最新20125数字滤波器的设计报告.doc
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实验名称:
离散时间信号与系统的时、频域表示
实验目的和任务:
熟悉Matlab基本命令,理解和掌握离散时间信号与系统的时、频域表示及简单应用。
在Matlab环境中,按照要求产生序列,对序列进行基本运算;对简单离散时间系统进行仿真,计算线性时不变(LTI)系统的冲激响应和卷积输出;计算和观察序列的离散时间傅立叶变换(DTFT)幅度谱和相位谱。
实验内容:
基本序列产生和运算:
Q1.1~1.3,Q1.23,Q1.30~1.33
离散时间系统仿真:
Q2.1~2.3
LTI系统:
Q2.19,Q2.21,Q2.28
DTFT:
Q3.1,Q3.2,Q3.4
实验过程与结果分析:
Q1.1 运行P1_1产生单位样本序列u[n]的程序与显示的波形如下:
clf;
n=-10:
20;
u=[zeros(1,10)1zeros(1,20)];
stem(n,u);
xlabel('时间序号n');ylabel('振幅');
title('单位样本序列');
axis([-102001.2]);
Q1.2clf命令的作用是-清除图形窗口上的图形
axis命令的作用是-设置坐标轴的范围和显示方式
title命令的作用是-给图形加名字
xlabel命令的作用是-添加x坐标标注
ylabel命令的作用是-添加y坐标标注
Q1.3 产生有延时11个样本ud[n]的程序及其运行结果如下:
clf;
n=-10:
20;
u=[zeros(1,21)1zeros(1,9)];
stem(n,u);xlabel('时间序号n');ylabel('振幅');
title('单位样本序列');
axis([-102001.2]);
Q1.23修改上述程序,以长生长度为50、频率为0.08、振幅为2.5、相移为90度的一个正弦序列并显示它。
该序列的周期是多少?
n=0:
50;
f=0.1;
f=0.08;
phase=pi;
A=2.5;
arg=2*pi*f*n-phase;
x=A*cos(arg);
clf;
stem(n,x);
axis([050-33]);
grid;
周期为:
2π/ω=1/f=1/0.08=1/(8/100)=100/8=25/2.
Q1.30 未污染的信号s[n]是什么样的形式?
加性噪声d[n]是什么样的形式?
加性噪声d[n]是均匀分布在-0.4和+0.4之间的随机序列
Q1.31 使用语句s=s+d能产生被噪声污染的信号吗?
若不能,为什么?
不能。
因为d是列向量,s是行向量
Q1.32 信号x1、x2、x3与x之间的关系是什么?
x1是x的延时,x2和x相等,x3超前于x
Q1.33 legend的作用是什么
legend用于产生图例说明
Q2.1 对于M=2和输入x[n]=s1[n]+s2[n],程序P2.1的输出为:
输入x[n]被该离散时间系统抑制的分量为-Signal#2的高频分量
Q2.2 程序P2.1中LTIsystem被修改为y[n]=0.5(x[n]–x[n–1])后,输入x[n]=s1[n]+s2[n]导致的输出为:
对于输入的影响是-该系统现在是一个高通滤波器。
它通过高频率的输入分量S2,而不是低频分量输入S1。
Q2.3 程序P2_1对于不同M(M=4,6)取值和不同正弦分量(任取2个)取值的运行结果如下:
M=4f1=0.05f2=0.10
M=6f1=0.30f2=0.30
Q2.19 运行P2_5生成的结果如下:
:
Q2.21 生成的MATLAB代码如下:
clf;
N=40;
num=[0.9-0.450.350.002];
den=[1.00.71-0.46-0.62];
x=[1zeros(1,N-1)];
y=filter(num,den,x);
stem(y);
xlabel('时间序号n');ylabel('振幅');
title('冲击响应');grid;
程序产生的40个样本如下所示:
Q2.28 程序P2_7产生的序列y[n]andy1[n]如下所示:
①y[n]和y1[n]的差别为---它们无差别。
②将x[n]补零后得到x1[n]作为输入,产生y1[n]的原因是--对于长度N1和N2的两个序列,转化率返回得到的序列长度N1+N2-1。
与此相反,过滤器接受一个输入信号和一个系统规范。
返回的结果是相同的长度作为输入信号。
因此,为了从转化率和滤波器得到直接比较的结果,有必要供应滤波器的输入已经零填充为长度L(x)+L(h)-1。
Q3.1 程序P3_1计算离散时间傅里叶变换的原始序列为---H(e)=
pause命令的作用为-不加参数,直接用pause的话,就是程序暂停,直至用户按任意一个按键。
如果加参数,比如pause(1.5)就是程序暂停1.5秒。
Q3.2 程序P3_1运行结果为:
DTFT是关于w的周期函数么?
