直流传动装置技术培训讲义Word文件下载.docx
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4.在进行目视检查和维护工作之前，一定要将整流器的交流电源断开并锁定，在交流电源断开之前，整流器和电动机带有危险电压，即使整流器的断路器或接触器断开，危险电压仍存在。
5.当进行带电测量时，无论如何不能触摸电器连接处，将手腕和手指上的珠宝宝石工艺品取下来，确保测试设备安全可靠，工作正常。
6.当对带电装置进行工作时，要站在绝缘的平面上，即确保你没有接地。
7.认真遵守有关的规定及所有的危险、警告、注意、标志规定。
8.这些并不代表装置安全运行所必须采取的全部措施，如果你需要其他的资料或者碰到了问题，由于规程资料不详细、不能处理时，请你与SIEMENS机构联系。
当心
静电敏感装置
整流器含有静电敏感器件，如果操作不正确，他们很容易被损坏。
然而，如果您不可避免地对电子模块进行操作，请仔细关注以下说明:
_除非必需的操作，不要触摸电子模板（PCBs）。
_在触摸PCB之前，执行操作的人员必须自己放掉静电，做到这一点最简单的方法是触摸一个接地的导电物体，例如插座的接地端。
_PCBs绝对不允许与电绝缘材料－塑料薄膜，绝缘桌面或人造纤维做的衣服－接触。
_PCBs只能放置或储存在导电平面上。
_当在PCBs上从事焊接工作时，应确信电烙铁头已接地。
_PCBs电子元件在存储或运输前，一般应放在导电的容器内（比如金属处理的塑料盒或金属罐）。
_如果不可避免要使用非导电的容器，在放置PCB之前必须用导电材料包装，这些材料包括如:
导电泡沫橡胶或普通的铝箔。
为了便于参考，当面对电敏感元件所要采取的必要的保护措施略图如下所示。
a=导电地板d=抗静电工作服
b=抗静电工作台e=抗静电链条
c=抗静电鞋f=箱体接地
可坐工作站站立工作站站立/可坐工作站
在运行过程中，本电子设备将出现危险电压和旋转部件（风扇）。
不遵守安全说明将导致死亡和严重的人身伤害以及财产损失。
只有首先完全熟悉这里所包括的所有警告和安全注意以及维护步骤的相当熟练的人员才能从事本装置及其周围的工作。
本装置成功和安全的运行，依赖于正确的运输、操作、安装和维护。
三.使用说明
1.应 用
6RA70SIMOREGDCMASTER系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向变速直流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A至3000A。
紧凑型整流器可以并联使用，提供高至12000A的电流，励磁电路可以提供最大85A的电流（此电流取决于电枢额定电流）。
2.设 计
6RA70SIMOREGDCMASTER系列整流器以其紧凑和节省空间的结构为特色，由于各个的部件容易接近，其紧凑式设计使他们特别容易保养与维护，电子板箱包含基本电子板和任何附加板。
所有SIMOREGDCMASTER装置均配备一个安装在整流器门上的简易操作面板PMU，面板由一个5位，7段显示，作为状态显示三个LED和三个参数设置键组成。
PMU还具有根据RS232或RS485标准同USS接口的连接器X300。
操作面板提供了为了启动整流器所需进行的调整和设定及测量值显示的所有工具。
OP1S整流器选件操作面板既可以安装在整流器门上，又可外部安装，例如在柜门上。
因此，它可以通过一根5米长电缆连接。
如果有一个独立的5V电源可以使用，则电缆可长至50米。
OP1S通过X300连接到SIMOREG。
OP1S可以作为一个经济的测量仪器安装在控制柜，用来显示一定数量的物理测量值。
OP1S提供一个4×
16字符的LCD以简单文字显示参数名称，可以选择德语，英语，法语，西班牙语和意大利语作为显示语种。
为了容易地下载参数到其他装置，OP1S可以存储参数组。
通过基本单元上的串行接口，应用适当的软件，标准的PC机也可以对整流器进行参数设置。
这个PC接口可用在启动、停机维护和运行诊断过程中。
此外，整流器的软件升级可通过这个接口，装载存储到闪存中。
单象限工作的整流器，电枢由三相全控桥B6C供电，四象限工作整流器通过两个三相全控桥（B6）A（B6）C无环流反并联连接电路供电。
励磁供电采用2脉冲单相半控桥方案B2Hz。
电枢和励磁的供电频率可以不相同（在45～65Hz范围之内），工作在扩大的频率范围23Hz～110Hz需SIEMENS。
