MITSUBISHI机床使用说明书Word格式文档下载.docx
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假如有任何標準問題，為了防止人員的安全和保障貴公司的權益，請和本公司聯絡。
第一次啟動前注意事項
●操作前請仔細閱讀本書和數控系統的使用手冊
●由於經過運輸過程中的顛簸，拆箱後請先檢查XYZ三向的運輸固定裝置是否完好，檢查主軸箱與配重錘之間的連接件是否牢固可靠。
●在機床運行之前，必須檢查XYZ三向及主軸箱和配重錘的運輸固定架和固定螺釘是否已全部拆除。
●首次啟動機床或停用較長時間後，再次啟動機床時，打開電源後，應等待15分鐘，待機床充分潤滑後，再操作機床。
●在機床首次使用前，必須將主軸打刀用增壓缸的油杯注滿液壓油，並排除缸體中的氣體，以確保打刀的可靠性及打刀力，從而避免損傷機床及人員。
●機床投入使用首次啟動前，氣路系統中的油霧器需加注約1/2油杯容積（氣缸活塞用）潤滑油，以免破壞機床精度和造成機床損壞。
機床用電安全
●當手或身體濕的和流汗很嚴重請勿碰觸機臺以防止觸電。
●請勿自行增加機臺負載或是增加電流量。
●維修電路必須由合格的技師處理。
●為了保障機臺和人員安全，必須確實做接地保護。
●當外部電源是不正常狀態，為了保護機床請斷掉總電源開關。
●過行程的近接開關，光電開關，互鎖開關和相關零件，在出廠前都已調整到準確的位置。
請勿隨意變更或調整位置，避免發生危險。
●在更換保險絲或是任何電子零件請先斷開總電源開關，並確定任何零件的規格是符合的。
●假如保險絲燒壞請更換相同規格的保險絲。
請勿隨意更換不合格的零件。
如沒有相同的零件請聯絡當地代理商。
●除了功能變更必須修改，在修改前請先存儲初始值以方便以後如有需要再修改回來可以做參數比較。
●請不要隨意更改出廠的初始值，容量值和其他設定值。
必須改參數請告知相關技術人員修改。
機床操作注意事項
●當電網電壓超過或低於規定電壓10%時，請不要開機。
最好貴公司裝有穩壓設備。
●在啟動電源開關前，操作人員完全瞭解手冊和程度內容。
此外，請確認沒有任何人員或物件在危險區域或者機臺的工作區域。
●請記得黃（紅）色警急開關位置，如遇到緊急或危險發生，操作人員迅速按下開關。
●操作人員請著安全裝備，如在操作機臺時請穿著安全鞋和安全眼鏡。
為了避免在工作中發生衣服被捲進機械的危險。
●請勿任意碰觸電源開關，避免發生觸點危險。
●請勿撕掉在機臺上的任何警告標示和指示標誌。
假如有掉落或模糊的情形，請聯絡代理商更換。
●使用後的濾芯或工作臺所需液體（切削水和潤滑油）或者報廢的機臺請依當地法令處理，請勿隨意丟棄。
●未接受正規操作訓練課程的人員，請勿操作機臺；
未合格或是沒有授權的人員請勿開關或拆卸電器箱、馬達、變壓器或繼電器等。
●請勿使用吹氣清理鐵屑。
應使用掃帚、抹布、刷子以及簸箕清理。
更換工件或清理鐵屑時，請配戴手套防止受傷。
●機臺禁止在有潛在性易爆氣體環境下使用。
●當工件或刀具重量超過10KG時，請使用設備承載及搬運。
1.2機床接地及注意事項
為了更加安全的使用數控裝置，在安裝的時候必須實施機床強電盤的接地工程。
接地的目的是外殼與大地間用電線想連接，在漏電的時候使外殼電位與大地的電位相同而防止觸電。
另外，機械強電盤接地可防止浪湧，靜電，電磁波對CNC的干擾。
機床的接地方法
盡可能的使每臺機床獨立接地。
在使用穩壓器的時候請將穩壓器也獨立接地。
如果兩臺或者以上的機床要共用接地時，請將接地電線獨立接到接地處。
