电动车资料剖析.docx

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电动车资料剖析

电动车常见故障及排除方法

1、仪表显示正常，电机不转

（1）故障原因①闸把损坏判断②调速转把损坏判断③电机损坏判断④控制器损坏

（2）故障排除①拔下刹把插座（常开型刹把）。

如电机运转，则为刹把故障，应更换刹把。

②转把源5V电压正常，检测转把信号电压，转动转把，信号电压应在0.8～4.2V由低向高变化。

如电压无变化且小于1V，则为转把故障或转把线有短路。

如电压大于1V且变化正常，检测电机霍尔信号（黄、绿、蓝线）。

如三相霍尔信号线电压全部为5V且接触良好，则电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。

③分别检测电机霍尔信号线，用手慢慢转动电机，每相电压应在0～5V之间变化，如电压无变化则为电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。

如每相电压变换正常，且供电正常，则控制器损坏，更换控制器。

④用万用表检测控制器电源输入端电压，电压应大于36V（电池充足电），如无电压，应检查输入线。

检查控制器转把电源电压（接转把的红、黑线），正常电压在5～6V，如无5V电压，拔下转把插座，电压恢复5V，则可能为电机霍尔元件短路，如仍无5V电压，则为控制器故障，应更换控制器。

⑤首先检查调速转把和电机霍尔开头有无短路，一般下雨受潮后更容易造成接头短路，因此要注意转把接头防水，若控制器损坏后更换新控制器前首先应检查转把和电机霍尔开关是否短路？

否则会造成更换控制器连续损坏！

⑥或电机不转，重点检查电机霍尔开关和转把信号，若一通电，控制器外壳很烫，一般是控制器内部功率管短路，应立刻切断电源。

 2、电机时停时转

（1）故障原因①电池电压在欠压临界状态。

②电池接头接触不良。

③调速转把线线要断未断。

④刹车断电开关出现故障。

⑤电源锁损坏接触不良。

⑥线路接插件接插不良。

⑦控制器内元件焊接不牢。

⑧电机内炭刷及导线线组有虚焊。

（2）故障排除①检测电池电压，给电池补充电。

②调整或更换插头。

③重新连接调速转把引线。

④调整或更换刹车断电开关。

⑤更换电源锁。

⑥重新插接线路。

⑦更换控制器。

⑧更换电机。

 3、电机不转，仪表无显示

（1）故障原因①熔断丝管烧坏。

②电池损坏。

③电池线虚焊断路。

④电源锁坏。

⑤电池触点或插头接触不良。

（2）故障排除：

用万用表电压挡检测电池输出电压，如无电压，检查熔断丝管和熔断丝座、电池、电池连接线有无开路，如电池输出端电压正常，应检查控制器电源输入端电压，如无电压，检查电门锁和线缆有无断线、插接不良。

