案例二无形资产案例机器人Word格式文档下载.docx

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该技术产品可应用于工业汽轮机叶片磨削、人工关节磨削、航空航天及能源装备领域的叶片精加工及各种五金件的加工，及机器人三维模型加工系统、机器人后加工系统。

（3）技术的功能优势

根据A公司相关说明：

相关技术产品已经应用于风机、汽轮机叶片磨削和高端五金产品的加工，解决了相关产品手工磨削精度差、效率低和成品率低的问题。

相关技术产品的价格相当于国外智能机床的二分之一左右；

而国内智能机床技术水平较低，综合效率低于该技术产品。

功能上具有如下优势：

1）三维复杂曲面加工

2）加工前误差容忍度大

3）在线误差矫正

4）利用工件反向建模

5）工件质量一致

2、焊接系统

焊接就是采用施加外部能量的办法，促使分离材料的原子接近，形成原子键的结合。

在这个同时，又能去除掉一切阻碍原子键结合的一切表面膜和吸附层，以形成一个优质的焊接接头。

机器人焊接系统是由机器人代替人来实现自动化焊接过程的系统，相比人工焊接具有效率高、质量好等优点，同时也能大大降低劳动强度，是自动化焊接领域的发展趋势，特别是具有焊缝跟踪系统的机器人焊接系统，应用范围将越来越广。

机器人焊接系统主要由机器人及控制器、焊接系统、焊缝跟踪系统、卡具、安全护栏等组成。

下图是公司开发的几个典型的机器人焊接系统的焊接过程：

机器人焊接系统实例图

该板块涉及技术共包括3项，其中与磨削及搬运业务共用类专利权2项，其他专利权1项。

该技术产品可应用于一般焊接机器人无法完成的高压开关柜、锅炉排管等大型、超长及复杂形状产品的焊接。

机器人柔性焊接系统应用了三维扫描探测和实时路径修正技术，能够进行机器人运动控制系统与焊接位姿的协调控制和基于高精度激光扫描技术的焊缝跟踪。

该技术形成了具有实时传感、通讯、调度功能的机器人柔性焊接单元，其独特优势就是克服了其他焊接机器人不能解决的的产品变形和移位问题，实现了利用机器人焊接空间曲线焊缝时的动态质量控制，应用于一般焊接机器人无法完成的高压开关柜、锅炉排管等大型、超长及复杂形状产品的焊接。

1）无焊接应力

2）误差随时校正

3）用人少

4）工作安全

3、搬运系统

工件搬运是自动化物流和自动化加工的重要环节，特别是环境恶劣的大工件的搬运，人工搬运不仅效率低，更重要的是人工劳动强度大、对人体的伤害大；

在这种背景下，机器人搬运系统是实现工件自动搬运、降低劳动强度、提高生产效率的重要途径。

公司开发的具有对工件自动定位功能的机器人搬运系统，不仅实现了自动化搬运过程，更重要的是能够克服工件的装卡误差，大大降低卡具的设计及制造成本。

它主要由机器人及控制器、卡具、自动定位系统等组成。

下图是几个典型的机器人搬运系统：

典型的机器人搬运系统

该板块涉及技术共包括3项技术及1项软件著作权，其中与磨削及搬运业务共用类专利权1项，其他专利权2项。

简要介绍如下：

在这种背景下，机器人搬运系统是实现工件自动搬运、降低劳动强度、提高生产效率的重要途径，可应用于机器人砂芯搬运、化工物料搬运、造纸行业搬运包装、机床制造行业：

上下料搬运。

A公司开发的具有对工件自动定位功能的机器人柔性搬运系统，解决了物体搬运的六维度的定位问题，不仅实现了刚性物体的自动化搬运过程，更重要的是可以搬运易于变形的柔性物体，克服了工件的装卡误差难题，大大降低卡具的设计及制造成本，拓宽了搬运领域和范围。

