大型养路机械作业控制系统调试手册Word文档下载推荐.docx

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1.4将“4u2”置于“2”档（人工给定偏移量+激光），测量4u2中D输入为0，调4u2上的P9,使显示器“4g2”显示为“0”。

1.5“4u2”置于“1”档（总偏移量），测量4u2中E输入

为0，调4u2上的P10,使显示器“4g2”显示为“0”。

1.6将“4u2”置于“4”档（人工给定偏移量FD），调动手

动提升输入“4f4”的电位器，使得4u2中B输入为9V，调4u2上的P2,使得拨道显示器“4g2”显示为“180”。

1.7将“4u2”置于“5”档（人工给定正矢+GVA），调动手动输入“4f1”的电位器，测量4u2中A输入为9V，调4u2上的P1,使显示器“4g2”显示为“180”。

1.8将“4u2”置于“3”档（GVA），GVA输入一条曲线，并

进入作业状态，测量4u2中C输入电压值，调4u2上的P3,使显示器“4g2”显示与电压值相对应（极性相反）（50mv/mm）。

1.9将“4u2”置于“2”档（人工给定偏移量+激光），测量4u2中D输入为9V，调4u2上的P4,使显示器“4g2”显示为“180”。

1.10“4u2”置于“1”档（总偏移量），测量4u2中E输入为9V，调4u2上的P5,使显示器“4g2”显示为“180”。

1.11所有电位器和GVA回0位。

2.激光传感器的机械零位调整

2.1将拨道输入数据选择开关（4u2）置于位置“4”档，调动手动提升输入“4f4”的电位器，使拨道显示器“4g2”指示为“0”。

2.2调整“4b1”置“ADJ”控制激光接收器按钮，“4b13”,“4b14”（左、右），使激光接收器标尺置于“0”刻度位置。

2.3将“4u2”置于“2”位，看“4g2”显示是否为“0”，

否则，调整传感器的位置。

3.拨道传感器“C”点的机械零位调整

打开三点法开关，将拨叉放在弦线上，张紧弦线，打开多路检测显示开关“4b16”，调多路检测显示选择器“4b15”显示“2”位，看“7u15”中的“F01”值与拨道表（19g3）是否都置于“0”，否则调整固定拨道传感器的横梁的位置（也即是调整机械零点和电气零点重合），使拨道总值为“0”（也即是使“F01”和拨道表都为0）。

4.正矢传感器“B”的机械零位调整

打开四点法开关，同时打开B点的弦线卡子，将B、C两点的拨叉放在弦线上，张紧弦线，调整固定正矢传感器的横梁的位置，使“F02”与拨道表（19g3）都置于0（也即是调整机械零点和电气零点重合）。

5.EK-2106LV板电气0点的标定

5.1置拨道系统所有输入为0。

5.2打开三点法开关，预加载向左，调“P6”，使12d为0；

预加载向右，调“P5”，使12d为0。

5.3关闭三点法开关，预加载向左，调“P8”，使12d为0；

预加载向右，调“P7”使12d为0。

三、抄平系统的标定

1.五路起道显示板4u1的校准

1.1将“4u1”置于“4”档（人工给定起道量），调动手动提升输入“4f3”的电位器，使得4u2中B输入为0，调4u1上的P7,使得起道显示器“4g1”显示为“0”。

1.2将“4u1”置于“5”档（GVA起道减少量），测量4u1中A输入为0，调4u1上的P6,使显示器“4g1”显示为“0”。

1.3将“4u1”置于“3”档（GVA基本起道量），测量4u1中C输入为0，调4u1上的P8,使显示器“4g1”显示为“0”。

1.4将“4u1”置于“2”档（人工+激光），测量4u1中D

输入为0，调4u1上的P9,使显示器“4g1”显示为“0”。

1.5“4u1”置于“1”档（前总基本起道量），测量4u1中E输入为0，调4u1上的P10,使显示器“4g1”显示为“0”。

1.6将“4u1”置于“4”档（人工给定起道量），调动手动提升输入“4f3”的电位器，使得4u2中B输入为9V，调4u2上的P2,使得拨道显示器“4g1”显示为“180”。

