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2、工作机构

四大基本机构:

起升、变幅、回转、运行。

原动力————传动————机构运动

3、电气系统

调速、控制、保护等。

(一)物体质量的计算

1.密度

所谓密度是指由一种物质组成的物体的单位体积内所具有的质量。

2.面积的计算

物体体积的大小及它本身截面积的大小成正比。

3.物体体积的计算

标准几何形状和由若干规则几何体组成的复杂形体两种。

4.物体质量的计算

物体的质量=物体的密度×

物体的体积

•表达式为:

M=ρ*V

(二)物体质量的估算

1.钢板质量的估算

厚=1mm

基本概念:

钢板{}=7.8㎏

每m2

步骤:

A.先估算出钢板的面积

B.估算出钢板的面积×

7.8㎏=该钢板每毫米厚质量

C.该钢板每毫米厚的质量×

该钢板的厚度=该钢板质量

2.钢管质量的估算

方法:

A.先求每米长的钢管质量

公式为:

m1=2.46×

壁厚×

(外径-壁厚)

注:

钢管壁厚及外径单位:

厘米(cm)

B.再求钢管全长的质量

3.圆钢的估算

步骤:

A.每米长圆钢质量的估算公式

M1=0.6123d2

d----圆钢直径,单位为厘米(cm)

B.用每米长圆钢质量×

圆钢长度=圆钢的总质量

4.等边角钢质量的估算

A.每米长等边角钢质量的估算公式为

m1=1.5×

角钢边长×

角钢厚度

角钢边长及壁厚的单位均为:

B.每米长角钢质量×

角钢长度=角钢总质量

(一)力的性质

1.力的概念

2.物体重力

1公斤力㎏=9.8牛(N)≈10牛(N)

3.力的三要素:

力的大小方向和作用点称为力的三要素。

4.作用力的反作用定律

物体间的作用是相互的。

这一对力叫做力和反作用力。

我们把其中的一个力叫做作用力,另一个就叫做反作用力。

它们大小相等,方向相反,分别作用在两个物体上。

5.

支撑反力和受力图

6.力的合成分解

(1)两个共点力的合成

(2)力的分解

(二)两力平衡条件,三力平衡汇交定理

(1)两力平衡条件

两个力的平衡条件是两个力的合力等于零。

(2)共点力的平衡条件

在共点力的作用下,物体的平衡条件是合力等于零。

(三)力矩及重心

1.力矩

2.力矩的平衡

3.合力矩定理及重心计算

(1)合力矩定理

(2)重心计算

矩形薄板的重心在它对角线的交点上

三角板的重心在它的三条中线的交点上

(一)物体吊点选择的原则

1.物体的稳定

应用:

物体在吊运中物体放置时,都要有可靠的稳定性,应使吊点及被吊物体重心在同一铅垂线上。

长方体四种位置:

平衡状态,稍有倾斜,失稳状态,平放。

2.物体的吊点选择

(1)试吊法选择吊点

采用低位试吊的方法来逐渐找到重心,确定吊点绑扎位置。

(2)有起吊耳环的物体

在吊装前应检查耳环是否完好。

必要时可加以保护性辅助吊索。

(3)长形状物体吊点选择

对于长形物体,若采用竖吊,则吊点应放在重心之上。

采用一个吊点时,吊点位置应在距离起吊端0.3L

采用两个吊点时,吊点据物体两端的距离0.2L

采用一个吊点时,其中两端的吊点距两端距离0.13L而中间吊点的位置应在物体中心。

(4)方形物体吊点的选择

一般采用四个吊点,其位置应选择在四边对称的位置上。

(5)机械设备安装平衡辅助吊点

(6)物体翻转吊运的选择

兜翻:

将吊点选择在物体重心之下

或将吊点选择在物体重心一侧

护绳长度应略长于物体不稳定状态时的长度

使吊钩顺翻倒方向移动

对大直径薄壁型物体和大型桁架构件吊装,为防止损坏,必要时应采用临时加固辅助吊具法。

(二)吊装物体的绑扎方法

1.常用绳索打结方法

2.柱形物体的绑扎方法

(1)平行吊装绑扎方法

两种:

一种是用一个吊点仅用于短小,重量轻的物品。

常采用单支吊索穿套结索法,根据吊物的整体和松散性,选用单圈或双圈穿套结索法。

另一种是用双支穿套结索法和吊篮式结索法。

(2)垂直斜形吊装绑扎法

绑扎位置在物体端部,绑扎时应根据物体质量选择吊索和卸扣,并采用双圈或双圈以上穿套结索法,防止起吊后滑脱。

(3)长方形物体的绑扎方法

通常采用平行吊装两点绑扎法。

若物体重心居中,可不用绑扎,采用兜挂法。

(4)

