电子机器人制作教案Word格式文档下载.docx
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（理论+实践）课（√）
总学时数
72学时
考核方式
考试（）；
考查（√）备注：
（）
教材名称
出版社
机械工业出版社
版本时间
2010年7月
作者
林以敏
是否高职高专教材
是
教材性质
教育部规划（）；
教育部精品（）；
自编（）；
讲义（）；
其它（√）
模块
学时分配（40）
绪论走进机器人
项目一漫步机器人
项目二寻迹机器人
项目三走迷宫机器人
项目四灭火机器人
项目五唱歌机器人
期末考核
2学时
8学时
6学时
实验实训项目名称
学时分配（32）
实训一：
熟悉漫步机器人控制主板、直流电动机等
实训二：
开发软件Keil的使用、组装漫步机器人
实训三：
组装漫步机器人（编程、组装）
实训四：
寻迹机器人（光电传感器、电动机正反转）
实训五：
寻迹机器人（编程、调试）
实训六：
寻迹机器人（组装、演示）
实训七：
唱歌机器人（单片机定时、中断）
实训八：
唱歌机器人（写音乐程序、组装）
4学时
课时计划（教案）
周次
1
日期
14.9.29.3
课时安排
2*2
课题
任务一：
了解机器人
任务二：
走进教学机器人
教材重点
与
难点分析
重点：
理解机器人概念
教学机器人
难点：
教学机器人在专业技能培训中的作用
教学
目标
1、理解机器人概念
2、了解机器人应用领域，产品及发展状况
3、理解教学机器人
方法
综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学
手段
多媒体+课件+板书
课后作业
上网查机器人发展历史
后记
可通过例举法组织教学，增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。
9.39.4
项目一：
漫步机器人
任务1:
组装漫步机器人
直流电动机、控制主板
TY51-ZB-298
方案选择、控制主板
理解机器人构成
熟悉电动机、控制主板
了解方案
上网查漫步机器人构成器件
可通过实例法、讲练结合组织教学，增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。
2
9.99.10
控制主板TY51-ZB-298的IO接口
理解选择部件
掌握控制主板TY51-ZB-298的IO接口
了解组装漫步机器人过程
上网查漫步机器人控制主板TY51-ZB-298
9.109.11
任务2:
学习开发软件Keil的使用
建立工程文件
目标文件
工程的详细设置
理解工程的详细设置
掌握工程文件、目标文件建立
了解Keil软件及单片机
电脑安装Keil软件并操作建立工程文件、目标文件
9.129.13
4*2
实验一：
认识直流电动机、控制主板
控制主板TY51-ZB-298
理解直流电动机
掌握控制主板
理解漫步机器人的方案
选择器件
实验操作法
演示+实验指导书
撰写实验报告
3
9.169.17
任务3：
学习程序的编程写入
使用Easy51ProV2.0串行编程器
掌握使用Easy51ProV2.0串行编程器
了解在线串行编程、Easy51ProV2.0串行编程器
P36
9.179.18
项目二：
寻迹机器人
任务1：
机器人识别引导线
认识和使用光电传感器
掌握使用光电传感器
理解方案选择
理解光电传感器组成和工作原理
上网查光电传感器材料
9.199.20
实验二：
开发软件Keil的使用
组装漫步机器人
理解组装步骤
掌握开发软件Keil的使用
尝试编程
4
9.239.24
任务2：
控制机器人电动机正反转
单片机控制机器人电动机正反转
1、了解直流电动机驱动器的控制原理
2、掌握单片机控制机器人电动机正反转
3、理解MCS-51汇编语言指令
复习汇编语言指令
写单片机控制机器人电动机正反转程序
9.249.25
设计机器人沿引导线行进的程序
9.269.27
实验三：
漫步机器人编程、组装
漫步机器人编程
会组装漫步机器人
掌握漫步机器人编程方法
演示机器人漫步
4、5
9.289.29
实验四：
电动机正反转
会识别常用元器件
掌握常用元器件检测方法
检测光电传感器
控制电动机正反转
6
10.710.8
任务4：
创建目标文件
任务5：
仿真调试程序
理解创建目标文件
掌握仿真调试程序操作
使用IO端口仿真调试窗口
仿真调试程序操作
10.810.9
项目三：
走迷宫机器人
搭建走迷宫机器人
红外传感器的认识、检测
红外传感器的检测
红外传感器的认识
会进行红外传感器的检测与调试
方案选择
复习红外传感器的检测与调试
10.1010.11
实验五：
寻迹机器人编程与调试
寻迹机器人编程
寻迹机器人调试
理解单片机控制机器人电动机正反转程序
掌握寻迹机器人编程
会用光电传感器
7
10.1410.15
学习程序的三种结构
程序的顺序结构、分支结构、循环结构
程序的分支结构、循环结构
理解程序的三种结构
绘制程序流程图
调试顺序结构的程序
调试顺序结构的程序
10.1510.16
任务3:
程序设计
编写机器人避障程序、延时程序
控制机器人的速度
理解机器人避障程序
编写避障程序、延时程序
了解断点设置
编写避障程序、延时程序
10.1710.18
实验六：
寻迹机器人组装、演示
寻迹机器人组装
寻迹机器人程序调试
会组装寻迹机器人
掌握程序调试方法
寻迹机器人演示
8
10.2110.22
项目四：
灭火机器人
认识光电接收传感器
安装调试光电接收传感器
调试光电接收传感器
了解光电接收传感器
查找设计方案
10.2210.23
认识灭火装置
设计灭火机器人程序
灭火装置、灭火机器人程序、
设计灭火机器人程序
选择灭火装置
设计灭火机器人程序、调试
10.2410.25
实验七：
走迷宫机器人组装、演示
走迷宫机器人组装
走迷宫机器人程序调试
会组装走迷宫机器人
走迷宫机器人演示
9
10.2810.29
项目五：
相扑机器人
搭建相扑机器人
分析绘制相扑机器人程序流程图
搭建相扑机器人车体等
绘制相扑机器人程序流程图
安装调试光电、红外传感器
分析绘制相扑机器人程序流程图
10.2910.30
用C语言设计相扑机器人程序
电动机驱动C语言程序
调试C语言程序
会写电动机驱动C语言程序
会写机器人检测障碍物程序
会调试C语言程序
10.3111.1
实验八：
灭火机器人组装、演示
灭火机器人组装
灭火机器人程序调试
会组装灭火机器人
灭火机器人演示
10
11.411.5
项目七：
唱歌机器人
了解音乐程序
使用定时器定时
使用中断程序
任务4:
用C语言编写音乐程序
使用定时器定时、C语言编写音乐程序
用C语言编写音乐程序、使用中断程序
会使用定时器定时
会使用中断程序
用C语言编写音乐程序
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