与国内外同类型产品功能比较，具有如下：

1）准确定位置和定方位

2）可抓举易于变形物体

3）可用于不同重量和不同工作场合

4）可用于恶劣工作环境

根据A公司说明，该技术产品可应用于砂芯搬运、造纸行业包装搬运、化工物料搬运、机床行业-上下料搬运；

在上述产品主要市场上，没有类似产品与公司形成竞争。

4、军工系统

该板块涉及技术共包括4项技术，其中1项专利权，3项专利申请权。

如下：

该技术产品主要用于各种类型的炮弹全自动装配生产线的生产。

（3）技术的优劣势

根据A公司说明，该技术为A公司结合弹药生产的独特的安全制造要求，把人的柔性装配弹药的行为智能嵌入机器人控制软件，分别开发了各种类型的炮弹全自动装配生产线，包括称药、装药、压药、拧底火、合膛等工序全部采用自动化设备完成，具有效率高、安全可靠等优点，为公司独家产品，目前主要用于国内军工企业生产线出口配套。

三、估值思路及说明

1、估值思路的介绍

纳入评估范围的资产为无形资产，成本法仅从重置的角度反映无形资产重新开发成本，仅能反映物价上涨导致的成本上升，不能反映无形资产为公司未来年度创造收益的价值。

通过分析比较资产评估方法的适用性，本次评估采用了基于预期收益的收益现值法对纳入范围的无形资产进行评估。

同时，考虑资产占有方已经应用该技术提供了少量的产品。

结合中航基础院为该项目编制的项目建设方案，其生产规模和收益状况已经基本确定。

本次评估以方案及委托方确定的生产规模为基数，采用销售收入分成法合理确定委估技术的价值。

其基本公式如下：

式中：

P--无形资产价值的评估值；

Ri—无形资产超额收益；

r—折现率；

n—无形资产超额收益期；

i--收益年期。

2、估值路径的说明

（1）结合贵公司提供的合资公司建设方案及对廊坊智通的调查，对合资公司未来无形资产超额收益期内盈利情况-利润表进行预测。

各项因素的确定下面再详细介绍；

（2）确定超额收益分成率。

主要从三方面综合进行确定：

A、从资源贡献角度，即传统的三分法（资金、营业能力、技术）或四分（资金、组织、管理和技术）法，进而确定超额收益分成率区间；

B、从市场实际案例角度，即参考国际技术贸易中对各行业技术提成率的统计数值，结合对合资公司所在行业的分析，确定一个超额收益分成率区间；

C、在了解委估技术创造性、新颖性及实用性的基础上，对技术垄断性、可替代性、可模仿性委估技术进行分析，采用多属性效用理论——综合评价法，确定委估技术的分成率调整系数。

