汽车底盘构造与维修.docx
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汽车底盘构造与维修
汽车检测与维修专业课程开发
项目建设方案
（南通工贸技师学院）
【项目名称】：
南通工贸技师学院汽车检测与维修专业课程开发项目
【方案说明】：
本方案是南通工贸技师学院汽车检测与维修专业课程开发中课程教学资源库与考核相关建设内容，通过技术支持单位与南通工贸技师学院合作共同开发。
【建设成果】：
（一）《汽车底盘构造与维修》课程教学资源库
（二）理论仿真实训与考核软件
（三）课程教学资源实现网页访问与在线学习
【项目周期】：
2015年5月20日前完成。
一、项目范围与开发要求
（一）课程教学资源库开发范围与开发要求
本项目合作开发《汽车底盘构造与维修》课程教学资源
项目
建设内容
功能要求
建设方式
《汽车底盘构造与维修》教学资源库
虚拟拆装
1、可实现在虚拟工具箱中正确选择工具，通过合理且不唯一的流程交互地完成分解与装配，在拆装过程中体现拆装规范。
2、模型资源可通过IE浏览器打开，实现在线浏览，并要求本地安装客户端，以减少数据下载，确保在线访问时的响应速度。
3、项目可通过PPT接口程序直接在PPT课件中调用
校企合作开发
虚拟检修
1、可实现在虚拟环境下，利用软件提供的检查工具、仪表等完成对系统或装置的技术检查，并能根据检查结果进行质量及技术状况评价。
2、模型资源可通过IE浏览器打开，实现在线浏览，并要求本地安装客户端，以减少数据下载，确保在线访问时的响应速度。
3、项目可通过PPT接口程序直接在PPT课件中调用
校企合作开发
虚拟排故
1、可实现在虚拟环境下，根据故障诊断的思路（不唯一）利用软件中提供的诊断仪、万用表、跨接线及其它检查工具，完成必要的技术检查，确认故障点。
2、模型资源可通过IE浏览器打开，实现在线浏览，并要求本地安装客户端，以减少数据下载，确保在线访问时的响应速度。
3、项目可通过PPT接口程序直接在PPT课件中调用
校企合作开发
补充资源
动画图片
汽车底盘构造与维修典型的教学用图、系统组成及零部件工作原理动画。
可直接插入PPT中使用
校企合作开发
三维模型
1、汽车底盘典型零件与总成的三维模型，通过鼠标可实现进行平移、旋转与缩放，任意角度对模型进行观察，可实现零件的隐藏，进一步了解零件间的相对位置关系。
2、模型资源可通过IE浏览器打开，实现在线浏览，并要求本地安装客户端，以减少数据下载，确保在线访问时的响应速度。
3、项目可通过PPT接口程序直接在PPT课件中调用
校企合作
开发
资源库网页
1、支持所开发资源，能通过网页浏览打开，方便教师及学生在线使用。
2、能实现与学校网站的对接。
3、能实现项目资源的有效管理
校企合作
开发
（二）理论与仿真考核软件开发范围与开发要求
本项目开发与课程配套的理论考核平台与仿真考核软件。
项目
建设内容
功能要求
建设方式
理论考核软件
理论题库管理
1、题目维护：
可添加题目分类；可实现单选题、多选题、判断题等多种试题的编辑、添加、修改与删除；
2、试卷的管理与维护：
可根据需要制作抽题模板；可实现自动与手动组卷。
1、技术支持单位开发功能；
2、学校进行题目的开发
理论考试管理
1、可布置考试批次：
可选择考试班级；可为考试班级配置试卷；可设置考试时间；
2、可搜索网络内能用于考试的计算机；可完成计算机考生就位（即指定考生参加考试的计算机）；可打印准考证；
3、学生可在线完成答题，完成时可退出考核软件，即可完成考试。
理论成绩管理
1、教师可回收考试数据，自动评分，可查看考试结果，公布考试成绩。
仿真实训与考核软件
仿真练习功能
1、支持打开软件自由练习
2、支持将仿真实训项目以练习卷的形式在网络内供学生训练，自动评分。