 4、电机转速慢

（1）故障原因①调速转把损坏。

②电池容量不足或充不进电。

③控制器出现故障。

④电机出现故障。

（2）故障排除①检测调速手抱调速信号线（绿线）电压，转把在最大角度时，调速端电压应为4.2V。

如小于此电压，会导致电极转速成慢，应更换调速手把。

②给电池补充电。

③更换控制器或电机。

 5、电机抖动（无刷）

（1）故障原因①电机霍尔接插件不良。

②转把接触不良。

③速度信号线有干扰。

（2）故障排除：

①电机霍尔接插件不良，重新接插。

②转把接触不良，重新接插。

③速度信号线有干扰，试换控制器和仪表。

④电动自行车在使用过程中产生抖动，一般是由于电机霍尔开关接插件和转把接插件接触不良所致。

因此重点检查接插件，特别是电机霍尔开关接插件。

 6、电机噪音大

（1）故障原因：

①电机内轴承间隙大。

②电机转子扫膛。

③磁钢松动、脱落。

④电机内部轴向窜动。

⑤有刷电机换向器表面氧化、烧蚀、油污、凹凸不平、换向片松动。

⑥炭刷架松动、炭刷架不正。

（2）故障排除：

①更换轴承。

②重新修理定子、转子。

③重新粘接磁钢。

④轴向增加合适垫圈。

⑤清洗换向器表面层或焊牢换向片。

⑥调整炭刷架。

7、飞车

（1）故障原因：

①调速转把损坏或地线（黑线）断路或插件不良。

②控制器故障（有刷）

（2）故障排除：

①断开调速把，如果正常，说明控制器正常，应检查调速把和地线。

断开调速把后车仍不停，则控制器损坏，更换控制器。

②若一通电源车轮就转，递增速度很快，通称"飞车"，多数是转把地线接触不良性循环所致。

因此重点检查转把接地。

8、仪表盘无电源显示，电机运转正常

（1）故障原因：

①仪表正负极引线间无电压，导线或接插件短路。

②仪表损坏。

（2）故障排除：

用万用表直流50V档，检测仪表正负极电压。

如电压正常，则仪表损坏。

无电压，则导线或接插件断路，检查线缆和接插件。

 9、仪表电压显示正常，转速显示异常，电机运转正常

（1）故障原因：

①仪表损坏。

②速度信号线（黑/白）短路。

③控制器无速度显示。

（2）故障排除：

有刷和48V无刷：

用万用表电压挡检测速度信号线和电源正极（48V无刷检测速度信号和负极）两者间电位随电机运转速度，电压由低向高变化（36V车型有0～36V变化，48V有刷有0～48V变化，48V无刷有0～25V变化）。

如无变化应检查速度信号线接插是否正常？

有无短路？

如电压变化正常，属仪表故障，如速度显示偏低可用螺丝刀调整仪表盘上速度调整电位器，至正常即可。

36V无刷：

先检查仪表盘和控制器速度线（黑/白）连接线有无短路。

如正常可将控制器速度信号线和电机霍尔线（细黄、绿、蓝）任一相线接。

如速度正常则控制器损坏，如仍无显示，则小仪表损坏。

 10、喇叭失控

（1）故障原因：

①喇叭损坏。

②喇叭开关损坏。

③连接线或接插件短路。

（2）故障排除：

①按下喇叭开关后用万用表电压挡检测喇叭连线两端电压，电压正常，则喇叭损坏。

如无电压，则喇叭开关损坏或导线断路。

将喇叭开关两线短接试验，即可快速查找故障点。

②如电子喇叭正负极反接，喇叭无音。

11、大灯不亮

（1）故障原因：

①灯泡坏。

②大灯开关坏。

③导线或接插件短路。

（2）故障排除：

维修方法与维修喇叭相同。

 12、转向灯不亮

（1）故障原因：

①闪光器损坏。

②转向灯开关损坏。

③导线或接插件短路。

（2）故障排除：

左右闪光灯同时不亮，闪光器损坏可能性大。

如左转向灯不亮而右转向灯亮或右转向灯不亮而左转向灯亮，则说明闪光器完好，应检查转向开关和灯泡。

 13、连续烧坏熔断丝

（1）故障原因：

①控制器损坏。

②仪表短路。

③灯座短路。

④线缆破损后短路。

⑤蓄电池正负极反接（更换电池后或使用其他品牌电池盒）。

（2）故障排除：

拔下电池插头，打开电门开关，关掉所有灯具开关。

用万用表电阻挡测量插头（简易车触点）之间电阻。

如电阻极小，接近0Ω，说明线路有短路，可用断路法检测。

如拔下控制器电源接头，电显恢复正常，说明控制器损坏。

如仍不正常，可将仪表等拔下试验，以次类推。

如大灯或转向灯开关打开烧坏熔断丝，应检查大灯灯座或转向灯灯座有无短路。

14、电池一次充电后行驶里程不足

 "续行里程"是按新电池时充满电，骑行者重量配置75kg，环境温度为（25±5℃），风速不大于3m/s，在平坦的二级公路上骑行，骑至电池电压小于10.5V予以断电，在以上条件下得到的骑和里程。

影响续行里程的因素很多：

如电池的新旧程度，一组全新的电池，其实际的"续行里程"可能会超过50Km，而使用了一段时间的电池其"续行里程"会有所下降，这主要是由于电池的容量随着时间的增加而有所下降。

另外，实际的负载重量，路面是否平坦，有无上下坡、风速、风向、行驶中刹车、启动的次数、轮胎是否充足气以及正确的充电方法，使用环境的温度等综合因素会影响实际"续行里程"的长短（在25℃标准温度时，每下降1℃，续行里程大约会缩短0.5km）。

