ARToolKit中文安装教程附VRML资料下载.pdf
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includeglglut.hLibglut32.lib3DirectXRuntime常常電玩遊戲都要用到的DirectX，官方建議安裝9.0b以後之版本。
PS.WindowsXP預設安裝時就已經內建。
影像輸入裝置以確定您的視訊裝置Driver更安裝完備，可正常運作。
OpenVRML-0.14.3-win32（非必備）一種描述三維物件的格式。
依照個人經驗，在3DMax/Maya中建模，可以轉存VRML檔（包含貼圖），但檔案更點肥，而且某些清況的貼圖容易跑掉。
ARToolKit中對於三維呈現分為兩種模式：
OpenGL繪圖載入VRML程現若是選擇後者，才需要安裝OpenVRML。
Build1.解壓縮ARToolKit壓縮檔到一個合適的位置，這個路徑在下述步驟中將以ARToolKit表示。
（本文路徑為D:
ARToolKit）。
2.從ARToolKitDSVLbin複製DSVL.dll及DSVLd.dll。
到ARToolKitbin貼上，選全部取代43.從ARToolKitDSVLbin下複製glut32.dll至C:
Windowssystem資料夾。
到54.將glut32.lib和glut.h複製到VisualStudio平台下的適當位置。
（本範例中VisualStudio.Net的安裝資料夾路徑為：
ProgramFilesMicrosoftVisualStudio9.0）
（1）glut.h從ARToolKitDSVLsrcGL複製glut.h到C:
ProgramFilesMicrosoftVisualStudio9.0VCincludeGL（需要自行新增一個名為GL的資料夾），將glut.h貼入。
6
（2）glut32.lib到ARToolKitDSVLlib複製glut32.lib到C:
ProgramFilesMicrosoftVisualStudio9.0VClib下貼上。
5.雙擊執行ARToolKitConfigure.win32.bat以建置include/AR/config.h。
按任意鍵完成。
76.下載msvcp71d.dll與msvcr71d.dll，將檔案放到ARToolKitbin下。
7.打開ARToolKit.sln（VS.NET）或ARToolKit.dsw（VS6）。
88.編譯（或建置）該專案。
（建置重建方案）在第一次建置專案之前，建議可將原本安裝ARToolKit時裡面附上的.exe檔另開一個資料夾放入保存。
建置後再重新產生新的exe檔。
這樣可以比較清楚哪些地方更問題。
9ExampleIntro根據ARToolKit版本的不同，你可以選擇simple或simpleTest作為第一個測詴範例。
在D:
ARToolKitbin下，更已經編譯成執行檔的所更範例。
測詴範例時，需要相對應的標記。
可以到D:
ARToolKitpatterns中列印PDF。
Run點bin目錄下之執行檔兩下執行後，會跳出DOS視窗，並跳出視訊設備設定對話框。
在對話框中，可選擇視訊設備的解析度大小，並注意編碼器的不同（RGB模式被認為較更效率）。
更些視訊設備可選擇幀幅數（FrameRate），此多寡也會影響效能及視覺上的延遲。
Output按下確定之後，想必視訊設備所拍攝的畫面已經呈現在螢幕上了。
我們可以拿由hiroPatt.pdf印出來的HIRO字樣標記，放置到視訊設備的擷取範圍內。
一切順利的話，將看到以下畫面（OpenGL繪出的方塊坐落於標記上方）：
10接著可以移動或旋轉標記，觀看互動效果。
（但記得別遮到標記。
）按下Esc鍵即可跳出程式。
備註：
門檻植（ThresholeValue）可在範例原始碼中設定，預設是100（介於0255）。
simpleLite.exe跑出來的結果跑出來的結果11OpenVRML若您選擇使用OpenVRML則需要以下步驟：
（範例為：
libARvrml和simpleVRML）1.解壓縮OpenVRML-0.14.3-win32.zip到ARToolKit。
122.從ARToolKitOpenVRMLbin複製js32.dll到ARToolKitbin。
133.在VisualStudio中，在最上排選項中，選【建置組態管理員】，勾選（預設是未啟用）libARvrml和simpleVRML專案，然後建置專案。
144.安裝圖形支持庫安裝圖形支持庫：
（1）libpng.lib：
下載libpng-1.2.8.exe、85979113453i386.exe（32-bitWindows），刪除ARToolKitOpenVRMLdependenciesliblibpng.lib。
安裝libpng-1.2.8.exe並拷貝C:
ProgramFilesGnuWin32liblibpng.lib到ARToolKitOpenVRMLdependencieslib步驟
（1）
