西 安 广 播 电 视 大 学.docx

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西安广播电视大学

西安广播电视大学

综合实训报告

（理、工、农、医用）

年（季）:

2010春

专业：

数控技术（专）

课程：

机电一体化系统设计

姓名：

姜涛

学号：

1061101403829

综合实训报告任务书

一、课程性质、目的和任务

“机电一体化系统综合实训”是中央广播电视大学数控技术专业（机电方向）的必修实践课之一。

本实训环节是在课程试验的基础上，以机电一体化系统的硬件连接、控制原理、控制软件编制、安装调试与操作的综合实训。

二、基本要求

　　通过本课程的教学，要达到以下基本要求。

1、了解控制对象的基本工作原理，及运动与动作特征；

2、能够根据控制要求，正确地选择控制系统，并掌握其主要技术性能指标；

3、掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方法，并能进行正确的操作与维护；

4、掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能。

同组人员：

张迎朝指导教师：

贾清健实验时间：

2011.09成绩批阅时间：

.

机电一体化系统综合实训报告

一实训目的

1.了解PLC外部端子的作用；

2.了解PLC综合控制的一般方法；

3．熟悉PLC外部端子的接线方法和参数设置；

4．能够运用PLC的外部端子和参数设置解决实际问题。

5.熟悉Y-△降压启动的编程方法。

6.通过自动化综合实训，提升对专业知识的认识和应用能力，锻炼思考问题，提高解决工程控制实际问题的能力。

7.培养同学之间团队合作精神以及一丝不苟的工作方式。

二实训设备、环境、用具、材料

1.可编程控制器1台（OMRONC系列P型机）

2.电动机1台（Y-112-0.55）

3.常用电工工具1套

4.按钮开关3个，接触器3个。

5.导线若干。

6.实训控制台1台。

三实训要求：

1.对一般电气控制线路具有独立分析与设计和改造的能力，掌握可编程控制器的基础知识，PLC控制系统的硬件配置及程序设计方法。

2．独立完成电动机Y-△降压启动的PLC控制系统设计，实现其所有功能的调试。

四．PLC的相关知识

4.1PLC介绍

整体式PLC的组成如图1

可编程控制器主要由中央处理器单元，存贮器，输入、输出单元，电源和智能接口模块等组成。

PLC的工作原理：

硬件：

并行处理。

PLC:

串行处理，循环扫描，毫秒计时

PLC的工作过程：

输入采样阶段——输入映像区——程序执行阶段——输出刷新阶段如图2所示

如图2

程序编程方式有：

指令表，梯形图，功能块。

四实训内容：

5.1

在工业现场环境中我们常常会用到星形-三角形降压启动，这是由于在同一个对称三相电源的作用下，对称三相负载作三角形连接时的线电流是负载作星形连接时的线电流的三陪。

直接启动电机时电流会很大，会造成电网电压的下降，所以我们在工业总会经常用到星-三角形减压启动。

如图1；为Y-△降压起的电气原理图（继电气控制的）

L1/L2/L3分别表示三根相线；QS表示空气开关；FU1表示主回路保险；FU2表示控制回路保险；SP表示停止按钮；ST表示启动按钮；KT表示时间继电器的线圈，后缀数字表示它不同的触点；KMy表示星接触器的线圈；KM△表示三角形接触器的线圈；KM表示主接触器的线圈；U1/V1/W1分别表示电动机的三个同名端；U2/V2/W2分别表示电动机绕组的另三个同名端；

工作原理是；

闭合QS，按下ST,KT.KMy线圈得电；KMy-1闭合，KM的电动作；KMy-2闭合，电动机为星形接法；同时KMy-3断开，避免KM△误动作;

KM-1闭合，自保启动按钮；KM-2闭合为三角形工作做好准备；KM-3闭合，电动机得电运行，处于星形运行状态。

当时间继电器延时到达以后，延时触电KT1断开，KMy线圈断电，KMy-1断开KM通过KM-2仍然得电吸合，KMy-2断开，为电动机线圈处于三角形连接坐准备；KMy-3闭合，使得KM△得电吸合。

KM△-1断开，停止为时间继电器线圈供电；KM△-2断开，确保Kmy不能的点误动作；KM△-3闭合使电动机线圈处于三角形运行状态。

电动机三角形运行时，必须按下SP，在能停止运行。

如图2；所示为星-三角形降压启动的接线图

5.2我们用PLC对其进行降压控制

1.硬件设计

依据星三角形降压启动的控制要求，及输入、输出变量的特点，我们选用欧姆龙的C系列P型机PLC,可满足控制要求

2.软件设计

（1）星三角形降压启动的I/O分配表如表4.1所示，I/O接线图如图3所示

表4.1I/O分配表

输入

启动按钮ST

0000

输出

KM

1000主

输入

停止按钮SP

0001

输出

KMy

1001Y

FR

0002

KM△

1002△

图4I/O接线图

图5星、三角形降压起的梯形图

3.语句表

LD0000

OR1000

ANDNOT0001

ANDNOT0002

OUT1000

ANDNOTT00

ANDNOT1002

OUT1001

LD1000

TIM00

＃0060

LDT00

ANDNOT1001

ANDNOT0002

OUT0002

END

4.安装调试

按下ST按钮后电动机星形连接启动正常，6秒后星形停止转为三角形连接运行一切正常

五．总结与体会

通过不断学习可编程控制器（PLC），每天都在不断接受新知识、开阔新视野可编程控制器是集计算机技术、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。

PLC的特点:

1.性能稳定可靠，抗干扰能力强。

2.功能完善。

（PC机的基本功能包括数字和模拟量输入、输出，算数和逻辑运算，定时，计数，锁存，主控位移，比较，等。

）

3.应用灵活。

4.编程简单，控制程序可变。

5.减少了控制系统设计及施工的工作量。

（PC机包含继电器，定时器，计数器等控制元件）

6监视功能强。

速度快。

体积小，重量轻。