答:
DTFT是关于的周期函数周期是2
四个图形的对称性为:
实部是2周期和偶对称;虚部是2周期和奇对称;幅度是2周期和偶对称;相位是2周期和奇对称性。
Q3.4 修改程序P3_1重做Q3.2的程序如下:
clf;
w=-4*pi:
8*pi/511:
4*pi;
num=[1357911131517];
den=1;
h=freqz(num,den,w);
subplot(2,1,1)
plot(w/pi,real(h));grid
title('H(e^{j\omega})的实部')
xlabel('\omega/\pi');
ylabel('振幅');
subplot(2,1,2)
plot(w/pi,imag(h));grid
title('H(e^{j\omega})的虚部')
xlabel('\omega/\pi');
ylabel('振幅');
pause
subplot(2,1,1)
plot(w/pi,abs(h));grid
title('|H(e^{j\omega})|幅度谱')
xlabel('\omega/\pi');
ylabel('振幅');
subplot(2,1,2)
plot(w/pi,angle(h));grid
title('相位谱arg[H(e^{j\omega})]')
xlabel('\omega/\pi');
ylabel('以弧度为单位的相位');
修改程序后的运行结果为:
DTFT是关于w的周期函数么?
答:
DTFT是关于w的周期函数。
周期是-2
相位谱中跳变的原因是-角度返回到arctan的本值
实验名称:
离散傅立叶变换和z变换
实验目的和任务:
掌握离散傅立叶变换(DFT)及逆变换(IDFT)、z变换及逆变换的计算和分析。
利用Matlab语言,完成DFT和IDFT的计算及常用性质的验证,用DFT实现线性卷积,实现z变换的零极点分析,求有理逆z变换。
实验内容:
DFT和IDFT计算:
Q3.23~3.24
DFT的性质:
Q3.26~3.29,Q3.36,Q3.38,Q3.40
z变换分析:
Q3.46~3.48
逆z变换:
Q3.50
实验过程与结果分析:
Q3.23编写一个MATLAB程序,计算并画出长度为N的L点离散傅里叶变换X[k]的值,其中L≥N,然后计算并画出L点离散傅里叶变换X[k]。
对不同长度N和不同的离散傅里叶变换长度L,运行程序。
讨论你的结果。
编写的MATLAB程序:
clf;
N=200;%lengthofsignal
L=256;%lengthofDFT
nn=[0:
N-1];
kk=[0:
L-1];
xR=[0.1*(1:
100)zeros(1,N-100)];
xI=[zeros(1,N)];
x=xR+i*xI;
XF=fft(x,L);
subplot(3,2,1);grid;
plot(nn,xR);grid;
title('Re\{x[n]\}');
xlabel('Timeindexn');
ylabel('Amplitude');
subplot(3,2,2);
plot(nn,xI);grid;
title('Im\{x[n]\}');
xlabel('Timeindexn');
ylabel('Amplitude');
subplot(3,2,3);
plot(kk,real(XF));grid;
title('Re\{X[k]\}');
xlabel('Frequencyindexk');
ylabel('Amplitude');
subplot(3,2,4);
plot(kk,imag(XF));grid;
title('Im\{X[k]\}');
xlabel('Frequencyindexk');
ylabel('Amplitude');
%IDFT
xx=ifft(XF,L);
subplot(3,2,5);
plot(kk,real(xx));grid;
title('RealpartofIDFT\{X[k]\}');
xlabel('Timeindexn');
ylabel('Amplitude');
subplot(3,2,6);
plot(kk,imag(xx));grid;
title('ImagpartofIDFT\{X[k]\}');
xlabel('Timeindexn');
ylabel('Amplitude');
Q3.24写一个MATLAB程序,用一个N点复数离散傅里叶计算两个长度为N的实数序列的N点离散傅里叶变换,,并将结果同直接使用两个N点离散傅里叶变换得到的结果进行比较。
编写的MATLAB程序:
clf;
N=256;%lengthofsignal
nn=[0:
N-1];
ntime=[-N/2:
N/2-1];
g=(0.75).^abs(ntime);%signalg
h=(-0.9).^ntime;%signalh
GF=fft(g);
HF=fft(h);
x=g+i*h;
XF=fft(x);
XFstar=conj(XF);
XFstarmod=[XFstar
(1)fliplr(XFstar(2:
N))];
GF2=0.5*(XF+XFstarmod);