电枢回路的供电相序不要求。
对于额定直流电流为15～850A（在400V电源电压时1200A）的整流器，电枢和励磁的功率单元采用独立晶闸管模块结构，散热器是绝缘的。
对于高于上述额定电流的整流器，电枢回路的功率单元由平板式晶闸管和散热器构成（晶闸管组件），其外部是带电的。
机箱和电源联接处的端子盖为在附近工作的操作人员提供意外触电保护，所有的接线均位于正面。
功率单元的冷却系统通过温度传感器来监控。
3.工作方式
所有的开环和闭环驱动控制及通讯功能由两台功能强大的微处理器实现，驱动控制功能可以通过参数，将软件所提供的程序块“连接”来实现。
铭牌上规定的额定直流电流（连续直流电流），在负载等级I，可以过载到180%，过载允许的持续时间由各个整流器而定。
微处理器周期地计算功率部份电流的I²
t值，以确保晶闸管在过载运行时不被损坏。
整流器可自动适应电源频率范围为45～65Hz（电枢和励磁互不相关）。
工作在扩大的频率范围23Hz～110Hz需SIEMENS。
4.技术数据
4.1负载类型
为使SIMOREGDCMaster能同工作机械的负载性质相匹配以获得合理的经济性，可以使用负载周期进行选配。
在SIMOREGDCMaster中用参数P067来设定
负载级别
整流器的负载
负载周期
DCI
（P067=1）
IDCI连续（IdN）
DCII
（P067=2）
IDCIIfor15minand1.5×
IDCIIfor60s
DCIII
（P067=3）
IDCIIIfor15minand1.5×
IDCIIIfor120s
DCIV
（P067=4）
IDCIVfor15minand2×
IDCIVfor10s
US额定
（P067=5）
IUSfor15minand1.5×
IUSfor60s
注意:
在这设定中，对所有类型装置允许其环境或冷却介质温度45℃。
注 意
当设定P067>
1，则必须确保“功率部件动态过载能力”使能，即必须设定P075>
SIMOREGDCMaster不能监视在参数P067中设定的负载级的特性。
如果功率部件允许，装置过载周期可超过那些定义的负载级别。
所安装的功率部件实际允许过载周期经常是长于负载级别所定义的周期。
4.2.整流器技术数据
订货号
6RA70..-6DV62
28
31
75
78
85
91
电枢额定电压V
3AC400（+15％％～20％）
电子电路电源额定供电电压V
2AC380（-25％）～460（+15％）；
In=1A或
1AC190（-25％）～230（+15％）；
In=2A
（-35％1分钟）
励磁额定电压V
2AC400（+15％％～20％）
额定频率A
45～65
额定直流电压V
420
额定直流电流A
90
125
210
280
600
1200
过载能力
最大为额定电流的180％
额定功率KW
38
52.5
88
118
252
504
额定直流电流下的功耗（大约）W
312
400
676
800
1800
4525
励磁额定直流电压V
最大325
励磁额定直流电流A
10
15
25
30
运行环境温度℃
0～45I额定
自冷
0～40I额定
强迫风冷
存储和运输温度℃
-25～+70
安装海拔高度
额定直流电流下≤1000m
控制精度
△n=0.006％的电机额定转速，是对于脉冲编码器和数字给定而言
△n=0.1％的电机额定转速，是对于模拟测速机和模拟给定而言
环境等级DINIEC60721-3-3
3K3
防护等级DINEN60529
IP00
外形尺寸（H×
W×
D）mm
385×
265×
283
625×
268×
318
780×
410×
362
整流器工作象限
4
重量（约）Kg
14
16
17
电枢额定输入电流A
104
175
233
498
995
风机电源额定电压V
3AC400（±
10％）
风机额定电流A
1.0
额定流量m³
/h
1300
风机噪音等级dBA
83
使用地点
1～10散卷空冷辊道
拉料夹送辊
碎断剪、升降托板、吐丝机前夹送辊
3#飞剪
吐丝机、2#飞剪
1#飞剪
6RA70·
·
-·
90-6KV62
93-4KV62
93-4KS22
3AC690（+10％％～20％）
2AC460（+15％％～20％）
725
825
1000
1500
725
1088
1245
4605
6706
最大375
40
880×
450×
500
4
1
