gps动态测量实习报告Word格式.docx
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实习总结
5
整理成果、编写实习报告、归还仪器
1.2实习任务
以各个班为单位建立测量实习队,10人一组(第三组为11人),分3组。
每组领取gps一套(包括主机、脚架、基座、连接线等)、记录板一块、对讲机、记录表。
根据中华人民共和国测绘行业标准《全球定位系统城市测量技术规程》和石桥子经济开发区的具体情况,建立e级gps网。
e级gps网的精度要求如下表:
级别
固定误差(mm)
平均边长(km)
比例误差系数(mm)
e
_le;
10
0.2~5
20
每小组利用各组领取到的接收机对两个控制点进行观测,观测时段为一小时,观测3个时段。
1.3测量规范
1、《全球定位系统(gps)测量规范》(gb/t18314-____)。
2、《全球定位系统城市测量技术规范》(cjj73-97)。
3、ch1002-95《测绘产品检查验收规定》。
4、ch1003-95《测绘产品质量评定标准》。
1.4测区概况
本测区为本溪市石桥子经济开发区辽宁科技学院周边地区,测区内大部分为丘陵,公路,测区开阔高侧建筑少,选点都在路边或者山顶,多路径效应相对较小。
点位远离大功率无线电发射源(基本没有),远离高压输电线和微波无线电传送通道,其距离不得小于50m。
同时点位设在交通便利,有利于其他观测手段扩展与联测的地方,地面基础稳固,便于点的保存
1.5gps网的布设
gps网设计的出发点是在保证质量的前提下,尽可能地提高效率,努力降低成本。
因此,在进行gps的设计和测量时,既不能脱离实际的应用需求,盲目地最求不必要的高精度和高可靠性;
也不能为追求高效率和低成本,而放弃对质量的要求。
二、实习内容
2.1.网的布设
本次实习精度要求为e级,
2.2实习内容:
2.2.1选点情况
____-7-4上午召开了gps实习动员大会,大会上范海英等几位老师作了讲话,给我们分析了测区情况,实习的注意事项,确定了分组情况和我们实习过程中需要注意的事情,下午由实习指导老师刘广春带领我们进行选点
(1)为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量,要求测站上空应尽可能的开阔,在10_deg;
_15_deg;
高度角以上不能有成片的障碍物。
(2)为减少各种电磁波对gps卫星信号的干扰,在测站周围约200m的范围内不能有强电磁波干扰源,如大功率无线电发射设施、高压输电线等。
(3)为避免或减少多路径效应的发生,测站应远离对电磁波信号反射强烈的地形、地物,如高层建筑、成片水域等。
(4)为便于观测作业和今后的应用,测站应选在交通便利,上点方便的地方。
(5)测站应选择在易于保存的地方。
2.2.2外业观测情况
测量时采用的是南方灵锐gps接收机3台,trimblegps接收机两台,ashtechgps接收机2台一共7台gps接收机。
采用同步观测的相对定位方法,可求得21条基线向量其中有独立基线向量6条,从而保证了卫星星历误差、卫星钟误差、电离层延迟等误差的强相关性,通过差分的方法来消除这些误差。
观测时为了保证测量的精度时段长度规定为60分钟。
按照静态定位的测量原理,测量时观测的最少卫星数位四个。
外业观测时需要对gps接收机进行以下设置:
(1)调度安排,确定每台接收机观测的测站,开机时间,搬站情况。
(2)观测组按调度表规定的时间进行作业,保证同步观测同一卫星组。
(3)每时段开机前,作业员量取天线高,并及时记录测站名、年月日、时段号、天线高等信息。
关机后再量取一次天线高作校核,两次量取天线高互差不得大于3mm,取平均值作为最后结果,若互差超限,应查明原因,提出处理意见,记入测量手簿。