（2）安裝圖形支持庫是為了希望能在ARToolKit的VRML中使用JPEG和PNG的貼圖。
但是目前安裝後ARToolKit還是不能接受JPEG和PNG，只能接受GIF。
網路上更一種說法是可能openvrml-1.4.3無法接受JPEG和PNG。
必頇要找更高版本的openvrml詴詴。
一開始Download下來時ARToolKit裡面的原始simpleVRML.exe範例檔可以吃jpg的貼圖，但是經過編譯後就不能了。
1516
（2）jpeg-6b-4.exe：
刪除ARToolKitOpenVRMLdependenciesliblibjpeg.lib安裝jpeg-6b-4.exe並拷貝C:
ProgramFilesGnuWin32libjpeg.lib到ARToolKitOpenVRMLdependencieslib，將jpeg.lib改成libjpeg.lib再拷貝jpeg62.dll、libpng13.dll、和zlib1.dll從C:
ProgramFilesGnuWin32bin到ARToolKitbin175.找到ARToolKitOpenVRMLsrcopenvrml-0.14.3libregexregerror.c將/regerror（errcode,preg,errbuf,errbuf_size）/interrcode;
/constregex_t*preg;
/char*errbuf;
/size_terrbuf_size;
改成regerror（interrcode,constregex_t*preg,char*errbuf,size_terrbuf_size）186.找到ARToolKitOpenVRMLsrcopenvrml-0.14.3libantlrantlrAST.hpp將/inlineoperator（RefASTl,RefASTr）;
/returntrue;
改成intinlineoperator（RefASTl,RefASTr）;
197.找到ARToolKitOpenVRMLsrcopenvrml-0.14.3libantlrantlrToken.hpp將/inlineoperator（RefTokenl,RefTokenr）;
改成intinlineoperator（RefTokenl,RefTokenr）;
8.找到ARToolKitOpenVRMLsrcopenvrml-0.14.3srclibopenvrmlopenvrmlimg.cpp在40行的地方添加上#defineXMD_H#ifdefFAR#undefFAR#endif209.找到ARToolKitOpenVRMLsrcopenvrml-0.14.3ide-projectsWindowsVisualC7OpenVRML，運行VS200810.在Release狀態下先建置一次。
出現錯誤：
無法開啟檔案libc.liblibc.libVisualStudio2005之後的版本已經不支援libc.lib了，所以須要拿掉libc.lib才能編譯。
更詳細請看http:
/bbs.taisha.org/viewthread.php?
tid=11552832111.進行忽略特定程式庫的設定：
專案openvrml屬性openvrml屬性組態屬性管理員一般忽略特定程式庫打入libc.lib,libcmt.lib,msvcrt.lib,libcd.lib,libcmtd.lib,msvcrtd.lib按確定套用。
2212.結束後，在Debug狀態下再建置一次。
儲存檔案。
13.從antlrd、openvrml、openvrml-gl、regexd四個資料夾中的Release資料夾複製antlr.lib、openvrml.lib、openvrml-gl.lib、regex.lib將他們移動到ARToolKitOpenVRMLlib。
14.從antlrd、openvrml、openvrml-gl、regexd四個資料夾中的Debug資料夾找到antlr.lib、openvrml.lib、openvrml-gl.lib、regex.lib，在檔名後各加上d後（變成antlrd.lib、openvrmld.lib、openvrml-gld.lib、regexd.lib）將他們移動到ARToolKitOpenVRMLlib。
15.用vs2008打開libARvideo屬性2316.libARvideo屬性頁組態屬性連結器輸入其它相依性2417.simpleVRML屬性專案屬性simpleVRML屬性頁Debug（組態）組態屬性連結器輸入其它相依性，把openvrml.libopenvrmld.libopenvrml-gl.libopenvrml-gld.libantlr.libantlrd.libregex.libregexd.lib按確定儲存。
18.建置重建方案後，到ARToolKitbin下已可看到simpleVRML.exe。
25Illustrator1.VRMLinARToolKit【如何製作自己的如何製作自己的Marker】