绑扎的安全要求

-用于绑扎的钢丝绳吊索不得用插接,打结,或绳卡固定连接方法缩短或加长。

绑扎时锐角处应加以防护衬垫,以防止钢丝绳损坏。

-采用穿套结索法,应选用足够长的吊索,以确保挡套处角度不超过120°

且在挡套处不得向下施加损坏吊索压紧力。

-吊索绕过吊重的曲率半径应不小于该绳径2倍。

-绑扎吊运大型或薄壁物件时,应采取加固措施

-注意风载荷对物体引起的受力变化。

五.吊具及吊索

吊具:

刚性取物装置。

(如:

吊钩。

抓斗。

吸盘。

夹钳及专用吊具等。

索具:

系结物品挠性工具。

钢丝绳。

环链。

人造纤维带。

吊索的极限载荷:

*是以单肢吊索在一般使用条件下,垂直悬挂时,允许承受物品的最大质量。

(在实际工作中,均存在夹角)

吊索的最大安全工作载荷:

*在特定吊挂方式下允许承受的最大质量。

(一)吊具索具的通用安全规定。

吊具、索具是直接承受起重载荷的构件,其产品的质量直接关系到安全生产。

1、吊具,索具的购置。

2、材料。

3、吊具,索具的载荷验证。

自制,改造,修复和新购置的吊具,索具。

(1)空载运行合格。

(2)静载试验。

吊具:

取额定起重量的1.25倍。

吊索:

取单肢,分肢极限工作载荷的2倍。

试验方法:

试验载荷逐渐加上去,升至地面100——200mm高处,悬空时间不少于10分钟。

卸载后目测检查。

试验重复3次后,若结构未出现裂纹,永久变形,连接处未出现异常松动或损坏,即认为静载试验合格。

(3)动载试验。

取额定载荷的1.1倍。

吊索:

取单肢,分肢极限工作载荷的1.25倍。

实验时按实际工作循环连续工作一小时。

4、吊具索具的使用。

(1)吊具,索具应及吊物种类,环境及要求相适应。

(2)作业前对其检查,确认正常,完好再使用。

(3)吊挂前,确认连接处牢固可靠,确认绑扎,吊挂可靠。

(4)吊具不超过其额定起重量,吊索不超过其最大安全工作载荷。

(5)作业中不得损坏吊物,吊具,吊索。

(必要时应保护衬垫)

(二)绳索

绳索是起重吊运中用于绑扎固定物品不可缺少的工具,也是构成吊索的主要挠性元件。

1、白棕绳及合成纤维绳

2、钢丝绳

(1)钢丝绳变形种类

*波浪形

*笼状畸变

*绳股挤出

*钢丝挤出

*绳径局部增大

*绳径局部减小

*部分被压扁

*扭结

*弯折

(2)钢丝绳弹性减小

弹性减小通常随下列现象发生:

*绳径减小

*钢丝绳捻距伸长

*由于各部分压紧而钢丝间和绳股间缺少空隙

*绳股凹处出现细微的褐色粉末

上述情况会导致在动载作用下突然断裂。

(3)造成吊装绳破断的主要原因

*吊装绳品种规格选择不当

*吊装角度太大(>

120。

*吊装绳及重物之间(尖棱物)接触处无垫片等保护措施

*仍使用已达到报废标准的吊装绳等

(4)脱绳事故

脱绳事故是指重物从捆绑的吊装绳中脱落溃散发生的伤亡毁坏事故

造成脱绳事故的主要原因:

*重物捆绑方法及要领不当

*吊装重心选择不当

*吊载遭到碰撞、冲击、震动等

(三)常用索具,吊具

1、吊具端部配件:

*环眼吊钩,吊环,卸扣,绳卡等构成吊具,吊索端部配件

(末端件或连接件)

正确选择的依据:

*依照厂家产品标准提供的“额定载荷”及性能数据。

*作为吊索端部的配件按规定的安全系数:

不应小于4.