HF2=-i*0.5*(XF-XFstarmod);
abs(max(GF-GF2))
abs(max(HF-HF2))
figure
(1);clf;
subplot(2,2,1);grid;
plot(nn,real(GF));grid;
title('TwoN-pointDFT''s');
xlabel('Frequencyindexk');
ylabel('Re\{G[k]\}');
subplot(2,2,2);
plot(nn,imag(GF));grid;
title('TwoN-pointDFT''s');
xlabel('Frequencyindexk');
ylabel('Im\{G[k]\}');
subplot(2,2,3);grid;
plot(nn,real(GF2));grid;
title('SingleN-pointDFT');
xlabel('Frequencyindexk');
ylabel('Re\{G[k]\}');
subplot(2,2,4);
plot(nn,imag(GF2));grid;
title('SingleN-pointDFT');
xlabel('Frequencyindexk');
ylabel('Im\{G[k]\}');
figure
(2);clf;
subplot(2,2,1);grid;
plot(nn,real(HF));grid;
title('TwoN-pointDFT''s');
xlabel('Freqindexk');
ylabel('Re\{H[k]\}');
subplot(2,2,2);
plot(nn,imag(HF));grid;
title('TwoN-pointDFT''s');
xlabel('Freqindexk');
ylabel('Im\{H[k]\}');
subplot(2,2,3);grid;
plot(nn,real(HF2));grid;
title('SingleN-pointDFT');
xlabel('Freqindexk');
ylabel('Re\{H[k]\}');
subplot(2,2,4);
plot(nn,imag(HF2));grid;
title('SingleN-pointDFT');
xlabel('Freqindexk');
ylabel('Im\{H[k]\}');
Q3.26在函数circshift中,命令rem的作用是什么?
答:
rem(x,y)是用y对x求余数函数。
Q3.27解释函数circshift怎样实现圆周移位运算。
答:
在输入序列x由M的位置开始被循环移位。
如果M>0,则circshift删除从矢量x最左边开始的M个元素和它们附加在右侧的剩余元素,以获得循环移位序列。
如果如果M<0,则circshift首先通过x的长度来弥补M,即序列x最右边的长度的M样品从x中删除和所附在其余的M个样本的右侧,以获得循环移位序列。
Q3.28在函数circshift中,运算符~=的作用是什么?
答:
~=是不等于的意思。
Q3.29解释函数circonv怎样实现圆周卷积运算。
答:
输入是两个长度都为L的向量x1和x2,它是非常有用的定期延长X2的函数。
让x2p成为x2延长无限长的周期的序列。
从概念上讲,在定点时间上通过时序交换后的x2p的长度L交换x2p序列和x2tr等于1的元素。
然后元素1至L的输出向量y是通过取x1和获得的长度为L的sh矢量之间的内积得到通过循环右移的时间反转向量x2tr。
对于输出样本Y[n]的1≤N≤L时,右循环移位的量为n-1个位置上。
Q3.36运行程序P3.9并验证离散傅里叶变换的圆周卷积性质。
g1=[123456];g2=[1-233-21];
ycir=circonv(g1,g2);
disp('Resultofcircularconvolution=');disp(ycir)
G1=fft(g1);G2=fft(g2);
yc=real(ifft(G1.*G2));
disp('ResultofIDFToftheDFTproducts=');disp(yc)
Resultofcircularconvolution=
12281401614
ResultofIDFToftheDFTproducts=
12281401614
一个圆周卷积的DTF是DTF的逐点产物。
Q3.38运行程序P3.10并验证线性卷积可通过圆周卷积得到。
g1=[12345];g2=[22011];
g1e=[g1zeros(1,length(g2)-1)];
g2e=[g2zeros(1,length(g1)-1)];
ylin=circonv(g1e,g2e);
disp('Linearconvolutionviacircularconvolution=');disp(ylin);
y=conv(g1,g2);
disp('Directlinearconvolution=');disp(y)
Linearconvolutionviacircularconvolution=
2610152115795
Directlinearconvolution=