综合考虑上述因素，最终确定各业务板块委估技术的超额收益分成率

（3）折现率

折现率，又称期望投资回报率，对无形资产评估的折现率，应当能够反映无形资产现金流贡献的风险，包括行业风险、经营风险、财务风险以及技术风险。

是基于收益法确定评估价值的重要参数。

在这里，我们利用资本资产定价模型（即CAPM模型）来估算项目公司权益资本的期望回报率，在此基础上，再考虑技术特有风险，确定无形资产的折现率。

（4）无形资产评估价值的确定

经上述过程，得出各板块相关无形资产评估价值。

3、评估中关键因素的确定及说明

（1）无形资产超额收益期的确定

对于某项技术而言，其价值在于能够为所有者带来超额收益（与不拥有它相比），这一超额收益存在一定的收益年限，而不是无限期的。

本次对无形资产超额收益年限的确定，主要从如下几个方面来考虑

1）技术的法定保护年限：

A公司专利技术的最早取得时间为2006年6月，截至本次评估时点已过去4年，该等专利的法定保护期剩余16年；

2）技术更新周期：

根据国家知识产权局《技术性资产评估标准及参数研究课题报告》中关于对我国技术性资产技术更新周期的分析和统计，我国机械设备行业技术更新周期一般为8-12年；

同时，结合我们对廊坊智通技术人员的技术调查，一般认为本次范围内的技术更新周期为5-8年；

3）技术垄断性、可替代性的分析：

智通相关技术目前在国内具有较强的垄断性，其多项技术产品属国内首创；

虽然目前市场上已出现类似的产品，但智通相关技术仍具有一定优势。

综合考虑上述因素，我们认为本次委估技术的超额收益年限为5-8年是较为合理。

本次我们分别以5-8年为超额收益年限，对无形资产价值进行评估。

（2）合资公司收入规模

合资公司未来收入规模与合资公司定位、产品的市场容量、竞争情况及公司所占份额直接相关。

一般新设公司的发展都包括起步期、发展期、上升期及稳定期四个阶段。

结合合资公司设立的背景及行业特点，合资公司未来起步期年限会较短，成立后将进入公司的发展及上升期。

在该阶段，公司产品销售量及收入规模呈上升趋势。

本次估值时，对各项业务未来营业收入，主要根据合作双方提供的商业计划书中的各项业务及收入规模的考虑，未在做更多的调整。

根据合资公司初步建设方案及经营收入测算，合资公司收入主要包括发动机叶片机器人自动化磨削系统、风电叶片机器人自动化磨削系统、机器人搬运系统、机器人喷涂系统、风电叶片加工修型服务、军工装配自动化生产线等6项业务收入，其中机器人喷涂系统、风电叶片加工修型服务的等两项收入为中航的业务；

此外根据中航提供资料，机器人搬运系统及军工装配自动化生产线两项业务收入分别从第5及第4年开始未做预测。

具体数据详见下表：

根据合作方案，焊接系统板块相关业务收入未纳入合资公司未来收入。

（3）无形资产超额收益分成率的确定

对于技术类无形资产而言，其价值在于能够为所有者带来超额收益（与不拥有它相比），这一超额收益一般通过对公司整体收益进行分成来考虑。

对于委估技术类无形资产超额收益分成率，评估时主要考虑了如下因素：

、从资源贡献角度，即传统的三分法（资金、营业能力、技术）或四分（资金、组织、管理和技术）法，进而确定超额收益分成率区间；

该区间为25%～33%，（该分成基数为净利润）。

结合上面对超额收益期盈利情况的预测，我们对各超额收益期合资公司的综合销售收入净利润率进行测算，结合上述分成区间得出无形资产对销售收入的分成率，详见下表：

超额收益年限

净利润率

低限

高限

Y5

6.12%

1.53%

2.02%

Y6

7.77%

1.94%

2.57%

Y7

8.85%

2.21%

2.92%

Y8

9.61%

2.40%

3.17%

从上表可以看出，无形资产对收入的分成率处于1.53%-3.17%区间，受超额收益年限长短的影响较大。

、从市场实际案例角度，即参考国际技术贸易中对各行业技术提成率的统计数值，结合对合资公司所在行业的分析，确定一个超额收益分成率区间；

根据联合国贸易和发展组织对各国技术贸易合同的分成率作了大量调查统计工作，认为分成率一般在产品净售价（销售收入为分成基数）的0.5%—10%之间,绝大多数是按2%—7%提成，而且行业特征十分明显，如机械制造工业为1.5%—3%，电器工业为3%—4.4%，高新科技产品和电子产品为7%—10%。

结合上面对选定的可比公司，其所在行业的分成率情况如下：

行业

提成率

均值

机械制造行业

1.5%-3%

2.25%

精密仪器行业

4%-5.5%

4.75%

对于合资公司，根据公司经营的特点，我们认为其提成率的范围应该高于机械制造行业平均水平，而低于精密仪器行业平均水平，即位于2.25%-4.75%区间。

各超额收益年限分成率比较情况详见下图：

各超额收益期年限的分成率基本落在所选定的可比行业范围内。

、在了解委估技术创造性、新颖性及实用性的基础上，对技术垄断性、可替代性、可模仿性委估技术进行分析，采用多属性效用理论——综合评价法，确定委估技术的分成率调整系数。