145
829
1244
10％）50Hz
额定流量m/h
2400
1#～7#粗轧
1#～6#中轧、1#～4#预精轧
精轧
1）电枢、励磁回路进线电压可低于电枢、励磁回路额定电压（由参数P078设置，400V装置可用于85V输入电压）。
输出电压也相应降低。
指定的直流输出电压，在进线电压低于5%（电枢和励磁回路额定电源电压）时也能达到。
2）电枢额定输入电流值适用于输出额定直流电流。
3）负载系数K1（直流电流）同冷却介质温度有关（参见参数P077）
仅当K1×
K2≤1时，才允许K1＞1
总的衰减系数K=K1×
K2（K2见下面）
环境温度或冷却介质温度
负载系数K1
自风冷装置
强迫风冷装置
≤+30℃
1．18
1．10
+35℃
1．12
1．05
+40℃
1．06
1．00
+45℃
0．95
+50℃
0．94
0．90
（1）
+55℃
0．88
+60℃
0．82
（2）
（1）强迫风冷≥400A的装置尽管在环境温度或者是冷却介质温度达到50oC时负载减小，但若装置风机额定电源电压保证在400V+10%/¨
C15%偏差范围内，运行还是允许的。
（2）当使用T400或OP1S时，不允许
4）负载值K2与安装高度的关系（参见参数P077）
K2（K1见上面）
安装
高度
[m]
衰减
系数
K2
1．0
2000
0．835
3000
0．74
4000
0．71
5000
0．67
曲线b1:
安装高度高于1000m时负载值（直流电流）的减缩系数
基础绝缘使所有回路的电源电压适用到安装高度达5000m。
5）控制精度条件:
调节精度（闭环PI控制）与电机的额定转速有关并且当SIMOREG装置处于热状态时起作用。
基于以下条件:
-温度变化在±
10K范围内;
-电源电压的变化在额定输入电压的+10%/-5%范围内;
-温度每变化10K，测速发电机的温度补偿系数为0.015%;
（仅在模拟测速发电机情况下）
-恒定的设定值（14位分辨率）.
6）对于额定电压为400V或575V的6RA7081，6RA7085，6RA7087的装置当风扇电机型号为R2D220-AB02-19时，西门子电机保护开关3RV1011-0DA1或3RV1011-0EA1整定为0.3A。
7）对于额定电压为400V或575V的6RA7090,6RA7091,6RA7093,6RA7095的装置，当风扇电机型号为RH28M-2DK.3F.1R时，西门子电机保护开关3RV1011-DKA1或3RV1011-1AA1整定为1.25A。
8）在扩展的频率范围23Hz-110Hz内运行，需要咨询SIEMENS.
5应用标准
VDE0106第100部分
具有危险电压等级的元器件周围的操作控制元件的布局。
VDE0110第1部分
低压设备中电气设备的绝缘配合。
对电子板和功率部分为污染等级2。
非导电污染是允许的，但必须考虑到偶然由于凝露造成短暂的导电性。
“不允许出现凝露，因为元器件允许的湿度等级为F级”。
EN60146T1-1/VDE0558T11
半导体变流器
一般要求和电网换向变流器
DINEN50178/VDE0160
带电子设备的电子功率设备的安装规程
EN61800-3
可变速传动，第3部分，EMC产品标准，包括专门试验程序
DINIEC60068-2-6严酷等级12（SN29010第1部分）
机械强度
UL508C功率变流设备
四．运输、启封
SIMOREG整流器根据相关的订货数据已在生产厂包装好，在包装箱上贴有标签。
在运输过程中要避免颠簸和撞击，例如放下时。
请认真阅读包装上的有关运输、存储和正确操作的资料。
SIMOREG装置在检查运输中未受任何损伤后，就可以开箱安装了。
标准包装原料是由硬纸板和瓦楞纸板组成，能够按照各地处置废品的规定进行处理。
如果您发现整流器在运输过程中损坏，请立即通知运输机构。
额定直流电流1500A－2200A的装置拆去运输包装
①除去绑扎带，取出安装角，若需要可将安装角固定在装置外面。
②松开6个M8螺母。
③松开2个M8螺母并取出运输支撑。
④先把装置装在柜子中，然后松开6个M6螺母，除去运输支撑板。
五.安 装
当 心
用不正确方式吊装整流器，可能导致人身伤害和／或设备损失。
整流器必须由适当的有资格人员按照规程用适当的设备吊装。
为避免额定直流电流大于720A的整流器在吊装时产生外壳变形，在吊环上不能出现水平方向分力。