*吊索端部配件的试验载荷:

应等于额定起重量的2倍。

*端部配件=实际起重量*4(实际起重量是吊索的额定起重量)

(1)、卸扣

*卸扣种类:

D型和弓型两种

*卸扣选取:

按产品额定载荷直接选取

*卸扣正确使用:

-根据实际负载正确选取

-纵向使用,严禁横向受力

-卸扣螺栓拧紧后须松半圈(半扣)

(2)、端部吊钩

端部吊钩种类:

环眼吊钩

鼻型钩

羊角钩

(3)、吊环

(4)、索具套环

(5)钢丝绳

*钢丝绳夹正确布置及检查

*为减少主受力端钢丝绳的夹持损坏,夹座应扣在钢丝绳的工作段上,U型螺栓扣在钢丝绳尾段上。

绳夹在向距等于6——7倍钢丝绳的直径。

*受载一次后应做检查。

2、吊索

吊索最大安全工作载荷:

*吊索最大安全工作载荷是以单肢垂直悬挂确定的。

*其使用形式随物品形状,种类的不同,而有着不同悬挂角度和吊挂方式,使许用载荷发生变化

*通过一个吊挂方式系数对极限工作载荷进行修正。

来达到安全使用的目的

表达方式为:

*最大安全工作载荷=吊挂方式系数X标记在吊索单独分肢上的极限工作载荷

*工作中只需要实际载荷小于最大安全工作载荷,即满足吊索安全使用条件。

3、钢丝绳吊索

(1)、钢丝绳吊索的极限工作载荷。

(2)、钢丝绳吊索的最大安全工作载荷。

(3)、钢丝绳吊索的安全使用。

*多肢吊索任何肢间有效长度在无载荷测量时,误差不得超过钢丝绳直径的±

2倍或不大于规定长度的±

0.5%

*吊索两端连接插接索眼之间最小净长度,不得小于吊索钢丝绳公称直径的40倍。

(4)、索眼绳端固定连接应避免一端相对另一端扭转。

钢丝绳吊索的报废

*钢丝绳吊索,当出现下列情况之一时,应停止使用,维修更换或报废。

*无规律分布损坏,在6倍钢丝绳直径的长度范围内,可见断丝总数超过钢丝绳总数的5%

*钢丝绳局部可见断丝损坏,有3根以上断丝聚集在一起。

*断丝集中在索眼表面或金属套管,插接处附近,插接连接绳股中,绳端固定连接的金属套管或插接部分滑出。

*严重锈蚀部位的钢丝绳直径已达到原公称直径的93%

*钢丝绳压扁超过原公称直径的20%插接处严重挤压,磨损或绳径减小到原公称直径的95%

端部配件按各报废标准执行。

(5)、钢丝绳吊索手工插编索扣

所有插接头都应及钢丝绳的捻向相反,除第一组穿插外,其他组穿插所有股绳的尾端部都应及钢丝绳的捻向相反。

4吊链

特点:

承载能力大,耐高温。

缺点:

对冲击载荷敏感,断裂时无明显先兆。

(1)、吊链的最大安全工作载荷

吊链单肢极限工作载荷查表选取(依强度等级和名义直径)

吊链最大安全工作载荷=极限工作载荷×

吊挂方式系数

(2)、吊链的安全使用

使用前,应进行全面检查,准备提升时,链条应伸直,不得扭曲、打结或弯折。

一般分支面夹角不应超过60°

(及铅垂线夹角30°

(3)、吊链的报废

端部配件(除环眼吊钩、夹钳等外)和环链出现下列情况之下时,应更换或报废。

*裂纹或高拉压力区的深凹痕,尖锐横向凹痕。

*链环修复后,未能平滑过渡或直径减少量大于原公称直径的10%

*链环发生塑性变形,伸长达原长度5%

*链环面及链环及配件接触部磨损减少到原公称直径的60%,其他部磨损减少到原公称直径的90%

*扭曲、严重腐蚀后积垢不能加以排除

*端部配件的危险断面磨损减少量达原尺寸10%

*有开口度的端部配件,开口度比原尺寸增加10%

5、合成纤维吊带

更柔软、不导电、无磨损(对吊装件)、无火花等

强度稍差、不耐腐蚀、对其存放有要求

(1)吊带常见结构形式

*吊带的结构可分为:

单吊带、复式吊带和多层吊带

*吊带材料:

聚酰胺——绿色

聚酯——蓝色

聚丙烯——棕色

*制作吊带的安全系数通常不小于6

(2)合成纤维吊带的选用

*产品及标记:

指极限工作载荷

*产品技术参数表中给出:

极限工作载荷规定角度内允许的最大安全工作载荷

吊带颜色区分:

紫色——1000kg(1t)

绿色——2000kg(2t)

黄色——3000kg(3t)