1.3開機、關機順序
（1）開機操作順序
A、打開外部總電源開關。
B、切換電器箱總電源開關至[ON]狀態，打開機臺總電源開關。
C、按操作面板上的[POWERON]開關，打開CNC電源。
D、釋放[緊急停止]開關。
（2）關機操作順序
A、按下[緊急停止]開關，使機臺進入緊急停止狀態。
B、按操作面板上的[POWEROFF]開關，關掉CNC電源。
C、切換電器箱總電源開關至[OFF]狀態，關掉機臺總電源。
D、關掉外部總電源開關。
（3）機械原點複歸
機器開關機之後必須執行原點複歸來建立機械坐標系。
1.4緊急停止及恢復
連運中如果有危急/危險的情況，或者有可能傷害人員/機床時，請立即壓下緊急停止按鈕，機器將立即停止所有的控制。
[解除緊急停止狀態]方法：
順時針方向旋轉緊急停止按鈕，再按一下控制器的[RESET]，即可恢復待機狀態。
待解除緊急停止後，各軸必須執行原點複歸後，方可繼續操作。
第2章機床面板操作
2.1機床操作面板外觀圖
2.2機床操作面板功能說明
A.電源及緊急停止
電源開關
電源開關，開啟/關閉CNC電源
緊急停止
緊急停止按鈕,此按鈕為紅色,若遇到或將發生意外時按此鈕,即切斷電源停止伺服控制,欲恢復電源時,將此按鈕輕輕向右旋轉後,再重新做原點複歸.
B.模式選擇
模式選擇開關
NDC,MDI,MEM,EDIT,MPG,JOG,RAPID,ZRN等八種模式選擇，詳細功能描述如下
DNC
機臺一方面可與個人電腦執行程式傳輸，另一方面可同時加工。
MDI
手動數據輸入，與加工中不採用自動模式時，即按此按鈕。
MEM
自動執行記憶體中的程式
MPG
採用手輪操作方式時則選擇此模式
JOG
機臺各軸的寸動移動
RAPID
當欲使用工作臺移動速度比JOG速度快時，使用此模式。
ZRN
各軸的原點複歸
C.軸的移動以及速度倍率
快速移動率調整
此鈕用於調整快速位移之速率,當操作模式鈕於RAPID時,此鈕可控制手動操作時移動之速率;
若機械為自動執行程式時,此鈕可控制快速位移（G00）之速率;
當此鈕置於100%之位置時,其機械已設定速度一樣動作.
各軸的寸動及切削移動速率選擇開關,JOG模式下各軸的移動速率mm/min為單位,DNC/AUTO/MDI等模式以%為單位.
軸移動方向選擇按鈕
超程釋放
D.主軸控制
主軸定向
按下此按鍵，主軸執行定位動作。
主軸反轉
按下此按鍵，主軸執行反轉動作。
主軸停止
按下此按鍵，主軸執行停止動作。
主軸正轉
按下此按鍵，主軸執行正轉動作。
主軸旋轉速調整
此鈕於自動操作時,旋轉此鈕可調整主軸之轉速,唯切削螺紋時則無效,其調整範圍在50~120%.
E.自動操作功能
程式啟動
此鍵是用來啟動一自動操作迴圈用的,在自動操作執行時,此燈會一直亮著,直到執行完畢.
程式暫停
於自動操作中按此按鈕,則可立即停止刀具之進給,當再按程式按鈕時又可繼續執行未完之程式指令.
單節執行
每按“程式啟動”鍵一次,程式執行一個單節.
選擇性程式停止
本鈕意即“選擇性停止”,其必須與程式中之M01指令配合,當欲執行該指令時,將此鈕按下,則當程式執行到M01時,機臺將自動停止操作;
若不按亮此鈕,則M01指令將被忽視而不予執行.
機械空跑
程式中軸的切削速率由面板上的進給速率（FEEDOVERRIDE）選擇開關控制.
單節忽略
程式執行到開頭有“/”的單節時會不執行此單節,而繼續執行下一單節.
機械鎖定
按此鍵時所有軸均無法移動,但CRT上工件座標會變化.
