数控机床加工尺寸不稳定原因及解决方法汇总Word文件下载.docx
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1.刀具磨损或受损后不锋利，则重新磨刀或选择更好的刀具重新对刀
2.机床产生共振或放置不平稳，调整水平，打下基础，固定平稳
3.机械产生爬行的原因为拖板导轨磨损厉害，丝杆滚珠磨损或松动。
机床应注意保养，上下班之后应清扫铁丝，并及时加润滑油，以减少摩擦
①振动频率的重叠导致共振
②加工工艺
③参数设置不合理，进给速度过大，使圆弧加工失步
④丝杆间隙大引起的松动或丝杆过紧引起的失步
⑤同步带磨损
解决方案
1.找出产生共振的部件，改变其频率，避免共振
2.考虑工件材料的加工工艺，合理编制程序
3.对于步进电机，加工速率F不可设置过大
4.机床是否安装牢固，放置平稳，拖板是否磨损后过紧，间隙增大或刀架松动等
5.更换同步带
6.批量生产中，偶尔出现工件超差
故障原因
①批量生产中偶尔出现一件尺寸有变化，然后不用修改任何参数再加工，却恢复正常情况
②在批量生产中偶尔出现一件尺寸不准，然后再继续加工尺寸仍不合格，而重新对刀后又准确
1.必须认真检查工装夹具，且考虑到操作者的操作方法，及装夹的可靠性；
由于装夹引起的尺寸变化，必须改善工装使工人尽量避免人为疏忽作出误判现象
2.数控系统可能受到外界电源的波动或受到干扰后自动产生干扰脉冲，传给驱动致使驱动接受多余的脉冲驱动电机多走或少走现象；
了解掌握其规律，尽量采用一些抗干扰的措施，如：
强电场干扰的强电电缆与弱电信号的信号线隔离，加入抗干扰的吸收电容和采用屏蔽线隔离。
另外，检查地线是否连接牢固，接地触点最近，采取一切抗干扰措施避免系统受干扰
7.工件某一道工序加工有变化，其它各道工序尺寸准确
该程序段程序的参数是否合理，是否在预定的轨迹内，编程格式是否符合说明书要求
解决方案
螺纹程序段时出现乱牙，螺距不对，则马上联想到加工螺纹的外围配置（编码器）和该功能的客观因素，如：
主轴转速，螺纹导程与进给速度的关系（928TC配DY3，加工螺纹时主轴转速X螺纹导程≤1700mm/min），编码器的线数与电脑设置是否相符；
当发现圆板程序段尺寸不对时则检查圆弧的编程轨迹是否在同一圆弧上，有否特殊圆与圆之间的过度关系编程时的工艺编制
8.工件的每道工序都有递增或递减的现象
①程序编写错误
②系统参数设置不合理
③配置设置不当
④机械传动部件有规律周期性的变化故障
1.检查程序使用的指令是否按说明书规定的要求轨迹执行，可以通过打百份表来判断，把百分表定位在程序的起点让程序结束后拖板是否回到起点位置，再重复执行几遍观察其结果，掌握其规律
2.检查系统参数是否设置合理或被人为改动
3.有关的机床配置在连接计算耦合参数上的计算是否符合要求，脉冲当量是否准确
4.检查机床传动部分有没有损坏，齿轮耦合是否均匀，检查是否存在周期性，规律性故障现象。
若有则检查其关键部份并给予排除
9.工件尺寸与实际尺寸只相差几丝
①机床在长期使用中磨擦、磨损，丝杆的间隙随着增大,机床的丝杆反向间隙过大使加工过程的尺寸漂浮不定，故工件的误差总在这间隙范围内变化
②加工工件使用的刀具选型不对，易损，刀具装夹不正或不紧等
③工艺方面根据工件材料选择合理的主轴转速、切削进给速度和切削量
④与机床放置的平衡度和稳固性有关
⑤数控系统产生失步或驱动选型时功率不够，扭矩小等原因产生
⑥刀架换刀后是否锁住锁紧