1.7将“4u1”置于“2”档（人工+激光），测量4u1中D输入为9V，调4u1上的P4,使显示器“4g1”显示为“180”。

1.8“4u1”置于“1”档（前总基本起道量），测量4u1中E输入为9V，调4u1上的P5,使显示器“4g1”显示为“180”。

1.9所有电位器和GVA回0位。

2.五路超高显示板33u1的校准

2.1打开GVA，将“33u1”置于“2”档，调动“4f5”的电位器，使得33u1中D输入为0，调33u1上的P9,使得起道显示器“33g5”显示为“0”。

2.2将前电子摆（1f13）机械调零，调整电子摆的气泡居中，（可测EK-2039LV的12b的电压值，是否为0；

若电压距0相差太远，就打开前电子摆顶盖，调“P3”，使12b的值为0。

）将“33u1”置于“3”档，测量33u1中C输入为0，调33u1上的P8,使显示器“33g5”显示为“0”。

2.3 

“33u1”置于“1”档，测量33u1中E输入为0，调33u1上的P10,使显示器“33g5”显示为“0”。

2.4将“33u1”置于“2”档，调动“4f5”的电位器，使得33u1中D输入为180，调33u1上的P4,使得起道显示器“33g5”显示为“180”。

2.5将“33u1”置于“1”档，测量4u1中E输入为9V，调33u1上的P5,使显示器“33g5”显示为“180”。

2.6将“33u1”置于“3”档，在前小车左侧垫100mm的圆筒，测量4u1中C输入为-5V，调4u1上的P3,使显示器“33g5”显示为“100”。

2.7所有电位器和机械回0位。

3.前电子摆的机械零位调整与校准

将“D”小车放在水平为零的线路上，看前电子摆（1f13）的气泡是否在0位，否则，调整前电子摆的固定支架〈将横向水平数字显示（33g5）打到3档（前室）〉，使（33g5）显示为“0”。

4.中间“C”点电子摆的机械零位调整与校准

将“C”小车放在水平为零的线路上，看电子摆（1f07）的气泡是否在0位，否则，调整前电子摆的固定支架，使得电子摆机械调零，同时横向水平表（19g4）指于“0”位。

5.抄平传感器（1f0D、1f0E）的零位调整

放下各作业小车，张紧抄平弦线，用水平仪或道尺在弦线上测量F和R两点是否水平，否则，调整到水平。

置所有电位器为0，调抄平传感器（左1f0D、右1f0E）的机械位置，使起道指示仪表针指在0位（中间），同时看F0D（左）/F0E（右）（或测EK-2041LV板上的26z的电压值）是否为0。