(4)仪器工作过程中,作业人员对照指示灯工作状况说明,判断仪器是否正常工作。
(5)一个时段观测过程中,不得进行以下操作:
关闭接收机,又重新开机;
进行自测试;
改变卫星高度角;
改变数据采样间隔;
改变天线位置;
(6)观测院在作业期间不得擅自离开测站,并应防止仪器收到震动,防止人或其他物体靠近天线,遮挡卫星信号。
(7)接收机在观测过程,不应在接收机旁使用对讲机;
雷雨天气过境应关机停测,卸下天下以防雷击。
(8)应记录雨、晴、阴、云等天气。
外业观测小结
结束采集时,对数据进行存储,查看文件状态,然后关机,准备下次观测。
根据实际情况,我们记录测站开始时间,结束时间,天线高,电池电压,卫星号,信噪比,故障情况,以及开始和结束时候卫星高度角,pdop,整点时候卫星情况,卫星故障情况。
天气等等。
我们总共观测了3个时段,设站数为15。
2.3数据处理情
各测站天线高:
动态gps定位测量
1、gps接收机一套、写字板一个、钢卷尺一把
2、实习地点:
辽宁科技学院
3、目的:
熟悉熟练掌握gps仪器设备的使用方法,学会使用gps仪器进行控制测量的基本方法,培养学生的实际动手能力。
4、gpsrtk技术的基本原理
高精度的gps测量必须采用载波相位观测值。
rtk技术就是载波相位动态实时差分技术,它能够实时地提供测站点指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。
在rtk作业模式下,基准站通过数据链将其观测值一起传送给流动站,流动站在完成初始化后,一方面通过数据链接接收来自基准站的数据,另外自身也采集gps观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,再经过坐标转换和投影改正,即可给出实用的厘米级定位结果。
5.gps测得的大地高属于以内的流动站可实时得到厘米级精度的定位成果。
7、野外放样作业流程
(1)设置参考站:
在已知控制点上架设好gps接收机和天线,打开接收机,将pc卡上室内设置的参数读入gps接收机,建立配置集,输入参考站点的准确的北京54坐标和天线高,参考站gps接收机通过转换参数将北京54坐标转换为以内,能满足公路放样的精度要求。
(2)作业效率高
采用rtk-gps采取单点定位的方法寻找控制点极为便捷,它直接以厘米级(或分米级)精度实时定位放样并能保持工作连续稳定,比较适合于林地等困难地区作业。
(3)节省费用
采用rtk技术进行公路放样,无须沿途布设图根控制点而且作业时间短,可以减少工作人员,减少砍伐工作量,降低了工程成本和劳动强度,从而提高了经济效益。
(4)架设参考站的点位周边要开阔,无电、磁场干扰,上空无遮挡,并尽量避开山体对电台通讯的阻挡,这样移动站才能较快获得rtk(厘米级)精度并保持稳定。
(5)在地形条件复杂的地区(如枝叶繁茂的山林地、松树林等),采用rtk-gps与全站仪相结合可以大大提高工作效率及成果质量。
(6)在当前高等级公路逐渐向山岭重丘区发展的形势下,由于这些地区地形条件的限制,实施常规的测量比较困难,采用rtk-gps进行测量(控制测量、实地实时放样、中桩测量、点位测量等)无凝是一种有效的手段。
3.3问题分析
在本次实习过程中,初步掌握了gps控制网中控制点的布置、选址和标记,掌握了gps静态相对定位测量全过程的程序与方法,包括资料的搜集、野外观测记录、测量内业数据处理、资料的综合分析整理等。
同时理解了gps静态测量的方法,包括卫星预报,测量计划编制,实地测量等。
通过这次野外实习和内业的数据处理,巩固了课堂上的理论知识,将理论知识与实践相结合,培养了实践能力,了解和掌握了有关于gps仪器的使用原理和方法。
虽然还有很多不足和缺陷,但是今后定会更加努力地改正和提高动手实践能力。
在内业处理过程中,经过自动化的基线解算和平差,通过删减卫星调整基线来提高精度让我懂得了如何去精益求精。