 迅速查找电动自行车故障及排除方法车不转（即电动机不转）

（1）（有电情况下，打开电源锁）用万用表测量电动机引线有无电压，可立即判断出控制器至电动机引线间或控制线路的故障①测量结果有电压，则断定：

电动机坏或控制器至电动机引线间有断路故障，应予以排除②测量结果有无电压，则断定：

控制器线路有故障，应进行下一步检查

（2）测量方法：

把控制器制动断电插头断开，再转运调整手柄①若车转动，则断定：

制动断电开关已坏，造成短路故障，应更换制动断电开关②若车不转，则再用一个好的调速手柄替换原调速手柄试验。

如车转动，则断定：

原来调整手柄已坏，造成电动机不转，应更换新手柄③若用新调速手柄电动机仍然不动，则断定：

控制器坏，应换用新控制器

（3）测量电池盒触点，可立即判断因电源部分造成不转的故障测量方法：

用万用表DC电压挡测量电池盒触点，有无电压显示①若无电压显示，打开电源锁，仪表盘指针灯也不亮，则断定a、熔丝管熔丝断b、电线脱落焊头断②若有电压显示，打开电源锁，仪表盘显示灯不亮，则断定：

电源锁坏了，不通电，应换用新锁

（4）打开电源锁，车转动不停，无法制动（惊车现象）检查方法：

将控制器与调速手柄插头断开（三线插头7、8、9），可立即断定调速手柄或控制器的故障①断开调速手柄插头后，打开电源锁车不转，则断定：

调速手柄已坏，应换用新的；如是感光片或磁钢片脱落，应重新装好或粘贴好②断开调速手柄插头后，打开电源锁车还是不转，则断定：

控制器已坏，应更换电源锁打开不通电或一打开不烧断电池盒熔丝检查方法：

断开控制器电源插头，可立即断定故障所在①断开电源插头后，打开电源锁，如烧断熔丝，则断定：

a、大部分短路；b、喇叭部分短路；c、电源锁内短路；d、仪表盘内有短路的地方，应予以排除②先把电池插头接好后，再把对顶角插头断开，打开电源锁，如不再烧断熔丝，则断定：

电机有故障，应查清后，

（5）针对性修复或更换③如按①、②方法操作后还烧熔丝，则断定：

控制器有故障，更换控制器④还有一种情况是，熔丝管型号选择不当，容许电流小于要求值（熔丝太细），承受不了电动自行车电流，应选择２０Ａ熔丝

（6）车速慢（电机转速低）①对光电式调速手柄，打开手柄，取出感光片，如电机恢复运转并正常，可断定感光片太脏，影响透光度造成车速变慢。

应清洗或换用新感光片（与此同时将发光装置清洁一次）②用万用表DC电压挡测量控制器电源电压和电机引线电压，转动调速手柄，电压变化应在1V以下，若变化超过1V，则断定：

控制器有故障，应更换③电机转动时，不异常杂音，或运行时电机外壳过热（用手触摸烫手），则断定：

电机有故障，应予以修理或更换④电池电压过低，空载电压低于36V，运行状态下，会临近欠压状态，动车小，车速慢，没有劲，原因在电池，可能的原因是：

a、运行里程过长，电能用尽，应及时充电；b、电池充满后，一次行程不足12.5Km，说明电池寿命终止，应更换电池⑤充电器出现故障，电池没有充好，却误认为已经充足，造成车速过慢，没有劲。

应及时修理或更换，以便尽快将电池充好⑥不排除电机本身存在设计问题和制造中存在问题，解决的唯一方法是换用合格电机。

第一章转刹把及国家标准

转把

目前电动自行车中使用的调速转把大多是由霍尔元件实现的，霍尔元件分开关型霍尔及线性霍尔两种。

开关型霍尔一般用于电子刹把、无刷电机内部位置传感器。

线性霍尔一般用于转把,其输出电压是随磁场线性变化的，输出电压为1.0V-4.2V或4.8V霍尔转把有三个引脚：

绿或蓝（信号）、红（电源）、黄或黑（地线）与澳柯玛公司的控制器匹配时，转把的绿线或蓝、红线、黄或黑线分别接控制器九芯塑料插头黄线、红线、黑线。

霍尔转把好坏的判定：

用万用表20V档或200V档，将万用表红针指在控制器九芯插件的黄线上即转把的绿色或蓝信号线，黑针指在控制器九芯插件的黑线即转把的黄或黑线上，打开电源，转动转把，此时万用表上应显示1.0-4.2或4.8V电压变化，无此变化则转把坏（前提是控制器工作正常）