技术支持单位开发
仿真题库管理
1、支持对仿真题目的题干进行修改；
2、支持制作抽题模板；
3、支持手动与自动组卷；
仿真考试管理
1、可完成仿真考试批次的布置，可选择考试班级；可为考试班级配置仿真试卷、可设置考试时间；
2、可搜索网络内能用于考试的计算机；可完成计算机考生就位（即指定考生参加考试的计算机）；
3、学生可在线进行互动的仿真操作，完成答题，完成时可退出考核软件，即可完成考试。
仿真成绩管理
★1、教师可回收考试数据，自动评分，可查看考试结果，回放学生操作过程，公布考试成绩。
题库项目
（参附表五）
★与其它课程仿真项目共同完成汽车维修工五级、四级、三级项目的实训仿真考核。
二、项目工作任务分解
项目
项目子任务
功能要求
《汽车底盘构造与维修》教学资源
虚拟拆装
（项目清单见附表一）
1、项目沟通确认
2、项目开发方案的制订
3、项目开发方案的修改
4、项目的素材搜集与制作
5、项目开发
6、项目测试与修改
虚拟检修
（项目清单见附表二）
1、项目沟通确认
2、项目开发方案的制订
3、项目开发方案的修改
4、项目的素材搜集与制作
5、项目开发
6、项目测试与修改
虚拟排故
（项目清单见附表三）
1、项目沟通确认
2、项目开发方案的制订
3、项目开发方案的修改
4、项目的素材搜集与制作
5、项目开发
6、项目测试与修改
补充资源
（项目清单见附表四）
动画图片
1、资源的沟通确认
2、资源的开发
三维模型
1、资源的沟通确认
2、资源的开发（建模）
资源网页
1、网页框架设计
2、双方沟通确认
3、网页开发（页面表现与功能）
4、资源集成
5、功能测试与修改
6、学校服务器布署与试运行
7、交付使用
理论仿真实训与考核软件
理论考核软件
1、功能设计
2、双方沟通确认
3、项目开发
4、测试与修改
5、交付使用
仿真实训与考核软件
（项目参附表五）
1、功能设计
2、双方沟通确认
3、项目开发
4、测试与修改
5、交付使用
三、项目开发计划
（一）开发团队
职位
姓名
单位
项目负责人
待定
技术支持单位
专业老师
待定（学校专业老师）
南通工贸技师学院
开发团队
技术组、美工组、建模组、程序组、审核组等
技术支持单位
南通工贸技师学院
（二）开发进度计划
本项目采用标准化项目管理，分子项目分步骤实施，充分考虑示范学校的验收时间。
四、项目特色
（一）互动操作仿真实训
项目中的《汽车底盘构造与维修》的仿真资源具互动性要强，能较好地应用于专业课程的教学、实训与考核中，为教师和学生提供了高质量的教学资源。
如虚拟拆装项目要求在虚拟的三维拆装环境下，采用开放式的互动操作，拆装的流程不唯一，只要合理就能够进行操作，用户可根据自己的理解，通过观察即可实现选择工具、边分析结构边进行拆装，达到浸入式互动体验的目的。
如虚拟故障诊断项目，在诊断环境下，用户可根据自己的理解及经验，采用不同流程的诊断思路进行检查测试，只要方法正确恰当都能完成诊断过程，可实现接近现实诊断操作体验。
（二）培养学生职业素养
汽车底盘构造与维修项目中的仿真资源，均以车辆维修手册为开发依据，操作要求及检测项目设置均符合手册要求，同时在项目开发的过程中应充分考虑汽车维修企业的安全操作规程及职业素养要求，使用户在使用软件的同时，也在进行职业素养的强化，达到通过仿真实训提高学生职业能力的目的。
（三）提高信息化教学水平
汽车底盘构造与维修项目中的资源通过在线教学资源库的形式表现，教师可使用该资源进行备课、授课、实训、考核，学生可使用该资源进行预习、练习、考试，同时将教学资源的使用时间与空间进行了延伸，不局限于课堂，教与学的过程可延续到课余时间、教室以外，同时为学生自主探究性的学习提供了平台，使整个专业信息化教学水平得到提升。
（四）实训项目可实现在线仿真考核