四、捣固系统的标定

深度传感器零位调整,捣固深度给0，降下捣固装置，使捣固镐掌上边缘至钢轨顶面的距离为10～15mm。

调深度传感器，使得F14（左）/F15（右）为0。

五、动态检查

1.拨道系统动态检查

1.1置拨道系统所有输入为0，张紧拨道弦线，机械车在标准直线轨道上来回动车。

1.2打开三点法开关，预加载向左，看拨道表指针是否在

0位，否则调“P6”，使拨道表指针指在0位；

预加载向右看拨道表指针是否在0位，否则调“P5”，使拨道表指针指在0位。

1.3关闭三点法开关，同时打开B点的弦线卡子，预加载

向左，看拨道表指针是否在0位，否则调“P8”，使拨道表指针指在0位；

预加载向右，看拨道表指针是否在0位，否则调“P7”，使拨道表指针指在0位。

2.抄平系统动态检查

置所有输入为0，张紧抄平弦线，机械车在线路上来回动车。

看左右两边的起道指示表指针是否同步。

3.捣固系统作业检查

机械车在线路上进行正常的捣固作业，看左右两边捣固装置是否同步（由于比例阀可能存在误差，导致上升和下降不同步，要进行微调）。

（二）09-32捣固车作业控制系统标定程序

一、整机作业电源的标定

1.对EK-813SV电源板进行校准，测2db为+15V，2z为-15V（允许有±

0.5V）。

2.调EK-813SV电源板上的“P1”，使“8db”为“+10.0V”（允许有±

0..005V）。

3.调EK-813SV电源板上的“P2”，使“20db”为“-10.0V”（允许有±

0.005V）。

二、卫星随动装置的标定（EK-2.61V4-02）

1.首先保证手动卫星小车能前后正常运行。

2.卫星小车向前移动，当缓冲油缸在距挡板8—10mm处停下，此处为卫星小车的0位，然后机械挂上。

3.调整卫星小车位移传感器输出至+8V。

4.测量OP1-B的第7脚，调整P2使其输出为0；

测量OP2-A的第1脚，调整P1使其输出为-10V；

再将B19箱五路显示板EL-T5024.02a的R17一端，调整P6使其输出+13V。

此时卫星小车显示位置为0。

5.调整卫星小车的前、中、后位置。

5.1 

将卫星小车实际移动距离0位300mm时，测量OP1-B的第7脚，调整P14，电压应为3V；

测量OP2-A的第1脚，调整P13，电压应为-3.1V，再调整多路显示板P1使卫星小车显示位置300mm。

5.2 

卫星小车由后向前运动，调整P10，观察卫星小车在120mm时，前位红色灯恰好亮，X1C-工作小车前位信号红灯。

5.3 

卫星小车由后向前运动，调整P4，观察卫星小车在340mm时，中位黄色灯恰好亮，X1B-工作小车中位信号黄灯。

5.4 

卫星小车由前向后运动，调整P11，观察卫星小车在最大位置前移100mm处时，绿色灯恰好亮，X22-工作小车前位信号绿灯。

6.卫星小车动态调试（参见图EK-2.61V4-02）。

6.1 

在静态调试的基础上，大车、卫星小车走行正常的情况下进行调整。

6.2距零点8—10mm，EK-150V板取出，调整电位器P16使OP3D-14脚输出为0。

6.3 

后位信号从前向后走行，位置为最后位向前100mm处，检查该后位信号正确与否。

6.4大车走行速度为0.5km/h，调整P8使卫星小车距0位一定距离，调整EK-319LV板P5使卫星小车跟上大车，在0位30-40mm处平稳前进。

6.5 

接上EK-150V板，调Q85延时，使加速油缸快速动作（Q85≈Q85’）。

6.6 

接上EK-150V板，调EK-2.61V4板P7、P8、P18，使大小车运行平稳。

6.7 

卫星小车开始驱动延时（Q80），卫星小车加速到全速，为防轮对打滑，调整P3电位器，以达到最大运行加速度。

6.8 

使卫星小车处于0位，操纵卫星小车向前开关，调整P9，使卫星小车比例电流的切断点33%（现已短接）。

6.9 

使卫星小车处于最后位，卸去液压系统压力，操纵卫星小车向前手柄，调整P7电位器，使电流表达50%。

6.10 

调整电位器P8使卫星小车平稳刹车。

三、拨道系统的标定（参见图TET111-05-52-00DL）

1.前端拨道量的调试。

1.1 

前端偏移给定4f4输入0，即6b输入为0，测试8z也为0，调整拨道多路显示4U2的P7使4g2第4档显示为0，接着测量4b（此时激光拨道开关不接通），4b也应为0，调整拨道多路显示4U2的P9使4g2第2档显示为0。

1.2 

ALC输出拨道偏移量，设置零点电压，保证4z基本为零，同时调整拨道多路显示4U2的P8使4g2第3档显示为0。

测量8b，调整电位器P13使b8输出为零。

同时调整拨道多路显示4U2的P10使4g2第1档显示为0。

1.3 

将拨道正矢数字电位器为零，测量8d输入为0，测量30d也为0，调整拨道多路显示4U2的P6使4g2第5档显示为0。

同理将ALC给定拨道正矢为0（设置零漂），测量30d为0，检查4U2的4g2也显示为0。

1.4 

前端偏移给定4f6为0时，6b输入为0，同时4g2第4档显示为0。

1.5 

前端偏移4f4给定，测量6b为+9V，测试8z也为+9V。

调整拨道多路显示4U2的P2使4g2第4档显示为+180mm，测量4b应为-9V。

调整拨道多路显示4U2的P4使4g2第2档显示为+180mm，再测量8b应为-9V。

调整拨道多路显示4U2的P5使4g2第1档显示为+180mm。

1.6 

将4f4回零，ALC输出拨道偏移量-180mm，测量4z为-9V，调整拨道多路显示4U2的P3使4g2的第3档显示为+180mm。

调整电路板P14使测量4d为+9V，同时4g2第1档也显示为+180mm。

1.7 

将4f4置零，ALC拨道偏移量也置零，将4f6给定+10mm，检查6b输出为+0.5V，4g2第4档显示为+10mm。

1.8 

置所有为零。

将拨道正矢数字电位器给定+180mm，测量30d为-9V，调整4U2的P1使4g2第5档显未为+180mm。

1.9 

ALC正矢给定+180mm，调整P21使4g2第5档显示为+180mm。

1.10 

激光拨道调整：

置所有电位器为零，打开4b1开关（激光拨道开关），左、右移动激光，把激光放在标尺零位，测量10d为0。

测量4b，调整P15使4b输出为0，同时4g2第2档也显示为0。

然后将激光移向左100mm处，调整P16，使4b输出为+5V，同时4g2第2档显示为-100mm，再将激光向左移，调整钳位电压电位器P17使R70一端为+7V，同时激光在-140mm时不能再向左移。