飞车：

一般为转把黄、黑色地线断或绿、蓝色信号线与红色+5V线连在一起。

如果转把三个引脚分别为绿线、红线、黑线，或黄线、红线、黑线，则绿线或黄线为信号线，红线为正5V电源线，黑线为地线。

刹把

刹把所用霍尔元件为开关型霍尔，当霍尔元件表面有磁场时元件输出低电压，无磁场时输出高电压，澳柯玛公司所用刹把为电子低电位，即刹车时信号输出为低电压。

刹把有三个引脚：

绿（信号）红（电源）黑（地线）与澳柯玛控制器匹配时，刹把的绿线、红线、黑线分别接控制器九芯塑料插接件的紫线、红线、黑线，转把与刹把的红线、黑线共用。

刹把好坏的判定：

用万用表20V档或200V档，将万用表红针指在控制器九芯插接件的紫线上即刹把的绿色信号线上，黑针指在控制器九芯插接件的黑线即刹把的黑线上。

打开电源，此时万用表显示5V-6V电压，若为零则刹车常断电。

握住刹把，万用表显示为零，若为5V-6V则刹车不断电。

当刹车常断电时，整车有电，电机不转。

国家关于电动车的标准有那些？

最高车速：

电动自行车最高车速应不大于20km/h

整车重量：

电动自行车的整车重量应不大于40kg

脚踏行驶能力：

电动自行车必须具有良好的脚踏行驶能力，30分钟的脚踏行驶距离应不小于7km

续行里程：

电动自行车一次充电后的续行里程应不小于25km

最大骑行噪音：

电动自行车以最高车速作电动匀速骑行的噪音应不大于62分贝

百公里电耗：

电动自行车以电动骑行100km的电能消耗应不大于1.2kwh

电动机功率：

电动自行车的电动机额定连续输出功率应不大于240w

制动距离：

干态制动距离为4m，湿态制动距离为15m

电动自行车的标准载重为75kg

第二章电池

第一节电池的内部构造

目前电动车上使用的电源主要是铅酸蓄电池，有的电动车已开始使用镍氢电池、锂离子电池、燃料电池及锌空电池，因铅酸电池价格便宜，材料来源丰富。

技术和制造工艺比较成熟，是目前商品化电动车主要采用的电池。

铅酸蓄电池的组成部分：

主要由正极板、负极板、隔板、蓄电池盖、蓄电池槽、电解液（硫酸）、端子、限压阀等组成。

1）正负极板

正极板或负极板是由活性物质、导电材料及一定的添加剂等所组成，正负极板主要是起成流反应和导电的作用，它们是电能和化学能互相转换的关键部件之一，是决定电池性能的主要部件。

2）电解液

电解液为一定密度的硫酸溶液，它参与化学反应并起保证正、负板板间的离子导电作用，在电池工作后的充电反应过程中，硫酸又产生出来，恢复电解液原来的浓度，所以，它能始终保持正负极板间的离子导电作用。

3）隔板

隔板的主要作用是防止正、负极板上的活性物质直接接触而造成短路。

隔板既要防止正、负极上的活性物质直接接触而短路，又要允许电解液中的离子能顺利通过，所以隔板既是电子的不良导体，又是离子的良导体，符合这种条件，才能在电池内部履行隔离的功能。

4）电池槽

电池槽主要起盛装极群和电解液的作用，因为铅酸蓄电池的极板很重，而电解液中的硫酸又具有腐蚀性。

所以电池槽必须选择机械性能强、绝缘性能好、耐振好、抗冲击、能经受温度变化，还能耐硫酸腐蚀的特殊材料。

5）铅酸蓄电池的基本原理

铅酸蓄电池的正极活性物质为PbO2，负极活性物质为多孔状（海绵状）Pb，蓄电池放电时，PbO2和Pb都生成PbS04,消耗H2SO4，对外放出电量，把化学能转化成电能；蓄电池充电时，正极上的PbS04生成PbO2，负极上的PbS04生成海绵状Pb，用时生成H2SO4，从而把电能转化成化学能储存起来。

根据澳柯玛电动车产品及零部件的“三包”规定：

蓄电池在一年之内出现“漏液、开裂或容量不足60%的（用放电仪测量），”重新配组。

蓄电池重新配组后，达到额定容量的60%，三包有效期不重新计算。

第二节蓄电池的检测

一、将电池充满电后，按照下图把电池、电流表、电阻丝连接好。

1）用万用表测量每一块电池的电压，并将其数值记下，同时记下放电的时间，调整电阻丝使电流表指针指在5A上。

2）在放电过程中应保持电流表始终在5A上，并每隔20分钟测量一次电池电压，同时记下测量值，单只电池电压下降到10.5V时，放电时间不得低于84分钟。

二、电池内部断路

有的电池内部断路，表现为电池有电压无电流，整车有电、电机不转，如更换一组新电池后，整车正常，则是电池的问题。

三、充电器绿灯不转换

充电时充电器绿灯不转换，空载时充电器绿灯亮，则一般情况是电池内部缺水或缺稀硫酸所致，将电池上盖打开后，旋下单向阀或安全阀，向电池内注入适量专用补充液（5ml~8ml），充电6-10小时即可转换。