汽车底盘构造与维修项目中实训项目的仿真操作，配有检查与评价的体系，对学生的操作过程，根据维修手册的要求及安全操作规范的要求进行智能自动评分，教师可根据学生操作记录及学生操作过程回放进行教学效果与教学质量的跟踪，学生可根据操作评分情况对照检查，改进操作，提高技能。
附表一：
汽车底盘拆装虚拟仿真实训项目
课程
虚拟实训项目
底盘拆装
传动系
项目一：
桑塔纳离合器及操纵机构的拆下与分解
项目二：
桑塔纳离合器的装合
项目三：
桑塔纳离合器分离套筒的更换
项目四：
桑塔纳离合器分离轴承的更换
项目五：
桑塔纳离合器踏板销轴衬套的更换
项目六：
桑塔纳离合器踏板的更换
项目七：
桑塔纳离合器踏板助力弹簧的更换
项目八：
桑塔纳离合器主缸的分解与装合
项目九：
桑塔纳离合器工作缸的分解与装合
项目十：
桑塔纳手动变速器输出轴的分解
项目十一：
桑塔纳手动变速器输入轴的分解
项目十二：
桑塔纳手动变速器操纵机构的分解与装配
项目十三：
桑塔纳主减速器的分解与装配
项目十四：
桑塔纳差速器的分解与装配
项目十五：
桑塔纳传动轴总成的分解与装配
项目十六：
桑塔纳传动轴的分解与装配
项目十七：
桑塔纳球笼式万向节的分解与装配
项目十八：
桑塔纳液力变矩器的安装
项目十九：
桑塔纳自动变速器倒档离合器K2的分解
项目二十：
桑塔纳自动变速器倒档离合器K2的组装
项目二十一：
桑塔纳自动变速器01N自动变速器的分解与组装
项目二十二：
卡罗拉自动变速器（U340E）整体拆装
项目二十三：
卡罗拉自动变速器（U340E）转速传感器的拆装
转向系
项目一：
桑塔纳转向盘的拆下与装回
项目二：
桑塔纳动力转向器的解体与组装
项目三：
卡罗拉方向盘的拆下与装上
项目四：
卡罗拉动力转向ECU的拆装
制动系
项目一：
桑塔纳前轮制动器的分解与装合
项目二：
桑塔纳前轮摩擦块的拆下与装回
项目三：
桑塔纳前轮轮毂轴承的拆下与装回
项目四：
桑塔纳前轮齿圈的拆下与装回
项目五：
桑塔纳后轮制动器的分解与装合
项目六：
桑塔纳后轮齿圈的拆下与装回
项目七：
桑塔纳制动踏板和助力器的拆下与装合
项目八：
桑塔纳制动踏板、制动总泵和制动助力器的装合
项目九：
卡罗拉制动器执行器的拆装
项目十：
卡罗拉制动踏板拆装
项目十一：
卡罗拉制动踏板拆解装配
项目十二：
卡罗拉制动主缸的拆解装配
项目十三：
卡罗拉制动助力器的拆装
行驶系
项目一：
桑塔纳减震器的解体与组装
项目二：
桑塔纳副车架的拆卸与安装
项目三：
桑塔纳悬挂臂的拆卸与安装
项目四：
桑塔纳稳定杆的拆卸与安装
项目五：
桑塔纳后轮总成的拆卸与安装
项目六：
桑塔纳后悬挂支柱的拆卸与安装
项目七：
卡罗拉后螺旋弹簧的拆下与装上
项目八：
卡罗拉后减震器的拆下与装上
项目九：
卡罗拉后桥横梁的拆装
附表二：
汽车底盘检修虚拟仿真实训项目
课程
虚拟实训项目
底盘检修
传动系
项目一：
桑塔纳离合器压盘和离合器盖的检查
项目二：
桑塔纳离合器从动盘的检修
项目三：
桑塔纳离合器分离轴承的检修
项目四：
桑塔纳离合器膜片弹簧的检查
项目五：
桑塔纳手动变速器齿轮与内座圈之间的间隙的检查
项目六：
桑塔纳手动变速器输出轴的技术状况的检查
项目七：
桑塔纳手动变速器1-2档同步器的检查
项目八：
01N自动变速器开关式电磁阀N88的检修
项目九：
01N自动变速器开关式电磁阀N89的检修
项目十：
01N自动变速器开关式电磁阀N90的检修
项目十一：
01N自动变速器开关式电磁阀N92的检修
项目十二：
01N自动变速器开关式电磁阀N94的检修
项目十三：
01N自动变速器占空比式电磁阀N91的检修
项目十四：
01N自动变速器占空比式电磁阀N93的检修
项目十五：
01N自动变速器液力变矩器轴套的径向圆跳动检查
项目十六：