⑦主轴是否存在跳动串动和尾座同轴度差等现象
⑧在一些特殊加工场合，反向间隙无法补入，导致加工总是存在偏差
1.机床磨损丝杆间隙变大后通过调整丝杆螺母和修紧中拖板线条减小间隙，或通过打百份表得出间隙值（一般间隙在0.15mm以内）可补进电脑，可通过电脑的间隙补偿功能来把间隙取代，使工件尺寸符合要求
2.由于是刀具材质使加工工件尺寸产生变化，则按要求合理选择刀具，而由于刀具装夹不正等原因产生的则根据工件的工艺要求合理选择刀具角度和工装夹具
3.当怀疑是加工方面的工艺问题，则根据材料的性质，合理地编制加工工艺选择适当的主轴转速，切削进给速度和切削量
4.由于机床共振引起则把机床放置平稳，调整好水平，必要时打下地基，安装稳固
5.数控系统产生的尺寸变化，首先判断程序是否按图纸尺寸要求编制，然后再根据所选的配置检查设置的参数是否合理（如:
G0快速定位速度和切削时的加减速时间常数等）。
是否有人故意改动，其次是考虑所选配的驱动器功率大小是否合理，通过判断相位灯观察电脑发给驱动的脉冲是否有失步现象
6.检查刀架换刀后反转时间够不够，是否使刀架有足够的时间来锁紧，检查刀架的定位和锁紧螺丝是否有松动
7.检查主轴和尾座的同轴度是否存在跳动、串动等现象
8.利用编程技巧消除间隙
10.驱动器引起尺寸不稳定
①驱动器发送的信号丢失，造成的驱动失步
②伺服驱动器的参数设置不当，增益系数设置不合理
③驱动器发送信号干扰所致，导致失步
④驱动处于高温环境，没有采取较好的散热措施，导致尺寸不稳定，同时也可能导致驱动内部参数变化，引发故障
⑤驱动器扭矩不够或电机扭矩不够
⑥驱动器的驱动电流不够
⑦驱动器损坏
解决方案（与上对应）
1.先确定使用的是步进驱动器还是伺服驱动器：
步进电机驱动器可通过相位灯或打百分表判断是否存在失步。
伺服驱动器则可通过驱动器上的脉冲数显示或是打百分表判断
2.参照DA98说明书修改增益参数
3.加装屏蔽线，加装抗干扰电容
4.保证良好的散热通风环境，适当的温度是保证加工性能的重要因素
5.更换驱动器或电机，使扭矩符合实际需要
6.调大驱动电流仍不能满足要求，则需更换驱动器
7.驱动器送厂维修
11.系统引起的尺寸变化不稳定
①系统参数设置不合理
②工作电压不稳定
③系统受外部干扰，导致系统失步
④已加电容，但系统与驱动器之间的阻抗不匹配，导致有用信号丢失
⑤系统与驱动器之间信号传输不正确
⑥系统损坏或内部故障
1.快速速度，加速时间是否过大，主轴转速，切削速度是否合理，是否因为操作者的参数修改导致系统性能改变
2.加装稳压设备
3.接地线并确定已可靠连接，在驱动器脉冲输出触点处加抗干扰吸收电容；
一般的情况下变频器的干扰较大，请在带负载的请况下判断，因为越大的负载会让变频器负载电流越大，产生的干扰也越大
4.选择适当的电容型号
5.检查系统与驱动器之间的信号连接线是否带屏蔽，连接是否可靠，检查系统脉冲发生信号是否丢失或增加
6.送厂维修或更换主板
12.机械方面引起的加工尺寸不稳定
①步进电机阻尼片是否过紧或过松
②电机插头进水造成绝缘性能下降，电机损坏
③加工出的工件大小头，装夹不当
④工件出现椭圆
⑤丝杆反向间隙过大
⑥机械丝杆安装过紧
1.调整阻尼盘，使电机处于非共振状态
2.更换电机插头，做好防护，或是更换电机
3.检查进刀量是否过大或过快造成的过负荷，检查工件装夹不应伸出卡盘太长，避免让刀
4.检查主轴的跳动，检修主轴，更换轴承