在现代社会科技发展过程中,空间卫星技术和其他的测绘技术将更加长远发展,那么就对我们现在还未走入社会的测绘人要求更多而且要求更高,数学计算和协调能力是测绘的显性要求,而编程能力和英语能力将是测绘的隐性要求而且将会越来越突出。
3.4建议与意见
我感觉本次实习内容的安排大体上是不错的,老师们的指导和讲解也是尽心尽力;
但感觉内业数据处理部分老师应该讲得更详细一点,这样更有助于同学对软件的熟悉与对书本知识的消化。
其次,感觉这次外业数据采集同学们还是比较空闲,所以建议学院在今后gps实习中可以增加适当的项目,比如专门花一两天来学习接收机的电子手簿,或者是能够交换仪器进行实习操作,使大家既能掌握天宝接收机的操作也能掌握莱卡接收机的操作,这样我们才能够从中学到更多的知识。
所以希望学院对gps实习更加重视一些,能给学生更多的实习和锻炼的机会。
四、实习体会
本次gps实习虽然仅仅只有二个星期的时间,主要包括两大部分gps静态测量和动态测量。
其中静态测量包括现有资料的收集(包括武大地图、已知点数据资料等)、实地勘踏选点并进行标记、调度方案的确定、正式外业数据采集、最后也就是最重要的内业处理。
动态测量包括利用gpsrtk技术进行rtk地形测量用于绘制等高线图以及利用rtk进行放样操作。
实习过程中我们收获还是十分丰富的。
对gps静态测量和动态测量有了深刻的理解,将之前停留在书本知识阶段延伸到了实际操作阶段,实习过程中,不仅对原理有了更进一步的理解,还在操作中熟练了步骤。
整个实习的过程虽然时间紧迫,但是通过班里同学,各测组间的通力合作,严谨的钻研态度通过现代信息技术的查阅还是取得了可喜的成绩,并且成果进过精度的检验也完全符合地形测量的要求。
通过时间不长的工作,我班同学又一次展现了出色的团队合作力,依然保持着良好的职业素养,这不能不让人感到骄傲和自豪。
当然,出现问题也是不少的,实习之后更要认真总结,我相信这也必将成为我们日后工作和学习中的宝贵财富。
最后,感谢指导老师的耐心和理解,感谢学院给予我们这样难得的机会,以及同学们的共同努力。
gps测量实习报告
(除第七项外均要求手写,字迹要工整,内容要详实)
二、实习地点
三、实习设备
四、实习内容
五、gps控制网的技术设计
1.布网范围
2.布网方案及网形设计
3.精度标准
4.坐标系统与起算数据
六、gps测量的外业实施
七、gps测量数据处理(用软件处理后的成果表,可打印)
八、实习总结
1、问题讨论:
对实习中的现象、产生的误差等进行讨论和分析,尽可能地结合相关理论,以提高自己的分析问题、解决问题的能力,也为以后的科学研究打下一定的基础。
2、注意事项:
对本次实习进行总结得出应注意的问题。
3、收获体会:
,经过本次实验个人的收获体会。
gpsrtk测量实验报告
一、实验目的
二、实验地点
三、实验设备
四、实验内容
五、实验原理
六、实验过程
1、外业观测过程
2、内业处理过程
七、实验成果(碎部点坐标、cad图)
八、实验总结
对实验中的现象、产生的误差等进行讨论和分析,尽可能地结合相关理论,以提高自己的分析问题、解决问题的能力,也为以后的科学研究打下一定的基础。
对本次实验进行总结得出应注意的问题。
实习报告l实习地点:
安康地区此次实习为毕业设计的一个组成部分,参加生产单位的具体工程项目更能锻炼自己的实际工作能力。
此次随陕西公路勘察设计院一起,对阿北(阿荣旗至北海)高速公路安康到陕川界地段进gps公路勘测测量。
四月的安康地区山清水秀,绿意盎然。
一片春光如影随形。
沿线江水碧玉,景色宜人,在勘测的同时也一睹祖国的大好河山。
着对我来说,是意外收获。
l工程简介安康至陕川界是西部开发干线公路阿荣旗至北海线在陕西境内的一段,是我省米字型公路主骨架的重要组成部分,它的建设对于促进西部大开发战略实施,完善全国及我省公路主骨架网络,增强西北与西南地区的经济联系,促进沿线丰富的自然资源和旅游资源开发,加快沿线群众脱贫致富步伐,促进地方经济发展具有重要意义。