同理激光向右移100mm，4b输出为-5V，同时4g2第2档显示为+100mm，再将激光向右移，调整钳位电压电位器P18使R69一端为-7V，同时激光在+140mm时不能再向右移。

2.EK-349LV-02a调整

2.1零点调整：

将车放在标准轨上，且左、右加载方向正确，卫星小车放在0位，检查10U4的±

10V电压、±

15V电压。

将三点法开关打开，断开拨道正矢传感器，置前端所有输入为0，加载打向左侧，调P6使拨道表指针在表中央；

加载打向右侧，调P5使拨道表指针在表中央。

将三点法开关关断，将28z接地，加载打向左侧，调P8使拨道表指针在表中央；

加载打向右侧，调P7使拨道表指针在表中央。

2.2前端拨道正矢给定+5mm，即20b输入值为50mv/mm×

5mm=2.5V。

2.3给5mm补偿电位器+5mm，调P16使拨道表指针在表中央。

2.4将电位器全部回零，5mm补偿电位器给+1.5mm，调P4电位器，表指针向右边偏转，并与红区外边缘对齐。

检查5mm补偿电位器给-1.5mm，表指针向左偏转，并与红区外边缘对齐。

2.5所有电位器回零，打开三点法开关，前端拨道偏移量给+180mm，拨道正矢给-180mm/3.11=-57.9mm。

调P17使拨道表指针在0位。

2.6所有电位器回零，关断三点法开关，前端拨道偏移量给180mm，拨道正矢给-180mm/6.01=-29.9mm。

调P18使拨道表指针在正中央。

2.7所有电位器回零，三点法开关打开，将拨道正矢传感器（H1）接通，拨叉放在零位。

调整标尺或电位器使H1输出为0，此时指针也在中央。

2.8前端拨道正矢给+180mm，拨道正矢传感器把拨叉放在左180mm，调P10，使指针指在中央。

前端给-180mm，拨道正矢传感器（H1）拨叉放在右180mm，调P9使指针指在中央。

2.9校正H2传感器，将所有电位器回零，三点法开关断开，把拨道正矢传感器（H1）叉子放在零位。

将H2叉子也放在零位，调整H2的标尺或电位器使H2输出为0。

此时指针指在中央。

2.10根据H1：

H2=1.21，将H2放在左200mm，H1放在左242mm，调整P13使拨道表指针在中央。

同理，将H2放在右200mm，H1放在右242mm，调整P14使拨道表指针在中央。

2.11P17、P18的调试是将ALC拨道偏移量给定150mm及-150mm，打开三点法开关，钢弦挂前端左150mm，三点法叉子叉下，调整P17，使拨道表指针在中央；

同理，挂前端右150mm，校正检查拨道表指针在中央。

关闭三点法开关，ALC拨道偏移量给150mm，将前端弦放于左150mm的位置，调整P18使拨道表指针在中央；

2.12拨道电流的调整；

拨道电流零点的调整P3；

拨道伺服放大电流的调整P2；

拨道伺服最大电流的调整P1。

四、抄平系统的标定

将车停放在标定线上，检查前后抄平杆的高度，保证抄平弦及传感器的安装正确，检查抄平供电电压，6U4的±

1.前端起道量的调试（EK-345LV-02）

1.1基本起道量4f3输入0，即20d输入为0，测试20b也为0，起道多路显示4g1第4档显示为0,显示不为0，调整EL-T5103电路板上的P7。

接着测量22d为0，起道多路显示4g1第2档显示为0，显示不为0，调整eL-T5103电路板上的P9。

1.2ALC输出基本起道量，保证24d基本为0（调置ALC的零漂很重要，设置完后就不允许修改）。

调整4U1的P8，使4g1第3档显示为0。

1.3基本起道量4f3、ALC给定的基本起道量都输出0，测量22z，调整电路板P1使22z输出为0。

同时调整4U1的P10，使4g1第1档显示为0。

1.4前端基本起道量对应值的调整：

基本起道量4f3输出+9V，测试20b为+9V，调整4U1的P2，起道多路显示4g1第4档显示为+180mm，再测量22d应为-9V。

调整4U1的P4使4g1第2档显示为+180mm。

ALC输出基本起道量为+180mm，测量24d为-9V，调整4U1的P3使4g1第3档显示为+180mm。

ALC输出基本起道量为+180mm，再测量22b调整P2使22b输出+9V，测量22z，调整4U1的P5使4g1第1档显示为+180mm。

同理，基本起道量及ALC给定值给反方向值时，检查4g1显示及输出。

1.5上述工作完后，请将各电位回零。

1.6前端超高给定的调试。

前端超高给定4f5为0，测量14b为0，调整4U1的P6使4g1的第5档显示为0，将ALC给定超高也为0（设置ALC的理论超高零漂），测量16z为0，调整P23使28d为0，同时调整33U1的P9使超高多路显示第2档显示为0。

