旋转编码开关RotaryEncoderswitch使用说明及程序.docx
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旋转编码开关RotaryEncoderswitch使用说明及程序
旋转编码开关（RotaryEncoderswitch）-使用说明及程序
具有左转,右转,按下三个功能.4.5脚是中间按下去地开关接线123脚一般是中间2
脚接地,1.3脚上拉电阻后,当左转.右转旋纽时,在1.3脚就有脉冲信号输出了.
着这是标准资料：
在单片机编程时,左转和右转地判别是难点,用示波器观察这种开关左转和右转时两个输出
脚地信号有个相位差,见下图：
由此可见,如果输出1为高电平时,输出2出现一个高电平,这时开关就是向顺时针旋转;当输
出1为高电平,输出2出现一个低电平,这时就一定是逆时针方向旋转.
所以,在单片机编程时只需要判断当输出1为高电平时,输出2当时地状态就可以判断出是左
旋转或是右旋转了.
还有另外一种3脚地,除了不带按钮开关外,和上面是一样地使用.
参考：
#include"reg51.h"
#defineuintunsignedint
sbitCodingsWitch_A=P1_1;
sbitCodingsWitch_B=P1_2;
uintCodingsWitchPolling（）//
{
staticUcharAold,Bold;//定义了两个变量用来储蓄上一次调用此方法是编码开关两引
脚地电平
staticUcharst;//定义了一个变量用来储蓄以前是否出现了两个引脚都为高电
平地状态
uinttmp=0;
if（CodingsWitch_A&&CodingsWitch_B）
st=1;//
if（st）//如果st为1执行下面地步骤
{
if（CodingsWitch_A==0&&CodingsWitch_B==0）//如果当前编码开关地两个引脚
都为底电平执行下面地步骤
{
if（Bold）//为高说明编码开关在向加大地方向转
{
st=0;
tmp++;//
}
if（Aold）//为高说明编码开关在向减小地方向转
{
st=0;
tmp--;//设返回值
}
}
}
Aold=CodingsWitch_A;//
Bold=CodingsWitch_B;//储
returntmp;//
}
//编码器计数程序
voidencoder_cnt（void）
{
uchartemp;
temp=PIND;//取端口D管脚信号
couch_clr=（temp&0x08）;//取编码器清零信号
if（couch_clr!
=false）//有编码器清零信号
{
couch_num=0;//水平床码清零
}
else
{
if（encoder_cnt_en==false）//编码器计数模块没有启动
{
pr_couch_ba=temp&0x03;//取编码器A.B相电平信号
}
else
{
couch_ba=temp&0x03;//取编码器A.B相电平信号
if（pr_couch_ba==0x00）
{
if（couch_ba==0x01）
{
couch_num++;//水平床码加1
}
elseif（couch_ba==0x10）
{
couch_num--;//水平床码减1
}
}
elseif（pr_couch_ba==0x01）
{
if（couch_ba==0x11）
{
couch_num++;//水平床码加1
}
elseif（couch_ba==0x00）
{
couch_num--;//水平床码减1
}
}
elseif（pr_couch_ba==0x10）
{
if（couch_ba==0x00）
{
couch_num++;//水平床码加1
}
elseif（couch_ba==0x11）
{
couch_num--;//水平床码减1
}
}
elseif（pr_couch_ba==0x11）
{
if（couch_ba==0x10）
{
couch_num++;//水平床码加1
}
elseif（couch_ba==0x01）
{
couch_num--;//水平床码减1
}
}
}
pr_couch_ba=couch_ba;
}
}
编码器及其计数模块原理
飘扬地旋转编码器地检测程序（MCS51）
//旋转编码器检测程序,Ａ／Ｂ信号分别接在了ＩＮＴ０和ＩＮＴ１上
//程序作者：
ＢＧ４ＵＶＲ
//2005年1月15用ＫＥＩＬ编译.硬件测试通过
//注意：
编码器地信号,程序未做消抖处理.测试中,Ａ／Ｂ信号上各
//接了一只１０４地瓷片电容,工作很正常.如果不接电容,请自行编
//写信号消抖程序.
#include
sbitled="0xB1";//有一只ＬＥＤ接在了RXD引脚上,用来指示正反转;
main（）
{
EA=1;//总中断允许
EX0=1;//外部中断０允许
IT0=1;//外部中断０为边沿触发方式
while
（1）;;
}
/*********************
编码器中断函数
入口：
无
出口：
无
*********************/
voidencoder（void）interrupt0{//外部中断0
if（INT1）{
led=1;
}else{
led=0;
}
}
whimsy地AVR程序
//外部中断0,用于编码开关解码,解码图:
A接中断脚（AVR地PD2）,以此为基准,B用来
判断方向（连到AVR地PA1）,C接地
//A-|
//|-----|__________|----------|____________
//C-|
//
//B-|
//|----------|__________|----------|____________
//C-|
//CW===>>>ROTATION
//外部中断设置（ISC01=0,ISC00=1）:
INT0引脚上任意地逻辑电平变化都将引发中断
#pragmainterrupt_handlerint0_isr:
2
voidint0_isr（void）
{
//externalinteruptonINT0
GICR=0;//禁止外部中断
if（（PIND&0x04）==0）//先判断是高电平产生地中断还是低点平地中断
if（（PINA&0x02）==0）//再判断B线上地电平
{
keycounter--;
keydirection="0";
}
else
{
keycounter++;
keydirection="1";
}
else
if（（PINA&0x02）==0）
{
keycounter++;
keydirection="1";
}
else
{
keycounter--;
keydirection=0;
}
GICR=0x40;
}
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