Z軸鎖定
按此鍵時Z軸無法移動,但CRT上工件座標會
H.M.S.T鎖定
按此鍵時所有輔助機能（M.S.T）等均無效.
自動斷電
程式中執行M30結束後,若此鍵為ON之狀態,則約5秒後,機臺進入緊急停止狀態,再約5秒後,總電源將關閉,如欲重新開機,則須先將總電源切換至“RESET”位置,才能重新開機.
程式保護
1.此開關用來防止存在記憶體的程式被誤修改.
2.修改程式時需將程式保護開關轉至“┃”的位置.
F.周邊功能
自動切削液
按下此鍵時,此鍵立即亮起,當程式執行至M8時,切削液啟動,當程式執行M9,複切消液停止.
手動冷卻液
當按下此鍵時,此鍵立即亮起,同時切削液會立即噴出,若再按一次,燈則會消失,同時切液會停止作動.。
加工吹氣
按下此鍵時,此鍵立即亮起,同時吹氣功能會立即作動,若再按一次,燈則會消失,同時吹氣將會停止作動.
工作燈
按下此鍵時,此鍵立即亮起,同時工作照明燈會立即亮起,若再按一次,燈則會消失,同時工作照明燈將會熄滅.
底排沖水
按下此鍵時,此鍵立即亮起,同時底排沖水立即噴出。
若再按一次，燈則會消失，同時底排沖水會停止動作。
卷屑機正轉
按下此鍵時此鍵立即亮起,鐵屑將自動送往集屑單元;
若再按一次,燈則會消失,同時卷屑器將會停止作動.
卷屑機反轉
按下此鍵時此鍵立即亮起,鐵屑將自動送往反方向連運，直至鬆開此按鍵。
刀庫正轉
1.按一下此鍵刀庫會執行正轉一次
2.按住此鍵刀庫持續正轉
刀庫反轉
1.按一下此鍵刀庫會執行反轉一次
2.按住此鍵刀庫持續反轉
G.警示燈
NC控制系統異常警示燈.
機械故障警示
風壓過低
滑道油不足警示燈,用於潤滑滾珠導螺杆及床臺,燈亮時必須加油補充.
H.指示燈
X、Y、Z及第4軸原點複歸指示燈,當原點複歸動作完畢時,這些燈會相對各軸亮起.（X、Y、Z軸位於第二參考點時指示燈為閃狀態.）M02/M30,執行M02或M30程式結束時,指示燈會亮起.
主軸高低檔指示燈
齒輪式主軸的高低檔狀態指示燈
顯示目前刀庫的刀號
顯示目前主軸的刀號
第3章M代碼表
序號
M代碼
功能
備註
1
M00
程式暫停
ProgramStop
2
M01
選擇停止
OptionalStop
3
M02
程式結束
EndofProgram
4
M03
SpindleCW
5
M04
SpindleCCW
6
M05
SpindleStop
7
M06
刀具交換
ToolChangeforARMtypeMAG
8
M07
工件吹氣開
AirBlowOn
9
M08
切削水開
CoolantOn
10
M09
工件吹氣關&
切削水關
AirBlowOff&
CoolantOff
11
M10
第四軸夾緊
AxisClamp
12
M11
第四軸鬆開
AxisUnclamp
13
M13
主軸正轉+切削水開
SpindleCW+CoolantOn
14
M14
主軸反轉+切削水開
SpindleCCW+CoolantOn
15
M15
主軸停止+切削水關
SpindleStop+CoolantOff
16
M19
主軸定位
SpindleOrientation
17
M20
主軸定位取消
SpindleOrientationCancel
18
M30
19
M27
主軸沖水開
FlushingCoolantOn
20
M28
主軸沖水關
FlushingCoolantOff
21
M81
刀套下（垂直）
PocketDown（Verticalstatus）
22
M82
刀套上（水準）
PocketUp（Horizontalstatus）
