间
1μs
灵敏度
捕获
-153dBm
跟踪
-159dBm
坐标系
默认
WGS-84
其它
可选择其它坐标系
重新捕获
平均0.1秒
一次定位时（户外空旷的地方或固定位置的要求）
快捕
1秒
热启动
温启动
37秒
冷启动
39秒
动态条件
高度
18000米
515m/s
加速度
4g
电源
主电源5V
推荐3.3V最低3.0V最高
功耗
≈100mW（连续工作模式）
电流
≈40mA
接口
串口
全速TTL串口
协议
NMEA0183/SiRFBinary
脉冲
电平
TTL
脉冲周期
100ms
4.硬件接口配置
电源：
VK-162稳压电源是必要的。
输入电压VCC：
+3.3V~+5.0V，最大电流不超过60mA。
外部去耦电路必须提供合适的去耦标准USB-A端口
5.软件接口
VK-162的界面格式是根据NMEA（（NationalMarineElectronicsAssociation）0183ASCII的格式设计而成，这个格式完整规范于“NMEA0183，3.01版＂。
VK-162卫星接收机，提供NMEA-0183标准输出格式。
出厂时之NMEA预设值为：
传输速率（BaudRate）9600bps，资料位：
8（Bits），停止位（stopbit）及无极性输出（noparity）。
VK-162原厂设定值:
功能名称
默认ＮＭＥＡ支持格式
GGA、GLL、GSA、GSV、RMC、VTG、MSS
默认输出波特率
9600bps
默认PPS指示灯状态
GPS一开机时会开始追踪GPS信号，此时LED灯号会常亮。
待定位成功，LED灯号闪烁。
6.NMEA0183协议
6.1NMEA0183输出
GGA：
时间、位置、定位类型
GLL：
经度、纬度、UTC时间
GSA：
GPS接收机操作模式，定位使用的卫星，DOP值
GSV：
可见GPS卫星信息、仰角、方位角、信噪比（SNR）
RMC：
时间、日期、位置、速度
VTG：
地面速度信息
MSS：
信号强度等
注意：
输出的信息、频率与设置有关
7.1.1GGA
样例数据：
$GPGGA,161229.487,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M,,,0000*18
样例
单位
消息ID
$GPGGA
GGA协议头
UTC时间
161229.487
纬度
3723.2475
ddmm.mmmm
N/S指示
N
N=北，S=南
经度
12158.3416
dddmm.mmmm
E/W指示
W
W=西，E=东
定位指示
1
0:
未定位
1:
SPS模式，定位有效
2:
差分，SPS模式，定位有效
3:
PPS模式，定位有效
卫星数目
07
范围0到12
HDOP
1.0
水平精度
MSL幅度
9.0
米
-
M
大地
差分时间
秒
当没有GPS时无效
差分ID
0000
校验和
*18
CR>
LF>
消息结束
7.1.2GLL
$GPGLL,3723.2475,N,12158.3416,W,161229.487,A*2C
消息ID
$GPGLL
GLL协议头
UTC位置
hhmm.mmmm
状态
A
A=数据有效；
V=数据无效
7.1.3GSA
$GPGSA,A,3,07,02,26,27,09,04,15,,,,,,1.8,1.0,1.5*33
$GPGSA
GSA协议头
模式1
M=手动（强制操作在2D或3D模式），A=自动
模式2
3
定位无效
2D定位
3D定位
卫星使用
通道1
02
通道2
通道12
PDOP
1.8
位置精度
VDOP
1.5
垂直精度
*33
7.1.4GSV
$GPGSV,2,1,07,07,79,048,42,02,51,062,43,26,36,256,42,27,27,138,42*71
$GPGSV,2,2,07,09,23,313,42,04,19,159,41,15,12,041,42*41
$GPVTG
GSV协议头
消息数目
2
范围1到3
消息编号
卫星ID
范围1到32
仰角
79
度
最大90°
方位角
048
范围0到359°
载噪比（C/No）
42
dBHZ
范围0到99，没有跟踪时为空
…
27
138
范围0到99没有跟踪时为空
7.1.5RMC
$GPRMC,161229.487,A,3723.2475,N,12158.3416,W,0.13,309.62,120598,,*10
RMC协议头
UTC时间
161.229.487
Hhmmss.sss
N/S指示
地面速度
0.13
Knot（节）
方位
309.62
日期
120598
ddmmvv
磁变量
*10
7.1.6VTG
$GPVTG,309.62,T,,M,0.13,N,0.2,K*6E
VTG协议头
参考
T
真北
磁
节
0.2
公里/小时
K
7.1.7MSS
$GPMSS,55,27,318.0,100,*66
$GPMSS
MSS协议头
信号强度
55
dB
信噪比
Beacon频率
318.0
KHZ
Beacon位速率
100
bps
*66
8.测试
1.将VK-162USB接头插入电脑的USB接口,即可启动模块.