01N自动变速器液力变矩器的外部检查
项目十七：
01N自动变速器单向离合器的检查
项目十八：
01N自动变速器液力变矩器的干涉检查
项目十九：
U340E自动变速器驻车档/空档位置开关的车上检查
项目二十：
U340E自动变速器驻车档/空档位置开关检查
项目二十一：
U340E自动变速器电磁阀的检查
项目二十二：
U340E自动变速器转速传感器的检查
项目二十三：
U340E自动变速器机油泵定子轴检查
项目二十四：
U340E自动变速器机油泵齿轮间隙检查
项目二十五：
U340E自动变速器机油泵总成检查检查
项目二十六：
U340E自动变速器前机油泵体检查
项目二十七：
U340E自动变速器前离合器盘检查
项目二十八：
U340E自动变速器前进挡离合器活塞回位弹簧检查
项目二十九：
U340E自动变速器超速档制动器回位弹簧检查
项目三十：
U340E自动变速器换挡电磁阀s1检查
项目三十一：
U340E自动变速器换挡电磁阀s2检查
项目三十二：
U340E自动变速器换挡电磁阀slt检查
项目三十三：
U340E自动变速器换挡电磁阀st检查
项目三十四：
U340E自动变速器换挡电磁阀sl检查
项目一：
桑塔纳离合器踏板自由行程的检查
项目二：
桑塔纳离合器离合器液压系统漏油的检查
项目三：
桑塔纳变速驱动桥油位检查
项目四：
桑塔纳传动轴护套的检查
项目五：
桑塔纳液力变矩器的清洗
项目六：
卡罗拉自动传动桥油车上的检查
项目七：
卡罗位自动变速器驻车档/空挡位置开关调整
转向系
项目一：
桑塔纳动力转向器的检查
项目二：
桑塔纳转向油泵压力的检查
项目三：
卡罗拉动力转向机的检查
项目四：
卡罗拉转向柱总成的检查
项目一：
桑塔纳转向助力油储液罐的液面高度检查
项目二：
卡罗拉转向盘自由行程的检查
制动系
项目一：
桑塔纳前轮转速传感器的检查
项目二：
桑塔纳后轮转速传感器的检查
项目三：
桑塔纳前轮制动盘的检查
项目四：
桑塔纳前轮传感器齿圈的检查
项目五：
桑塔纳后轮传感器齿圈的检查
项目六：
桑塔纳后轮摩擦片厚度的检查
项目七：
桑塔纳后轮制动鼓的检查
项目八：
桑塔纳制动助力器的检查
项目九：
卡罗拉制动助力器车上检查
项目十：
卡罗拉前轮制动器的检查
项目十一：
卡罗拉后轮制动器的检查
项目十二：
卡罗拉制动助力器单向阀的检查
项目一：
桑塔纳驻车制动器的调整
项目二：
桑塔纳制动系统排气
项目三：
桑塔纳制动踏板自由行程的检查
项目四：
桑塔纳制动液位的检查
项目五：
卡罗拉制动液车上检查
项目六：
卡罗拉制动踏板高度检查
项目七：
卡罗拉制动踏板自由行程检查
项目八：
卡罗拉制动踏板行程余量的检查
项目九：
卡罗拉驻车制动系统调整1
项目十：
卡罗拉驻车制动系统调整2
项目十一：
卡罗拉制动主缸的放气
项目十二：
卡罗拉制动管路的放气
行驶系
项目一：
桑塔纳减震器的检查
项目二：
桑塔纳车轮的检查
项目三：
卡罗拉后减器的检查
项目四：
卡罗拉前减震器的检查
项目五：
卡罗拉前下球节转矩检查
项目六：
卡罗拉前下球节防尘罩检查
项目七：
卡罗拉前稳定杆连杆总成转矩检查
项目八：
卡罗拉前稳定杆连杆总成防尘罩检查
附表三：
汽车底盘故障诊断虚拟仿真实训项目
课程
虚拟实训项目
底盘
自动变速器
项目一：
桑塔纳自动变速器电磁阀1N88故障引起的故障诊断（故障码00258）
项目二：
桑塔纳自动变速器电磁阀2N89故障（故障码00260）
项目三：
桑塔纳自动变速器电磁阀3N90故障引起的故障诊断（故障码00262）
项目四：
桑塔纳自动变速器电磁阀4N91故障引起的故障诊断（故障码00264）
项目五：
桑塔纳自动变速器电磁阀5N92故障引起的故障诊断（故障码00266）
项目六：
桑塔纳自动变速器电磁阀6N93故障引起的故障诊断（故障码00268）