23
M97
呼叫副程式
CallSub-Program
24
M98
返回主程式
ReturntoMainProgram
刀庫調試M代碼
S1
M100
單步換刀功能開啟
S2
M101
圓盤式：
刀庫刀套垂直
斗笠式：
刀盤移動至主軸側
S3
M102
刀臂旋轉至主軸側
－－－
S4
M103
主軸松刀
S5
M104
刀臂進行刀具交換
S6
M105
主軸進行夾刀
S7
M106
刀臂旋轉至原點
刀盤遠離主軸側
S8
M107
單步換刀功能關閉
1、刀具號不存在
F0
異警原因
選刀錯誤，操作者操作錯誤。
處理方法
請指令正確的刀具號。
2、軸未回原點
F1
程式啟動時，三軸未回原點。
先將三軸回原點，絕對編碼器時，將PLC開關32設置反白。
3、圓盤刀庫刀臂位置錯誤
F2
圓盤刀庫刀臂位置不在原點。
手動轉動，鬆開刀臂電機抱閘，使刀臂回到原點。
電氣方法，請詳說明。
4、刀套上/下（刀臂式）或者刀庫退/進信號（斗笠式）都為1
F3
刀套上/下（刀臂式）或者刀庫退/進信號（斗笠式）都為1。
檢查刀套上，下或者刀庫前進，刀庫後退信號確認。
5、刀套上/下（刀臂式）或者刀庫退/進信號（斗笠式）都為0
F4
刀套上/下（刀臂式）或者刀庫退/進信號（斗笠式）都為0。
6、Z軸沒有回原點
F5
換刀時Z沒有回參考點。
PLC錯誤，請更換PLC。
7、Z軸鎖定
F6
Z軸被鎖住，可能是面板Z軸鎖定鍵點亮，或刀臂不在原點。
面板Z軸鎖定鍵按滅，或把刀臂轉到原點。
8、M6換刀超時
F7
換刀時間超時，請檢查換刀過程中是否有報警。
檢查換刀過程中的報警。
14、刀庫計數錯誤
F13
刀庫位置錯誤。
手動狀態下，按刀庫正轉反轉，解除報警。
15、潤滑油壓力不足，請檢查油路
F14
潤滑油壓力低,程式執行中，會停止，按下程式啟動，程式繼續執行。
請檢查油路。
17、第四軸夾緊狀態
F16
第四軸處於夾緊狀態。
請執行M11。
18、潤滑油不足，請加油。
程式執行中，會停止，按下程式啟動，程式繼續執行。
F17
無潤滑油。
請加油。
19、外部氣壓低
F18
無氣壓。
請檢查氣路。
20、刀庫計數一轉信號丟失，請重新刀庫初始化
F19
刀庫計數信號沒有。
請檢查刀庫計數開關，首次調試調整參數16035的數值。
21、刀庫定位一轉信號丟失，請重新刀庫初始化
F20
刀庫定位信號沒有。
請檢查刀庫定位開關。
首次調試調整參數16036的數值。
22、主軸油冷報警
F21
油冷機報警。
查看環境，請檢查油冷機。
23、刀庫電機超載報警
F22
刀庫電機超載。
檢查超載保護器上電流設置值，手動進行複位。
26、切削水電機超載
F25
切削水電機超載。
檢查超載保護器上電流設置值，手動複位熱超載，報警解除。
28、主軸中心出水或者是液壓電機超載報警
F27
主軸中心出水或者是液壓電機超載。
查看機械環境，無情況後手動複位熱超載。
29、刀庫設置錯誤
F28
PLC開關設置錯誤。
請設置正確的PLC開關。
30、刀臂電機超載報警
F29
31、左右排屑電機超載報警
F30
左右排屑電機超載。
32、刀盤定位位置錯誤
F31
刀盤位置不對。
檢查刀盤定位開關位置。
33、主軸電阻單元報警
F32
主軸電阻單元報警。
檢查是否有無電阻單元。
34、刀具號不匹配
F33
計數.定位兩個感應開關。
刀庫是否裝有計數和定位兩個開關。
35、後沖水電機報警
F34
後沖水電超載。
36、刀庫換刀超時報警
F35
刀庫換刀超時。
根據刀庫換刀過程實際情況決定。
37、斗笠式刀庫位置錯誤（刀庫前進後退由電機控制）