用户有责任与其他设备一样，根据安全规则（如DIN，VDE），以及其他国家和地区关于合适的电缆尺寸及保护，接地，隔离开关，过流保护等规则，安装整流器，电动机和变压器。
整流器的安装必须符合相关的安全规则（如DIN，VDE），以及其他相关的国家和地区的有关安全规则，一定要确保执行了接地，选择了合适的电缆尺寸及短路保护，以确保工作的安全性和可靠性。
按UL508C标准将SIMOREG装置安装在柜中
当装置装入一个柜（外壳）中，柜体必须通风且设计为“1型”。
柜体（外壳）最小尺寸为600mm（宽）×
600mm（深）×
2200mm（高）。
1.额定直流电流1500A~2200A的整流器的合理提升方式
2.额定直流电流1500A-2200A整流器在柜中的安装方式
这样的整流器随机供货2根固定角钢①。
他可以用随机供货的M6六角螺钉（每条角钢3只）将整流器固定在柜中。
整流器在柜中被支在2根外加（不在供货范围内）的角钢②上。
整流器用螺栓固定在柜体后壁4处。
警 告
整流器的上部和下部必须留有至少100mm的净空，以确保冷却空气出入口的通畅。
如果没有提供净空，整流器可能会过热！
3.安装选件
3.1端子扩展板CUD2
通过松开两个固定螺钉①，从电子板箱中拆下电子板CUD1。
在电子板CUD1的位置②处，用随机带来的螺钉和固定件③拧紧提供的3个六角螺栓，并插入两杆头连接器④。
两杆头连接器必须正确安装，即令其短针末端插入CUD1板的插座中而长针末端插入CUD2板的插座中。
将CUD2板放在适当位置，以确保两杆头连接器④接触完好。
用提供的螺钉和固定件⑤将CUD2板固定。
将电子板CUD1插入到电子箱中，再次按提示拧紧两个紧固螺钉①。
3.2选件附加板
线路板可靠工作的前提是，合格人员遵守本规程中所有警告的内容进行安装并投入工作。
线路板仅允许合格人员进行更换。
不能在带电情况下插、拔线路板。
如果不遵守这些警告，则可能导致死亡和严重的人身伤害或设备事故。
当 心
线路板装有静电敏感元件（ESDS）。
在接触线路板之前，工作人员须事先放电。
做到这一点最简单的方法是触摸一个接地的导体（如柜体裸露的金属部分）。
3.2.1用于安装选件附加板的总线适配器（LBA）
选件附加板仅能同选件LBA一起安装。
如果LBA尚未装入SIMOREG整流器中，则在推入选件附加板之前，必须先将LBA装入电子箱中。
总线适配器LBA在电子箱中的安装:
将CUD1板2个固定螺钉松开，并抽出CUD1板。
将总线适配器LBA推入电子箱中（见右图），直至它已啮合。
再将CUD1板插在左边位置中，并用固定螺钉固定。
3.2.2选件附加板的安装
选件附加板可插到电子箱的槽中，选件LBA（总线适配器）用于配合装入选件附加板，右图给出槽或附加板位置示意图。
附加板可插入任意一个槽中，但必须遵守下面的限制
只有位置2插满后才能插到位置3中。
工艺板必须插在电子箱中位置2的位置。
如果工艺板和一块通讯板同时采用，则通讯板必须插在槽G中（小块板如CPB2CBC）
或插板位置3（大板SCB1）。
一块T400工艺板也可与两块通讯板CBC、CBD或CBP2同时采用。
附加板EB1，EB2，SLB和SBP不能同工艺板同时使用。
大板的数据总是呈现在槽E或槽G下，即工艺板的软件版本，如显示在r060.003中。
为使用小块板（如CBP2和CBC），除附加LBA外，尚需要ADB（适配板，支持板）。
由
于这些板具有很紧凑的物理尺寸，在将其装入电子箱之前，必须将其插在ADB中。
在一台整流器中相同型号的附加板不能多于2块（如2块EB1板）。
六.连 接
警 告
整流器运行于高电压。
在从事任何的接线工作前，切断供电电源！
只有完全熟悉本规程和产品使用说明书中所有安全注意事项和结构安装，操作维护说明的有资格人员，才能从事本装置的工作。
不遵守安全指导，可能导致死亡和严重的人身伤害或设备事故。
不正确的连接导致装置不可挽回的损失。
尽管电动机已经停止，在电源和控制端子处仍存在电压。
在断电后至少2分钟内，吸收电容器上仍带有危险电压，由于这个原因，在打开整流器前应至少等待2分钟。
在从事敞开的整流器工作前，切记带电部件是暴露的。
装置在运行时，前端子盖必须始终在其位置上。
用户有责任确保电动机，SIMOREG整流器和其他设备的安装和接线符合相关国家认可的实施规则和任何其他地区或本地适用规范。
适当的导线尺寸，熔断器，接地
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