2.安装CP2102驱动后,在电脑设备管理器中会显示如图:
3．打开SiRFDemo测试软件:
4.选好之后点OK按钮。
会显示如图：
5.搜星定位成功后,如图:
供电充电模块AC1122
AC1122是一颗锂电池充电专用芯片，内部集成了大电流的驱动管，稳定的RC振荡器，主要为MP3，MP4,手机，PDA等多种消费类手持设备锂电池做稳定充电。
本品性能优良，质量可靠，主要采用DIP8的封装形式。
1特点：
支持普通三灯模式
充电饱和电压4.25V（典型值），可通过L1调整自动识别电池极性
空载时稳压输出短路保护功能极少的外围器件
2脚位图及说明
序号
BTN
电池负端
L3
饱和指示灯L3引脚
L2
充电指示灯L2引脚
4
L1
电池指示灯L1引脚
5
PVDD
电源正端
6
电源负端（地端）
7
BTP
电池正端
8
SVDD
3应用电路图
4功能描述（参考应用电路图）
4.1电池检测
在VDD断开的情况下接入电池，电池检测指示灯L1亮，表示电池已正常接入电路。
（注：
如果电池正接，反接全都不亮，可以判断电池电量过低，或者已经损坏）
4.2电池空载
当VDD连通而尚未接入电池时，L1常亮；
此时BTP与BTN两端之间的电压差为4.25V（典型值）。
4.3正常充电及饱和检测
VDD连通并且接入未满电池时，电源开始对电池进行正常充电（此时不论电池以何种极性接入电路，均能正常充电），充电电流约为160mA（典型值），电池两端电压缓缓升高，充电电流缓慢减小，则此时L1亮，L2闪烁，L3熄灭，表示电池正在被充电；
当电池电压升高到4.25V（典型值）时，L2熄灭，饱和检测指示灯L3亮，充电电流降低为0，表示充电过程结束，电池已饱和.
4.4短路保护
若充电过程中，发生电池短路的情况，即BTP与BTN之间的阻抗很低导致压降低于1.5V（典型值），则AC1122内部“短路保护”系统会自动将充电回路切断，避免产生大电流。
L1、L2熄灭，L3亮。
状态说明
载
正常充电
正常接入
亮
闪烁
熄灭
150mA
4.25V
饱和检测
1mA
电池短路
短路
1V
A此灯状态可以根据需要，通过外围电路调整。
变压器控制模块
1.MC34063DC/DC变换器控制电路简介：
MC34063是一单片双极型线性集成电路，专用于直流-直流变换器控制部分。
片内包含有温度补偿带隙基准源、一个占空比周期控制振荡器、驱动器和大电流输出开关，能输出1.5A的开关电流。
它能使用最少的外接元件构成开关式升压变换器、降压式变换器和电源反向器。
特点：
*能在3.0-40V的输入电压下工作
*短路电流限制
*低静态电流
*输出开关电流可达1.5A（无外接三极管）
*输出电压可调
*工作振荡频率从100HZ到100KHZ
MC34063电路原理
振荡器通过恒流源对外接在CT管脚（3脚）上的定时电容不断地充电和放电以产生振荡波形。
充电和放电电流都是恒定的，振荡频率仅取决于外接定时电容的容量。
与门的C输入端在振荡器对外充电时为高电平，D输入端在比较器的输入电平低于阈值电平时为高电平。
当C和D输入端都变成高电平时触发器被置为高电平，输出开关管导通;
反之当振荡器在放电期间，C输入端为低电平，触发器被复位，使得输出开关管处于关闭状态。
电流限制通过检测连接在VCC和5脚之间电阻上的压降来完成功能。
当检测到电阻上的电压降接近超过300mV时，电流限制电路开始工作，这时通过CT管脚（3脚）对定时电容进行快速充电以减少充电时间和输出开关管的导通时间，结果是使得输出开关管的关闭时间延长。
2.MC34063引脚图及原理框图
3.MC34063应用电路图：
常用输入电压范围：
4-15V（最低至3V可工作，但效率极低，输出能力下降）
目前可选输出电压有：
1.83V、2.1V、2.5V、3.25V、3.75V、4V、5.2V、5.37V、7.5V、9.75V、13.75V、15V.
MC34063DC/DC升降压板全套散件包括：
PCB板1片
U1MC340631片
C1,C3电解电容2只
D1,D21N5819二极管2只
L1电感1只
Q1PSS8550C三极管1只
R1,R3,R41/8W电阻3只
R21/2W电阻1只
C2独石电容1只
元件的选用可参考下表，不同的选值将影响最大输出电流和效率。
输入电压
（V）
输出电压
最大输出
电流（mA）
R1
R2
R3
R4
C1
C2
C3
12
500
100uH
470
0.33
1k
3k
100u16V
330p
220u16V
300
180
0.22
1.43k
10k
3.6
5.2
33uH
3.16k
注意只能降压使用，输入输出最少要1.5伏的电压差，也就是输入至少要高于输出1.5伏才可以正常工作，为了更稳定建议至少保持2伏以上。
电路带有过流保护，输出短时间短路也没事。
电路带有电位器失效保护功能，经常调整电位器接触不良后容易导致电压猛增，带有失效保护电路的就不会出现这情况，反而电压会降低到1.8伏左右，从而保护用电设备安全。
输入电压：
直流3V-30V
输出电压：
直流1.25V-（输入电压-2V）最高可调至22伏
最大连续工作电流：
500mA
电路板尺寸：
36mm×
33mm
四个固定孔径：
3m固定孔中心距：
30mm×
26mm
附录1
附录2
34063降压稳压电源板
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