F36
斗笠式刀庫位置錯誤。
請檢查PLC開關設置是否錯誤。
38、刀具未夾緊
F37
夾刀信號沒有。
檢查刀具夾緊信號。
39、刀具未松刀
F38
沒有檢查到刀具鬆開信號。
是否有松刀動作，再查刀具鬆開信號。
40、刀具前進沒有到位
F39
斗笠刀盤前進沒有到位。
斗笠刀盤有沒有前進動作，看下信號有無。
41、刀套垂直不到位置
F40
刀套垂直信號沒有檢測到。
刀套垂直動作是否有，刀套下信號有無。
42、刀具壽命用完，請更換刀具
F41
刀具壽命用完。
刀具壽命用完，更換其他刀具，進入刀具壽命管理介面。
找到報警刀號，找到ST，這時已經變成2，輸入0，再找到使用輸入0，按複位就可以了。
43、主軸夾刀、松刀信號同時接通
F42
夾刀、松刀信號錯誤。
請檢查夾刀信號、松刀信號。
44、高低檔換檔失敗
F43
換檔在規定時間未完成所以失敗。
請檢查換檔電磁閥是否正確。
A、刀臂式刀庫ATC調整
1.Z軸換刀點的調整
（1）.首先：
在MDI模式下輸入M100按迴圈啟動按鍵，解除刀庫保護。
（2）.將主軸端面之刀具固定塊拆下後，並在主軸上安裝一只無刀刃之刀具。
（3）.執行Z軸的原點復歸，觀察刀庫及主軸上的刀具間的接觸距離。
。
（4）.執行主軸定位M19。
（5）.在MDI模式下：
M101刀套下，執行M102刀臂旋轉60°
抓刀位置。
（6）.選擇”HANDLE”模式，調整Z軸的上/下位置，直到做適當的距離，並將此距離位置設在Z軸第2參考點上。
（7）.將換刀臂CCW旋轉回0°
，執行M106刀套上升。
（8）.執行M107關閉刀庫MCode單步模式。
（1）.先完成Z軸換刀點的調整。
（2）.將主軸端面之刀具固定塊裝上後，並將主軸上之刀具取下。
（3）.執行Z軸的原點復歸。
（4）.執行主軸定位，並執行換刀分解動作宣告。
執行M100，再執行M101，再執行M102。
通過參數4077，調整數值反復執行主軸定位。
使定位角度最佳即可。
（6）.通過手輪移動Z軸，觀察刀庫及主軸上的刀具固定塊間的偏移角度。
（7）.將刀臂旋轉到0度，執行M106刀套上升。
B、斗笠式刀庫ATC調整
（1）.將主軸端面之刀具固定塊拆下後，並在主軸上安裝一只無刀刃之刀具。
（2）.執行Z軸的原點復歸。
（3）.將氣壓源拔除，確定已經沒有氣壓壓力（或將刀庫左/右移動氣壓缸作動桿的鎖緊螺帽取下）
（4）.將刀庫往主軸側拉，觀察刀庫及主軸上的刀具間的接觸距離。
（5）.將刀庫推離主軸側，選擇”HANDLE”模式，調整Z軸的上/下位置。
（6）.重複步驟（4）、（5），直到最適當的距離，並將此距離位置設在Z軸的第2參考點上。
（4）.執行主軸定位。
（5）.將氣壓源拔除，確定已經沒有氣壓壓力。
（或將刀庫左/右移動氣壓缸的作動桿的固定鎖緊螺帽取下）
（6）.將刀庫往主軸側拉，觀察刀庫及主軸上的刀具固定塊間的偏移角度。
（7）.將刀庫推離主軸側，並依步驟（6）所觀察到的偏移角度，調整主軸定位點的偏移量。
（8）.重新執行主軸定位，並重複步驟（6）、（7）、（8），直到最適當的角度。
C、刀具表重新排列步驟
1.選擇HANDLE模式，按[刀庫反轉]按鍵，將刀庫1號刀倉位旋轉至待機位置。
2.選擇ZRN模式，按住[超程釋放]按鍵，找到發那科系統面板開關介面，第一面板開關打開再關閉。
刀具表排列完成。
觀察面板刀庫刀號是否變成01，面板主軸刀號是否變成00。
相應資料表後自動更改。
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