四、电动车续行里程短

1）检测电池是否有问题，如无问题则检测下一项。

2）检测整车空载电流和运行电流是否过大，空载电流不应超过1.2安培，运行电流在载重75kg，时速20km/h,平坦水泥或柏油路面行驶时不应大于7.5安培，如出现上述情况则更换控制器或电机再次进行测试。

3）如以上都没有问题，则需要进行路试。

五、确定电池质量的简单方法

       1、低于市场平均批发价的电池坚决不卖，以成都目前为例，230元是一条线，低于这个价的产品，谁卖谁头痛，可能有特例，但我们已经不敢冒这个险了，朋友们损失最大的就是这类产品导致的，厂家没赚钱，出事就跑路或换名，我一朋友为此差点关门。

       2、没经过2年以上的市场考验的产品，如果吹得很神，坚决不卖，谁卖谁上当。

       3、没有电动车厂家配车的电池坚决不卖，有种去蒙大厂吧。

       4、高价电池，如果不是大厂生产的，坚决不卖，出事我找谁去？

       5、改变国家标准尺寸的电池坚决不卖，肯定没有生产许可证，迟早出事。

       6、5A放电，30秒时电压高于12.68V的坚决不卖，90%以上是短命电池，有这个运气我就去买彩票了。

      检测电池的最简单方法：

5A放电，30秒时电压低于12.63，前3分种电压不降反升，反升越多，质量越好。

第三章控制器

第一节无刷控制器的线束功能及主要参数

前期无刷控制器粗红线、粗黑线为电源接口，现在新型无刷控制器还有一根小电流锁线，一般为细红线或细黄线，具体连接方式是：

粗红线与电源正极的一个接头相连，小电流锁线与电源正极的另一个通过电源锁的橙色接头相连，粗黑线直接与电源负极线相连。

六芯塑料插接件为电机信号接口，细红线为6.25-5伏的参考电源，细黑线为地线，细黄线、细绿线、细兰线分别为三相霍尔信号线。

九芯塑料插接件为转把与刹把信号接口。

细红线：

转把与刹把共用正极线，与细黑线电压为5-6伏。

细黑线：

转把与刹把共用负极线，与细红线电压为5-6伏。

细黄线：

转把调速信号线，与细黑线电压为1-4.2或4.8伏。

细紫线：

刹把刹车断电信号线，与细黑线电压为5-6伏，不刹车电压为0时是刹车常断电。

以上四种线的颜色与功能在所有控制器中都是一样的（前期DY系列控制器除外）

在九芯塑料插接件中还有一种线为速度表速度信号线，一般为兰色线，也有是咖啡色线。

无刷控制器的主要参数

额定电压36或48V

欠压保护值31.5±0.5或42±0.5V

过流保护值12±1A或15±1A

辅助电源5V或5.7V

调速输入电压1-4.2V或1-4.8V正向控制方式

断电刹车输入电子低电位

小电流线：

小电流线都是与电源锁橙色线相连的，一般情况为细橙色，也有细红色，如果将小电流线与粗红电源主线交换位置连接则将造成自放电现象。

第二节工作原理及主要元件

无刷控制器工作原理：

无刷直流电机中的位置传感器检测转子磁场相对于定子绕组的位置，并输出霍尔信号到MC33035，使主控芯片MC33035在确定的相对位置上输出六路控制信号，控制信号通过IR2103缓存，控制功率管在转子的适当位置导通或截止，从而控制各电枢绕组的电流，随着转子的位置改变按一定的顺序进行换流，从而保证每个磁极下电流方向不变，实现了没有电刷的无接触式换向。