（1）確定安裝Illustrator後，到ARToolKitpatterns，在blankPatt.gif上按右鍵開啟檔案AdobeIllurstratorCS4
（2）進入Illstrator的編輯畫面。
26（3）在右邊圖層工具上按左鍵叫出圖層工具。
（4）左鍵點下方圖示新增圖層，新增圖層2。
27（5）左鍵點選圖層2，在中間白色空間處建立文字方塊或繪圖。
若要建立文字方塊，則點選左方文字工具。
在中間白色處Key入所需文字。
（快速鍵：
ctrl+：
畫面放大；
ctrl+-：
畫面縮小）（6）視窗文字字元，打開字元視窗。
28（7）在KS與UT中間按Enter斷行，在字元視窗將字體大小設為70pt後，調整文字位置到空白處正中央。
29（8）選擇字型：
在文字方塊上按右鍵字體FranklinGothicHeavyRegular。
（9）左鍵點選左邊文字工具，選取UT兩字，在字元視窗將寛度改成與上面KS同寛。
30（10）轉存成PDF檔前，為了在每部電腦上都能看到一樣的字形，不受電腦內更無灌此種字形的限制，要先把可更改的文字轉換為不能修改的填色路徑。
到左方換成選取工具（左鍵點選黑色箭頭），左鍵選取文字方塊後，文字建立外框。
31（11）接下來檔案另存新檔，存檔類型選PDF。
（存檔路徑為ARToolKitpatterns）（12）把保留Illustrator編輯能力的選項打勾，這樣日後就可再用Illustrator開啟編輯此份PDF檔，儲存。
（13）到ARToolKitpatterns，將新製作好的marker檔案（pattKSUT.pdf）印出使用。
322.如何製作自己的如何製作自己的Marker【匯入匯入ARToolKit】
（1）請先移動至ARToolKitbin（建議在DOS或命令提示字元底下運作）
（2）找到mk_patt.exe並執行之，他會詢問相機參數檔，預設可直接按下Enter（3）此時會開啟Webcam，請將攝影範圍對準您自訂的marker，盡量正面且不要將角落在攝影範圍外，直至出現以下紅綠框框住您所自訂的marker，接著在視窗中點一下滑鼠，即可輸入檔名（本例為：
patt.KSUT）儲存自訂marker。
33（4）到ARToolKitbin裡找到剛儲存的patt.KSUT（5）配合p.46在在ARToolKit顯示自製的顯示自製的VRML章節提到的，我們可將object_data_vrml檔案中Data/patt.hiro部分改為自訂marker所儲存的檔名（ex.DATA/pattKSUT），即可使用。
（6）到ARToolKitbin裡，將剛才設定好的新marker（patt.KSUT）移動到ARToolKitbinData裡。
343DsMax完全無3DsMax基礎者可以先看這段網路教學：
/1.在在3DsMax中建立自己的中建立自己的3D模型模型
（1）打開3DsMAX8，在命令面板裡，選擇CreateShapesLine直線功能。
（2）將十字游標，移至Front視窗畫出咖啡杯的半個切面線框。
曲面在畫線過程中按住左鍵不放，可將線段轉為曲線模式。
35（3）在命令面板中，我們要更改曲線的參數，所以選擇進入Modify編輯功能，選取Line的Vertex選項進行節點編輯。
（4）調整完成後，在Modifier面板中，點擊ModifierList，在彈出視窗中選取Lathe編輯命令。
36（5）此時，我們會發現視窗中曲線旋轉變成為3D物體。
（6）在Modifier面版中，我們點擊Lathe編輯系中的加號，展開Lathe編輯器，選取Axis。
37（7）在ParametersDirection中點擊Y。
（8）在Front視窗中延X軸拖動滑鼠，修改造型如圖，現在杯身的樣子已完成。
38（9）在Front視窗用一樣的步驟畫好咖啡盤的線稿，加入Lathe造型後，即可如杯身的製作一樣，完成如圖模型建構。
（10）杯子手把製作：
採用Loft放樣建立。
在Front視窗中，選擇CreateSplinesLine直線功能，建立一條曲線路徑。
39（11）在命令面板裡選擇CreateShapesCircle圓圈功能。
在Top視窗裡按住左鍵不放，拉出一個圓圈。
（12）我們選擇Uniform按鈕，在Top視窗對該物件進行適當的壓縮，建立一個稍扁的Circle當手把的厚度。
如下圖：
（13）在命令面板中選擇CreateGeometryCompoundObjectLoft造型功能。
40（14）在CreationMethod框窗中選擇GetPath，然後點擊一下剛才畫好的line物件，便可完成Loft造型。
（15）模型位置不對，利用Move、Rotate功能調整位置如下圖：
Move：
41Rotate：
調整完成：
42（16）選擇Modify命令面板中的LoftDeformationsScale指令。
43（17）在彈出的ScaleDeformation（X）視窗中，選擇InsertConerPoint按鈕增加節點，進行如下圖操作：
先點InsertConerPoint按鈕，在紅線上點一下增加節點。