1.7将前摆输出12b接地，测量12z，调整P25使12z为0，调整33U1的P8使超高多路显示第3档显示为0。

1.8将超高开关打向左时，18z为+24V，超高开关打向右时，18z为低电位。

当前超高给定1f5、ALC给定超高、前摆输出为0时，测量16d也应为0，同时调整33U1的P10使超高多路显示第1档显示为0。

测量超高差（去左起道板28z、去右起道板30z）输出均为0。

1.9当4f5给定+10mm时，其它给定为0，测量14b为+10V，调整4U1的P1使4g1的第5档显示为+10mm，再测量28d，调整P22使28d输出为-10V，同时调整33U1的P4使超高多路显示第2档显示为+10mm。

同理当4f5给定-10mm时进行校准、对称性检查。

1.10当ALC给定超高为+180mm时，其它给定为0，16z输出+9V时，测量28d，调整P24使28d输出为-9V，同时检查33U1的P4超高多路显示第2档显示为+180mm。

再测16d为+9V，调整33U1的P5使超高多路显示第1档显示为-180mm。

当超高开关打向左时，测量28z，调P11，使28z输出为+9V。

当超高开关打向右时，测量30z，调P12，使30z输出为+9V。

2.横向水平的调试（参见图EK-346LV-02c）

2.1前电子摆的调试。

打开ALC，所有输入为零，置前摆于零点水平状态，调整电子摆机械零点，水泡在中间。

调整前端板P25，使五路显示表第3档显示为零。

在左边垫40mm垫块，调P26使电压值输出为-2V。

调整五路显示表为-40mm。

在右边垫40mm垫块，调整电子摆电路板P2使五路显示表为40mm。

2.2中摆的调试

2.2.1置所有输入为0，打开ALC，将中摆机械调零，测量EK-346LV板22b，调电子摆电路板P3使22b输出为0，再调节P7将横向水平表指针指向中央。

2.2.2置所有输入为0，打开ALC，手动超高给0，调节EK-346LV的P4使30d输出为0，同时调整19U1的P10使19U1第1档显示为0。

2.2.3手动超高给+180mm，测量30d，调节P16使30d输出为+9V，同时调整19U1的P5使19U1第1档显示为+180mm。

2.2.4将中摆左边垫40mm，置手动超高40mm，超高开关打向左，调整P8，将中摆横向水平表调中。

2.2.5将中摆右边垫40，置手动超高40，超高开关打向右，调整P9，将中摆横向水平表指针调在中央。

2.2.6移走垫块，置手动超高为1.5mm，调P13电位器使横平表指针在红区外边缘。

2.2.7置手动超高为-180mm，ALC作业位超高为180mm，调整P5使横向水平表指零。

3.后电子摆的调整

3.1打开ALC，置所有输入为0，使后摆处于水平状态，机械调零，调P3，测（EK-346LV）30z输出为0，同时多路显示数字指示19U1第2档为0。

同时检测33U1的第5档显示为0。

3.2后横向水平表也指示为零。

调（EK-110V-02a）P5电位器，使其为零。

3.3右边垫40mm，手动超高给40mm，按下距离模拟开关，调P6使后摆横向水平指示为0。

3.4左边垫40mm，手动超高给40mm，按下距离模拟开关，调P7使后摆横向水平指示为0，五路指示表也应为0，否则调显示板P4，允许0.5mm误差。

3.5移走垫块，置所有输入为0，人工超高给1.5mm，按下模拟开关，调整P8使横向水平表指示红区外边缘1.5mm。

4.沉降补偿的调整

作业位超高给5mm，沉降电位器给100%；

测量EK-346LV板12b端电压，调整P15使12z端电压输出等于12b端电压值；

19f31给50%，左抄平或右抄平补偿给3mm，调P14使横平表指到红区外边缘1.5mm。

5.EK-347LV-02a调整

5.1置所有电位器为0，关断抄平传感器，检查28d、24b、30d、28z、8z、6z、4z的输入为0，此时测量输出端10b