综合评价法主要通过对分成率的取值有影响的各个因素，即法律因素、技术因素及经济因素，由多位专家对各因素权重及各影响因素进行评测，得出相应因素的权重值及分值，采用加权算术平均和模型确定技术分成率调整系数。

A、建立综合评价法评测体系

本次评估时采用如下的评测体系：

具体专家打分表格见附表。

B、相关技术专家对委估技术进行评测

通过取得各专家对委估技术的评测，我们计算出各板块技术的分成率调整系数。

见下表：

项目

磨削

搬运

焊接

军工

分成率调整系数

96.20%

91.09%

93.91%

98.97%

C、确定各业务板块委估技术的超额收益分成率

经上述过程，我们结合各业务板块超额收益分成率的区间及其分成率调整系数，得出各业务板块委估技术的超额收益分成率，

调整公式为：

超额收益分成率=超额收益分成率min+（超额收益分成率max-超额收益分成率min）×

调整后超额收益分成率如下表：

年限

max-min

0.49%

2.00%

1.98%

1.99%

2.01%

0.62%

2.54%

2.51%

2.53%

2.56%

0.71%

2.89%

2.86%

2.88%

2.91%

0.77%

3.14%

3.10%

3.13%

3.16%

（4）无形资产折现率的确定

折现率，又称期望投资回报率，对无形资产评估的折现率，应当能够反映无形资产现金流贡献的风险，又资金风险、市场风险、管理风险以及技术风险，4项风险系数之和确定，是基于收益法确定评估价值的重要参数。

资本资产定价模型（CapitalAssetPricingModelor“CAPM”）。

CAPM是通常估算投资者收益要求和求取公司股权成本的方法。

它可以用下列公式表述：

Ke＝Rf＋（E（Rm）-Rf）β

Rf－无风险收益率

E（Rm）－市场证券组合的预期收益率

E（Rm）-Rf－市场风险溢价

β－Beta风险系数

确定无风险收益率

国债收益率通常被认为是无风险的，因为持有该债权到期不能兑付的风险很小。

所以我们选择基准日债券交易市场正在交易的中长期国债到期收益率作为无风险收益率。

平均为3.35%。

确定市场风险溢价

市场风险溢价是预期市场证券组合收益率与无风险收益率之间的差额。

正确地确定风险收益率一直是许多股票分析师的研究课题。

例如：

在美国，IbbotsonAssociates的研究发现从1926年到1998年以算术平均计算，平均市场风险溢价为5.5%。

然而到目前为止，我们还未发现一家中国研究机构进行此项研究。

在这里我们直接采用《价值评估－证券分析、投资评估与公司理财》一书中推荐的数据，即中国市场风险溢价为7.5%；

确定项目公司的Beta系数

由于项目公司所在业务板块，在国内证券市场上仅有一家类似可比公司，且上市时间距本次评估基准日未满一年。

故而采用机械设备行业全部上市公司的平均Beta系数来估算项目公司的β值。

在国内证券市场上，结合上面选定的可比公司，确定Beta系数作为项目公司的β值，为0.8792。

根据公式，对项目公司权益成本进行测算，为9.94%。

技术风险补偿

考虑到合资公司技术未来可能存在的替代性、被模仿性等情况，我们考虑技术风险补偿3%。

无形资产折现率的确定

根据公式：

无形资产折现率=公司权益成本+技术风险补偿

得出，委估无形资产的折现率为12.94%。

（5）估值结果

通过上述过程，我们分别对5-8年各超额收益期情况下委估无形资产进行估值，估值结果为162.19～375.11，均值为270.74；

如下表：

收益年限

y5

y6

y7

y8

AV

磨削板块无形资产价值

101.12

160.33

219.46

279.20

190.03

搬运板块无形资产价值

22.75

28.90

32.90

35.73

30.07

军工板块无形资产价值

38.32

48.68

55.41

60.18

50.65

无形资产价值

162.19

237.91

307.77

375.11

270.74

各估值分布见下图：

附表多属性效用理论-综合评价法

1、技术综合打分

2、因素权重确定