2610152115795
使用圆周卷积确实有可能得到线性卷积
Q3.40编写一个MATLAB程序,对两个序列做离散傅里叶变换,已生成他们的线性卷积。
用此程序验证Q3.38和Q3.39的结果
编写的MATLAB程序:
%ProgramQ3.40
g1=[12345];
g2=[22011];
g1e=[g1zeros(1,length(g2)-1)];
g2e=[g2zeros(1,length(g1)-1)];
G1EF=fft(g1e);
G2EF=fft(g2e);
ylin=real(ifft(G1EF.*G2EF));
disp('LinearconvolutionviaDFT=');disp(ylin);
LinearconvolutionviaDFT=
2.00006.000010.000015.000021.000015.00007.00009.00005.0000
Q3.46使用程序P3.1在单位圆上求下面的z变换:
G(z)=
Q3.47编写一个MATLAB程序,计算并显示零点和极点,计算并显示其因式形式,并产生z的两个多项式之比的形式表示的z变换的极零点图。
使用该程序,分析式(3.32)的z变换G(z)。
编写的MATLAB程序:
%ProgramQ3_47
clf;
num=[25953];
den=[545211];
[zpk]=tf2zpk(num,den);
disp('Zeros:
');
disp(z);
disp('Poles:
');
disp(p);
input('Hittocontinue...');
[sosk]=zp2sos(z,p,k)
input('Hittocontinue...');
zplane(z,p);
运行结果:
Zeros:
-1.0000+1.4142i
-1.0000-1.4142i
-0.2500+0.6614i
-0.2500-0.6614i
Poles:
-8.9576
-0.2718
0.1147+0.2627i
0.1147-0.2627i
sos=
1.00002.00003.00001.00009.22932.4344
1.00000.50000.50001.0000-0.22930.0822
k=
0.4000
Q3.48通过习题Q3.47产生的极零点图,求出G(z)的收敛域的数目。
清楚地显示所有的收敛域。
由极零点图说明离散时间傅里叶变换是否存在。
R1:
|z|<0.2718(left-sided,notstable)
R2:
0.2718<|z|<0.2866(two-sided,notstable)
R3:
0.2866<|z|<8.9576(two-sided,stable)
R4:
|z|>8.9576(right-sided,notstable)
不能从极零点图肯定的说DTFT是否存在,因为其收敛域一定要指定。
当收敛域在上述R3内所获得的序列却是证明了DTFT的存在,它是一个具有双面冲激响应的稳定系统。
Q3.50编写一个MATLAB程序,计算一个有理逆z变换的前L个样本,其中L的值由用户通过命令input提供。
用该程序计算并画出式(3.32)中G(z)的逆变换的前50个样本。
使用命令stem画出由逆变换产生的序列。
编写的MATLAB程序:
%ProgramQ3.50
clf;
%initialize
num=[25953];
den=[545211];
%QueryuserforparameterL
L=input('EnterthenumberofsamplesL:
');
%findimpulseresponse
[gt]=impz(num,den,L);
%plottheimpulseresponse
stem(t,g);
title(['First',num2str(L),'samplesofimpulseresponse']);
xlabel('TimeIndexn');
ylabel('h[n]');
EnterthenumberofsamplesL:
50
实验名称:
数字滤波器的频域分析和实现
实验目的和任务:
(1)求滤波器的幅度响应和相位响应,观察对称性,判断滤波器类型。
(2)用Matlab函数实现系统的级联型和并联型结构,并对滤波器进行结构仿真。
实验内容:
系统传递函数的级联和并联实现:
Q6.1,Q6.3,Q6.5,Q8.3,Q8.5,
滤波器的幅频特性分析:
Q8.1,Q8.9,Q8.10,Q8.14
实验过程与结果分析:
Q6.1使用程序P6.1,生成如下有限冲激响应传输函数的一个级联实现:
H(z)=2+10z+23z+34z+31z+16z
编写的MATLAB程序:
%ProgramP6_1
num=input('分子系数向量=');
den=input('分母系数向量=');
[z,p,k]=tf2zp(num,den);
sos=zp2sos(z,p,k);
分子系数向量=[2102334314]
分母系数向量=[111111]
sos=
2.00006.00004.00001.000000
1.00001.00002.00001.000000
1.00001.00000.50001.00