5.通过打百分表检查丝杆的反向间隙，是否已从系统将间隙补入，补入后间隙是否过大
6.检查丝杆是否存在爬行，是否存在响应慢的现象
基于FANUC的进给运动误差补偿方法
摘要：
运动误差是数控机床最常见的一种误差形式，通过日本FANUC数控系统的例子，说明不但可以调整机床硬件结构消除该误差，还可以通过设置机床参数来补偿。
关键词：
数控机床；
运动误差；
参数补偿
中图分类号：
TG659
文献标识码：
B
文章编号：
1004-0420（2009）02-0018-02
0引言
在数控机床加工零件的过程中,引起加工误差的原因有很多方面。
如机床零部件由于强度、刚度不够引起而产生的变形，从而造成的误差；
还有因传动件的惯性、电气线路的时间滞后等原因带来的加工偏差等。
有些误差通过调整机床可以消除，但有些无法消除，这就需要我们通过数控系统参数补偿来消除。
目前，日本FANUC公司的数控系统在国内市场的占有率远远超过其他的数控系统。
下面就以FANUC公司的数控系统为例来说明数控机床进给运动误差参数补偿方法。
1常见进给运动误差
运动误差是指由于数控机床结构间的相对运动和结构本身的原因而使刀具与工件间产生的相对位置误差，数控机床上常见进给运动误差的原因有：
a.机床的热变形，机床构件的扭曲与变形，传动轴或丝杠在扭矩作用下的扭曲变形引起的无效运动，都会造成零件的加工偏差；
b.螺距误差，开环和闭环数控机床的定位精度主要取决于滚珠丝杠的精度。
但丝杠总会存在一定的螺距误差，因此在加工过程中会造成零件的加工误差；
c.齿隙或间隙，在齿轮传动系统中，齿轮间隙是引起传动误差的一个主要原因。
在丝杠螺母副传动时，其间的齿隙以及溜板的歪斜也会产生传动误差。
这类误差统称为齿隙误差；
d.机床溜板的磨擦、磨损造成的误差。
2进给运动误差的消除方法
进给运动误差可分成两类：
一类是有常值系统性误差，如螺距积累误差、反向间隙误差等；
一类是变值系统性误差，如热变形等。
消除误差的方法很多，可通过机械设计提高部件的刚度、强度，以减少变形；
也可通过控制系统消除误差。
过去用硬件电子线路和挡块补偿开关实现补偿，现在CNC系统中多用软件进行误差补偿。
2.1反向间隙误差补偿
在进给传动链中，齿轮传动、滚珠丝杠螺母副等均存在反向间隙，这种反向间隙会造成工作台在反向运动时，电动机空转而工作台不动。
这就使得半闭环系统产生误差，全闭环系统位置环震荡不稳定。
为补偿反向间隙可先采用调整和预紧的方法来减少间隙。
数控机床的机械结构采用了滚珠丝杠螺母副、贴塑涂塑导轨等传动效率高的结构，滚珠丝杠螺母副又有双螺母预紧结构，所以机械结构间隙不大，但由于传动部件弹性变形等引起的误差，所以靠机械调整很难补偿。
对剩余误差，在半闭环系统中可将其测出，作为参数输入数控系统，此后每当坐标轴接受反向指令时，数控系统便调用间隙补偿程序，自动将间隙补偿值加到由插补程序计算出的位置增量指令中，以补偿间隙引起的失动，即控制电机多走一点距离，这段距离等于间隙值，从而补偿间隙误差。
对于全闭环数控系统不能采取以上补偿方法（通常将反向间隙补偿参数调为零），只能从机械上减少甚至消除间隙。
有些数控系统具有全闭环反转间隙附加脉冲补偿功能，以减少这种误差对全闭环系统稳定性的影响。
即当工作台反向运动时，对伺服系统施加一定宽度和高度的脉冲电压（由参数设定）以补偿间隙误差。
2.2螺距误差补偿
螺距误差是指由螺距积累误差引起的常值系统性定位误差。
在半闭环系统中，定位误差很大程度上受滚珠丝杠精度的影响。