当刹车、欠压、过流发生时，MC33035的第七脚电压由高变低，封锁输出，电机停转。

整流二极管，快恢复二极管等。

无刷控制器主要元件

1）电阻：

在电路中起降压和分流作用，用R表示。

2）电容：

在电路中起滤波作用，用C表示。

3）二极管：

具有单向导电性，正向测有数值，反向测为无穷大，常用的有稳压二极管，开关二极管，

4）三极管：

在电路中起电流放大的作用，主要有7815、7805、9013等。

5）场效应晶体管：

功率管为RFP50N06。

6）集成电路

6.1）MC33035无刷直流电机控制器主控芯片。

6.1.1）MC33035主控芯片各脚功能。

6.1.2）1、2、24脚驱动上功率管，19、20、21脚驱动下功率管。

6.1.3）第3脚控制电机正反转。

6.1.4）第4、5、6脚为电机霍尔信号输入，电压为6.25V。

6.1.5）第7脚决定MC33035的状态，处于高电平时有输出。

过流，刹车，欠压时第7脚处于低电平状态，封锁输出。

6.1.6）第8脚为参考电压，输出6.25V。

6.1.7）第9脚接地。

6.1.8）第10脚振荡器，产生PWM波，由第8脚提供电压。

6.1.9）第11脚调速信号输入，1.0-4.2或4.8V。

6.1.10）第11、12、13脚相连，11、12内部连，12、13外部连。

6.1.11）第14、15、16脚接地。

6.1.12）第17脚为工作电压24V由7824提供或工作电压为15V。

6.1.13）第18脚为15V电压。

6.1.14）第22脚决定120°、60°相角，接低电平为120°接高电平为60°。

6.1.15）第23脚接地。

6.2）LM324四运算放大器，有刷控制器和充电器都用它作辅助控制器件。

6.2.1）第3脚正常情况下比第2脚电压高，如低，则可能其前面的电阻坏，欠压时第3脚电压与第2脚相等。

6.2.2）第8脚为参考电压6.25V，第4脚接地。

6.2.3）第2、3、4脚电压分别是5V、5V、15V。

6.3）IRF2103驱动器（IR：

国际整流公司）

6.3.1）第1脚为15V工作电压。

6.3.2）第2、3脚为霍尔信号输入线，电压为0-5V。

6.3.3）第4脚为接地。

6.3-4）第5脚为0-15V输出信号，输送到功率管。

6.3.5）第6脚为电机相线电压18V。

6.3.6）第7脚为霍尔输出信号，输运到上功率管。

6.3.7）第8脚为15V电压。

第三节无刷控制器工作路线图

无刷控制器工作路线图（以36V裕成无刷控制器线路板为例）

从线路板左侧依次是：

①GND霍尔信号地线②V+霍尔信号正极线③SA、SB、SC为霍尔信号线④SPV、GND、SPIN为转把正极线、转把负极线、转把调速信号线⑤RP限速⑥BRK为刹车断电信号线⑦SC速度表速度信号线⑧IOV为过流信号线⑨UN为欠压信号电源电流经电源锁，由控制器粗红线进入后，先与第一个、第三个、第五个上功率管D脚相连，当功率管的G脚有霍尔信号输入时，电流由功率管D脚流向功率管的S脚，功率管导通，电流流入粗兰、粗黄、粗绿三相相线，为电机提供电流，通过下功率管流回电源负极。

电源电流进入控制器后，大电流经功率管进入电机，小电流经电容C1和电阻R1滤波整流后，给7815三端稳压器提供电源，经三端稳压器稳压后输出15V工作电压为MC33035、LM324、IRF2103转把刹把提供电源。

当霍尔元件检测到转子磁钢的位置时，将信号传输到MC33035的第4、5、6脚，经MC33035处理后，由1、2、24、19、20、21六脚输出六路信号分别到三个IRF2103驱动器，由驱动器将电压提升后输送到6个功率管，来控制功率管的导通。

当转把转动时，为控制器提供1.0V至4.2V或4.8V的电压，此电压信号传到MC33035的第11脚，与第10脚进行脉宽调制后再与下三路霍尔信号混合，共同控制下功率管。

当控制器内的一个功率管出故障时，整车表现为缺相或不转，当一组相线的上下功率管同时被击穿时表现为缺相异响或电机不转或烧坏保险丝。

功率管好坏的测量：

用万用表二极管测试档，测控制器粗兰、粗黄、粗绿三相线。

万用表的黑表笔接电源粗红线，红表笔分别接粗兰、粗黄、粗绿，万用表显示值为500-600左右，若某相测试结果显示为零或很小，则该相上功率管击穿，若显示很大为断路；将万用表的红表笔接电源地线，黑表笔分别接三相线，万用表显示值应为500-600左右