滑鼠左鍵拖曳一次框選兩個節點：
將選取的兩個節點往下拖曳到適當的位置，以調整手把的適當寛度：
44（18）用Move、Rotate再次調整位置後完成：
（19）目前的大小在ARToolKit裡顯示起來太大了，因此用SelectandUniformScale左鍵按住裡面黃色三角形部分拖曳，將杯組物件縮到適當大小。
45（20）儲存儲存VRML：
【FileExport】，存檔類型選VRML97（*.WRL）。
儲存到ARToolKitbinWrl，然後照右圖設定參數值。
把貼圖存放路徑從原本的.map改成ARToolKit的貼圖影像資料夾textures。
右上圖的更詳細解說請看：
/hi3d.tw/3dsmax7_w/exporting_to_vrml97.html46（21）在在ARToolKit顯示自製的顯示自製的VRML：
a.切換目錄到ARToolKitbinData，以記事本或文字編輯器開啟object_data_vrml（無副檔名）b.將1改為要讓系統認得的marker數量：
（認出3個marker即填3，本範例中請改成3）c.若更三個marker要系統辨識，則以下參數需針對每個marker個別定義一次。
第一行VRML為dat檔所在之相對路徑（Wrl/bud_B.dat即ARToolKitbinWrlbud_B.dat）。
此檔功用後面會詳述第二行Data/patt.hiro意即系統在辨識出Hiromarker時，會顯示上述的Model（蜜蜂轉啊轉的預設動畫）第三行80.0應為預設marker大小（待確認）第四行（待確認）d.本範例中請將上面那段程式複製一次貼到最後面，並將內容改成如下所示：
e.確認執行檔未開啟simpleVRML，將object_data_vrml存檔。
#thenumberofpatternstoberecognized3#pattern1VRMLWrl/bid_B.datData/patt.hiro80.00.00.0#pattern3VRMLWrl/coffee_cup.datData/patt.KSUT80.00.00.047f.bud_B.dat或自設或自設xxx.dat之修改方式之修改方式：
如同上述請以記事本或文字編輯器開啟。
此檔之目的為記錄VRMLFile（wrl）檔名、所在位置。
另一方面可以針對此Model進行位移、旋轉、縮放的設定。
好處在於若遇到Model在場景位置不正確、物件大小比例與實物不符等等問題時，不用將檔案丟到3DSMax/MAYA微調。
第一行wrl檔名第二行針對Model位移（Translation）第三行針對Model旋轉（Rotation）第四行針對Model縮放（Scale）g.本範例中的.dat檔：
打開文字編輯器，打入如下內容。
並存檔到ARToolKitbinWrl裡，命名為coffee_cup.dath.存檔，執行範例程式（ARToolKitbinsimpleVRML.exe）。
bud_B.wrl0.00.00.0#Translation0.00.00.00.0#Rotation10.010.010.0#Scalecoffee_cup.WRL0.00.050.0#Translation90.01.00.00.0#Rotation252525#Scale48（22）為模型為模型加上陶瓷材質加上陶瓷材質：
在3DsMax裡用滑鼠游標點撃在工具列中的MaterialEcitor材質編輯器按鈕，或使用快速鍵M，MaterialEditor功能視窗便會彈出來。
（23）系統會自動選擇第一個材質球，而我們利用點撃AssignMaterialToSelection按鈕來將材質指定到選取物件中。
（24）在ShaderBasicParameters上設定類型為Anisotropic。
（25）按住Diffuse後面中間的長方形，將顏色改成白色，並設置AnisotropicBasicParameters參數值如左下圖。
49（26）在Map選項中選擇Reflection，將Reflection設置為75。
（27）點擊Reflection旁邊的None按鈕，選取Falloff材質。
50（28）双擊進入設置Falloff材質，按後面的双鍵頭按鈕將參數設定如下圖：
（29）陶瓷材質設置完成。
（30）將設置好的陶瓷材質指定到咖啡杯上。
先選取（框選）物件。
（31）選取好模型之後，進入材質編輯視窗，選擇已經設置好的材質球，按下AssignMaterialToSelection按鈕，將材質指定給選取模型。
（32）儲存成VRML，並存檔到ARToolKitbinWrl。
51（33）存檔，執行範例程式（ARToolKitbinsimpleVRML.exe）。
52（34）材質貼圖：
材質貼圖：
磚牆磚牆a.將材質圖檔（gif）存至ARToolKitbinWrltextures備用。
Ps.ARToolKit中的wrl貼圖只能接受GIF。
b.到3DsMax裡選取第二顆
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