尽管滚珠丝杠的精度很高，但总存在着制造误差。
要得到超过滚珠丝杠精度的运动精度，必须借助螺距误差补偿功能，利用数控系统对误差进行补偿与修正。
另外，数控机床经过长时间使用后，由于磨损，其精度可能下降，利用螺距误差补偿功能进行定期测量与补偿，可在保持精度的前提下延长机床的使用寿命。
螺距误差补偿的基本原理是将数控机床某轴的指令位置与高精度位置测量系统所测得的实际位置相比较，计算出在数控加工全过程上的误差分布曲线，再将误差以表格的形式输入数控系统中。
这样数控系统在控制该轴运动时，会自动考虑到误差值并加以补偿。
采用螺距误差补偿功能应注意：
a.对重复定位精度较差的轴，因无法准确确定其误差曲线，故螺距误差补偿功能无法实现，也就是说，该功能无法补偿定位误差；
b.只有建立机床坐标系后，螺距误差补偿才有意义；
c.由于机床坐标系是通过返回参考点而建立的，因此在误差表中参考点的误差要为0；
d.必须采取比滚珠丝杠精度至少高一个数量级的检测装置来测量误差分布曲线，常用于激光干涉仪来侧量。
3误差补偿参数的设置
下面就以FANUC系统为例，说明误差补偿参数的设置方法。
FANUC系统反向间隙补偿参数：
1581
各轴的反向间隙补偿量
数据形式：
字轴型；
数据单位：
检测单位；
数据范围：
-9999~9999。
设定各轴的反向间隙补偿量。
接通电源后，当机床向参考点相反的方向移动时，进行第一次反向间隙补偿。
FANUC系统螺距误差补偿参数：
a.在参数3620中输入每个轴参考点的螺距误差补偿的位置号；
b.在参数3621中输入每个轴螺距误差补偿的最小位置号；
c.在参数3622中输入每个轴螺距误差补偿的最大位置号；
d.在参数3623中输入每个轴螺距误差补偿放大率；
e.在参数3624中输入每个轴螺距误差补偿的位置间隔；
实例：
已知配置日本FANUC数控系统的铣床，行程为-400～+800mm。
确定螺距误差补偿位置间隔为50mm；
参考点的补偿位置为40mm。
计算如下：
负方向最远的补偿号位置为：
参考点的补偿位置号-负方向的机床行程/补偿位置间隔+1=40-400/50+1=33；
正方向最远的补偿号位置为：
参考点的补偿位置号+正方向的机床行程/补偿位置间隔=40+800/50=56。
机床坐标和补偿位置之间的关系如图1所示：
图1机床坐标和补偿位置之间的关系
在坐标上各部分相对应的补偿位置号处测量补偿值。
补偿量如表1所示，将补偿量画在相应的补偿位置处，如图2所示。
表1补偿位置号与补偿量关系表
位置补偿号
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
补偿值
-2
-1
+2
+1
43
44
45
46
47
48
49
…
56
图2螺距误差补偿位置及对应的补偿值
螺距误差补偿参数设定如表2。
表2螺距误差补偿参数号
参数
设定值
3620：
参考点补偿位置号
3621：
最小补偿位置号
3622：
最大补偿位置号
3623：
补偿放大率
1
3624：
补偿位置间隔
50000
4结束语
运动误差是数控机床最常见的一种误差形式，我们不但可以调整机床硬件结构消除该误差，还可以通过设置机床参数来补偿。
只要仔细分析误差产生的原因，就能找出相应的解决方法，从而提高数控机床的使用效率和使用寿命。
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