项目七：
桑塔纳自动变速器电磁阀7N94故障引起的故障诊断（故障码00270）
项目八：
桑塔纳自动变速器车速传感器G68故障引起的故障诊断（故障码00281）
项目九：
桑塔纳自动变速器变速器转速传感器G38故障引起的故障诊断（故障码00297）
ABS
项目一：
桑塔纳左前轮转速传感器G47故障引起的故障诊断（故障码00283）
项目二：
桑塔纳右前轮转速传感器G45故障引起的故障诊断（故障码00285）
项目三：
桑塔纳左后轮转速传感器G46故障引起的故障诊断（故障码00290）
项目四：
桑塔纳右后轮转速传感器G44故障引起的故障诊断（故障码00287）
项目五：
桑塔纳控制单元编码不正确引起的故障诊断（故障码01044）
项目六：
桑塔纳ABS控制单元30线终端电压信号超差引起的故障诊断（故障码00668）
项目七：
桑塔纳ABS液压泵V64信号超差引起的故障诊断（故障码01276）
项目八：
卡罗拉防抱死制动系统ABS故障诊断一（涉及故障码C0200）
项目九：
卡罗拉防抱死制动系统ABS故障诊断二（涉及故障码：
C0205）
项目十：
卡罗拉防抱死制动系统ABS故障诊断三（涉及故障码：
C0210）
项目十一：
卡罗拉防抱死制动系统ABS故障诊断四（涉及故障码：
C0215）
项目十二：
卡罗拉防抱死制动系统ABS故障诊断五（涉及故障码：
C0226）
附表四：
汽车底盘构造与维修图片动画
传动系
概述
底盘概述
机械传动系
发动机前置前轮驱动的传动系
前置后驱动布置的传动系
发动机后置后轮驱动的传动系
四轮驱动布置的传动系
离合器
离合器工作原理
桑塔纳离合器及操纵机构
离合器操纵机构示意图
离合器从动盘与扭矩减振器
离合器主缸组成
离合器工作缸组成
离合器液压操纵机构
手动变速器
结构原理
操纵机构
传动机构
变速器传动简图
变速器动力传递图
锁环式惯性同步器
摩擦式常压同步器
锁环式同步器组成
锁销式惯性同步器结构
变速器直接操纵机构
变速器远距离操纵机构
自锁装置
互锁装置
主减速器与差速器
差速器工作原理
差速工作原理示意图
自锁式差速器工作原理
主减速器与差速器（桑塔纳）
半轴及其支承
整体式桥壳
分段式桥壳
传动轴
中间支承和中间传动轴
十字轴式刚性万向节
十字轴式万向节组成
万向节传动的不等速性
双联式万向节示意
三销轴式准等速万向节
等速万向节工作原理
球叉式等速万向节
球笼式等速万向节
典型传动轴总成
越野汽车转动轴
单节式转动轴
双节式转动轴
前桥半轴的组成
自动变速器
自动变速器
液力变矩器
液力变矩器组成图
液力变矩器组成
起步前工况
起步工况
起步后加速
锁止离合器接合
锁止离合器分离
锁止离合器工作过程
导轮及单向离合器
液力变矩器工作原理图
液力变矩器特性曲线
自动变速器_U340E
一档动力流向
二档动力流向
三档动力流向
四档动力流向
倒档动力流向
驻车档
离合器（C1和C2）结构和工作原理
空档起动开关工作原理
楔块式单向离合器工作原理
滚柱式单向离合器
自动变速器传动路线
湿式多盘式制动器（B2和B3）工作原理
带式制动器（B1）结构和工作原理
自动变速器_01N
原理
油路
装配
01N自动变速器油路图和工作元件
01N拉威挪式变速器PN档传动关系
01N拉威挪式变速器D1档传动关系
01N拉威挪式变速器D2档传动关系
01N拉威挪式变速器D3档传动关系
01N拉威挪式变速器D4档传动关系
01N拉威挪式变速器R档传动关系
单向离合器F工作
离合器K1接合
离合器R挡动力传动
离合器二挡动力传动
离合器三挡动力传动
离合器四挡动力传动
自动变速器_4T65E
原理
油路
油路2
装配
总成
4T65E变速器PN档传动关系
4T65E变速器D1档传动关系