银灰——4000kg(4t)

红色——5000kg(5t)

蓝色——8000kg(8t)

桔黄色——10000kg(10t)

(3)、吊带使用的安全要求

(4)、吊带的报废标准

当吊带出现下列情况之一时,应报废

*织带(含保护套)严重磨损、穿孔、切口、撕断

*承载接缝绽开、缝线磨断

*吊带纤维软化、老化、弹性变小、弹性强度减弱

*纤维表面粗糙易于剥落

*吊带出现死结

*吊带表面有过多的点状疏松、腐蚀、酸碱烧损以及热熔化或烧焦

*带有红色警戒线吊带的警戒线裸露

6、夹持吊具

(1)、夹持吊具的种类及用途

按照产生夹紧力的方式不同分为:

杠杆夹钳、偏夹钳两类

(2)、钢板钳类夹钳

①钢板水平吊装起重钳

*DHO型起重钳特点:

在吊运中,U型钳口和钳舌始终对钢板有夹持力,防止柔性的钢板在吊运中滑脱

使用方法:

(两种)

*使用吊横梁时:

两组钳及吊横梁垂直,肢向夹角不超过90°

*不使用吊横梁时:

其两组钳之间夹角不应超过45°

.肢向夹角不超过60°

额定起重量是以一对钳给出的

②竖吊钢板起重钳(制造、安装)

(3)、钢板起重钳使用注意事项

(4)、钢板起重钳主要受力构件更换或报废

*出现裂纹

*受力构件断面磨损、腐蚀达原尺寸10%

*钳体开口度比原尺寸增加10%

7、吊横梁(平衡梁)

(1)吊横梁的种类

*以吊点分:

有固定吊点型和可变吊点型

*以主体形状分:

一字形和工字形等

(2)吊横梁制造、使用应注意的问题

*设计制造的安全系数不应小于额定起重量的4倍

*新制吊横梁应用1.25倍的额定载荷试验验证后方可使用

*使用前,应检查吊横梁及起重机吊钩及吊索连接处是否正常

*出现裂纹、永久变形、磨损、腐蚀严重时,应立即报废

六、起重司索及指挥人员职责

(一)司索人员职责

(二)指挥人员职责

(三)起重作业安全要求

1.起重指挥人员在作业前的安全准备工作

(1)技术准备

*掌握吊运要求、审图、了解吊物

*编制吊运方案、确定人员组成

*安全技术交底、明确职责分工

*吊点及器具选择和确定

(2)吊装机械、工具的准备

*组织起重机检查、注油、空转、试吊

*落实工具齐全及完好,检查吊装索具

(3)现场准备

地貌、排障、高压线、地平、耐压、机位、吊物、重量、牵制物

2.起重司索人员在作业前的安全准备工作

在指挥组织下,掌握作业方案、安全技术要求及交底

掌握吊点位置、吊物捆绑方法

(2)工具及索具的准备

检查落实工具齐备及完好

地貌、排障、地平、耐压、吊物、重量、影响因素

3.起重指挥在作业中的安全要点

4.起重司索在作业中的安全要点

(四)起重作业方案

1.确定起重方案的依据

(1)被吊运重物的重量(书、牌、单、算)

(2)被吊运物的重心位置及绑扎

(外部形状尺寸、内部结构、确定重心、选择吊点、绑扎方法等)

(3)起重作业现场的环境

(进出道路、地质坚硬、设备及厂房的尺寸、地空障碍、安全站位、照明)

2.起重方案的组成

3.起重方案的确定

七、起重吊运指挥信号

(一)起重吊运指挥信号种类及运用范围

通用手势信号-〉(各类起重机在吊运中普遍使用)

手势信号专用手势信号-〉(具有起升、变幅、回转机构起重机单独使用)

船用起重机手势信号(或双机吊动)

起重指挥(5个)

音响信号

其中司机(3个)

旗语信号(高层建筑,大型吊装指挥距离较远的情况)

语言信号(超高层建筑,大型工程或大型多机吊运使用)

(二)发出起重吊运指挥信号的基本要求

发出指挥信号:

准确无误,干净利落

发出起重语言信号:

语言清晰,讲普通话

(三)起重作业指挥人员选择位置的要求

1.应保证及起重机司机之间视线清楚

2.在所指定的区域内,应能清楚地看到负载

3.指挥人员应及被吊运物体保持安全距离

4.当指挥人员不能同时看见起重机司机和负载时,应站到能看见司机的一侧,并增设中间指挥人员传递信号

(四)起重机司机的职责及其要求

(五)起重机司机在下列情况下应发出警告信号

1、起动机在启动后,即将开车运行时

2、靠近同一轨道其他门座起重机时

3、在起吊和下降货物时

4、货物在吊运旋转和运转中,接近地面人员,危及他人安全时

5、起重机在运行过程中,设备发生故障时

八、起重作业安全技术操作规程

(一)起重作业“八不吊”

1.违章指挥和指挥信号不明确不吊

2.超载不吊

3.货物捆绑不牢不吊

4.斜拉歪拽货物不吊

5.货物上面载人不吊

6.有棱角货物无防切割保护措施不吊

7.安全装置不齐全、不完好、动作不灵敏或失效不吊

8.光线阴暗、视线不清不吊

(二)起重指挥人员安全操作规程

身体条件、持证上岗、执行准确、熟知安规、熟悉性能

不准干涉、计算载荷、选择吊索、事故防范、鲜明标志

特色安全帽、下降安全、试吊要求、雨雪试吊、高空安全

指挥人员选择指挥位置

*应保证及起重机司机之间视线清楚

*在指定区域内,应能清楚的看到负载

*指挥人员应及被吊运物体保持安全距离

*当指挥人员不能同时看见起重机司机和负载时,应站到能看到司机的一侧,并增设中间指挥人员传递信号

(三)起重司索人员安全操作规程

*防护用品穿戴好、根据吊物选索吊、检查无患方使用、连接牢固要可靠

*吊具不超额定限、吊索不超安全载、加好护垫不损坏、吊点重心铅垂线

*吊物下面严禁站、人站吊物不能干、安全距离人及物、清理现场保通畅

*起重作业听指挥、非安情况及时告、吊具索具除毛病、安全可靠延寿命

*高空要求严遵守、绑后绳头须紧绕、零散货物用斗篮、两件重物不相干

*非规物体加支撑、垫好衬木保平衡、不能压在管道上、码放整齐要稳平

*吊物卸载车辆上、观察重心平稳放、确认不倒方松绑、化学危险物品类

*严格遵守条例规、吊具索具定点放、加强维护及保养、达到标准报废项

九、起重司索指挥作业典型案例分析及防范措施

(一)事故原因分析

1.常见事故及分类

起重司索指挥常见事故有以下几类:

(1)、人身伤害事故

(2)、起重作业机械损坏事故

(3)、货物损坏事故

2.起重事故原因

(1)内在原因

*作业人员技术素质低下

*作业人员缺乏安全操作知识

*作业人员精心不集中、麻痹大意

*作业人员之间配合失误

*作业人员操作失误

*作业人员违反安全操作规程

(2)外在原因

*作业工具有缺陷

*作业机械安全防护装置不齐全或失灵

*作业条件不符合要求(场地脏乱差、照明不足等)

*自然环境的影响(风雨雪雾冻等)

3.起重司索作业事故的规律特点

(1)作业刚刚开始时

(2)生产现场狭窄混乱

(3)生产任务繁重

(4)工作计划不周详或临时增添新任务时

(5)作业中出了差错需要重新做的时候

(6)临近作业结束下班时

4.发生事故的年龄分析

(1)18~30岁(最容易出事故)

(2)31~45岁(通常较少出事故)

(3)46~60岁(相对较易出事故)

5.发生事故的日期分析

(1)节假日前后(较易出事故)

(2)7~9月(最容易出事故)

(3)年底(较易出事故)

6.发生事故的时间分析

(1)刚开始进行工作时(容易发生事故)

(2)临近天黑的时候(很容易发生事故)

(3)深夜(也较容易发生事故)

(4)接近下班时间(最容易出事故)

(二)典型事故案例分析及防范措施

1.脱钩事故

*案例1:

未挂牢脱钩,砸人致死

*案例2:

挂钩脱落

2.吊索断裂事故

吊索断裂摔机床

钢丝绳拴在棱角物上受力硌断使人致死

3.歪拉斜吊事故

4.起重机倾翻事故

5.挤伤事故

挤伤事故是指在起重作业中,作业人员被挤压在二个物体之间,所造成的挤伤、压伤、击伤等人身伤亡事故

造成挤伤事故的主要原因:

*作业现场缺少安全监督指挥管理人员

*现场从事吊装作业和其他作业人员缺乏安全意识

*野蛮操作人为因素造成

发生挤伤事故多为吊装作业人员和从事检修维护人员

案例1:

运行中跳出跳车驾驶室被挤死

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