4T65E变速器D2档传动关系
4T65E变速器D3档传动关系
4T65E变速器D4档传动关系
4T65E变速器R档传动关系
4T65E变速器手动１档传动关系
4T65E变速器手动２档传动关系
4T65E变速器手动３档传动关系
自动变速器_三轴式
油路
电子控制系统
辛普森式三速行星齿轮机构简图
自动变速器电子控制框图
串联式行星齿轮机构简图
电磁感应式车速传感器
平行轴式变速器传动简图
开关型电磁阀
自动变速器各挡位部件一览表
脉冲型电磁阀
金属带式无级变速器组成及原理
连续式换档规律
电子液压控制金属无级变速器工作原理示意
阶梯式换档规律
自动变速器液压控制系统框图
滚柱式单向离合器
楔块式单向离合器
锁止离合器接合控制
液压控制系统
自动变速器液压控制系统框图
液压控制自动变速器控制过程示意
电子控制自动变速器控制过程示意
内啮合齿轮泵工作原理
转子泵工作原理
叶片泵工作原理
手控阀
换档阀
强制降档阀
节流阀
缓冲调节阀
储能器
离合器
制动器
转向系
概述
非独立悬架转向传动机构
独立悬架转向传动机构
变传动比循环球式转向器示意图
齿轮齿条式转向器示意图
弯曲支架式能量吸收装置
转向减振器结构
转向时齿条的运动
蜗杆滚轮式转向器结构
动力转向系
原理
电动转向系统
滑阀式动力转向控制阀
常流式动力转向系
常压式动力转向系
流量控制式转向系
反力控制式转向系
电动转向减速机构
转向柱能量吸收机构
（一）
转向柱能量吸收机构
（二）
制动系
概述
典型的制动系统组成
常见制动系布置形式图
常见大众制动系组成
原理
卡罗拉制动系统主要部件
带紧急制动辅助装置的制动助力器工作原理
制动系主要零部件
助力器与制动主缸结构
本田雅阁装用的NISSAN制动总泵
本田雅阁装用的BOSCH制动总泵
奥迪A4装用的制动主缸与助力器
制动器轮缸原理
单活塞制动轮缸
制动器轮缸原理
雅阁后轮制动轮缸
限压阀及其静特性
比例阀结构原理及特征
感载比例阀及其控制机构
惯性限压阀
惯性比例阀
制动器
鼓式制动器（桑塔纳）
鼓式制动器结构
领从蹄式制动器
双领蹄式制动器
双向从动蹄式制动系
双向双领蹄式制动器
单向自增力式制动蹄
双向自增力式制动蹄
液压鼓式制动器分解图
钳盘式制动器示意图
雅阁前轮制动器与制动钳
雅阁后轮制动器与制动钳
雅阁后轮鼓式制动器
奥迪A4前轮制动器结构
奥迪A4后轮制动器结构
驻车制动器
驻车制动器工作原理简图
卡罗拉驻车制动器工作原理
驻车制动器工作原理简图
本田雅阁驻车制动系统操纵机构
ABS和制动辅助
ABS系统
循环式压力调节器工作原理
ABS基本回路
ABS工作原理
ABS控制过程
常见ABS布置形式
ABSECU内部电路框图
博世ABS液压回路
博世ABS工作原理
坦威斯ABS组成
本迪克斯ABS组成
德尔科ABS工作原理
雅阁ABS系统工作原理
雅阁ABS控制装置
ABS/ESP/ASR主要零部件
主动式转速传感器工作原理
电磁式轮速传感器结构
电磁式轮速传感器原理
霍尔式轮速传感器磁路与电子线路
减速传感器
可变容积式调节器
空气压力制动压力调节器
电磁阀及其动作
奥迪方向盘转角传感器
奥迪ASR/ESP按钮开关
侧向加速与横摆率传感器
奥迪制动压力传感器
典型的ASR组成
ABS/TARC防滑系统原理
ESP电子系统的组成及位置
ESP工作原理
ESP控制系统（AUDI）
ESP避让障碍物
行驶系
车架和车身
边梁式车架
中梁式车架
综合式车架
悬架
非独立悬架
独立前悬架
不等长臂式悬架
四种独立悬架
麦弗逊滑柱式悬架
纵臂式后悬架
半独立后悬架
半纵臂式后悬架
独立后悬架
控制臂
整体轴式前悬架
转向球节
横向稳定
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