该公路起于汉滨区五里镇尹家营村,接小河至安康高速公路的终点,经流水镇、紫阳县、高滩镇、毛坝乡至陕川交界的白扬溪,路线全长105.364公里,工程投资74.43亿元,拟利用世行贷款3.5亿美元,已列入国家利用世行贷款__~__财年计划,并按世行简化项目评估周期12个月进行项目前期工作,确保__年上半年开工建设。
l实习时间:
__-4-9--------__-4-23l实习内容:
公路gps勘测测量公路野外勘测的总体目的是把研究的路线走向方案通过适当的勘测放在实地,并取得相关的设计资料,根据《公路工程基本建设项目设计文件编制办法》的规定,公路工程基本建设项目一般采用两阶段设计,即初步设计和施工图设计(初测和定测)。
l实习目的和任务:
1.通过实习巩固和熟练专业知识,将大学阶段所学知识融会贯通,以达到学以致用的效果。
2.初测目的:
根据测量资料进行纸上定线和相关的内业工作,初步确定采用的路线方案,为编制初步设计提供所需的基础资料。
3.定测目的:
通过现场测量进行优化,再实地放线定桩确定人工构造物的位置,为施工图设计提供详细可靠的资料l工程资料安康~陕川界高速公路控制测量技术设计书一、概述安康~陕川界高速公路是国道主干线阿荣旗至北海陕西境内的一段。
线路起点接小河_安康高速公路终点安康立交,沿途经过流水镇、洞河镇、紫阳县、高滩乡、毛坝镇、麻柳镇,线路终点位于四川省万县境内。
测区路线全长约120公里。
二、资料收集及作业依据
(一)、资料的收集级利用:
①解放军总参测绘局1981年出版的1/10000彩印图。
②陕西省绘局iii等以上三角点成果(见下表)。
③陕西省绘局iii等以上水准点成果(见下表)。
④安康~陕川界高速公路工程可行性研究报告。
已知三角点、水准点成果表表1-1点名_(米)y(米)h(米)备注长枪岭3619654.____0477.85______ii等竹扒寨3595805.07264954.06______ii等黄草梁3572158.88231656.64______ii等西光35____________267.981i等渔安10____________492.743ii等渔安16____________396.545ii等渔安23____________379.299ii等
(二)、技术依据:
①jtj061-99《公路测量规范》。
②jtj/t066-98《公路全球定位系统(gps)测量规范》。
③gb12898-91《国家三、四等水准测量规范》。
三、工作计划安排我队计划于__年4月9日进入工地,__年4月25日完成任务,外业勘测历时30天左右,计划完成以下工作量:
①、选点埋石约170个。
②、施测gps点约51个③、施测一级导线约100公里。
④、联测四等三角高程路线约90公里。
四、坐标系统及精度要求
(一)、投影及坐标系统:
①、平面坐标系为公路独立坐标系,采用高斯正形投影3度带,中央子午线为108_deg;
30_cent;
,平均纬度32_deg;
28_cent;
。
测区长度归化到参考椭球体面上363米(未考虑高程异常值)的抵偿高程面上,然后再按统一的3度带投影到高斯面上。
②、高程系统采用1985年国家高程基准。
③、gps点采用n;
5厘米,最弱边的边长相对中误差不得低于1/4.5万。
(三)、一级导线测量测区呈带状分布,首级控制为三级gps网,导线布设在两对gps点之间。
每个导线点均埋设混凝土标石。
标石尺寸为顶部10_acute;
10厘米,底部为20_acute;
20厘米,高45厘米.导线最大边长为852.289米,最小边长为203.086米,平均边长为465.924米。
测角和测距采用tcr702全站式电子速测仪。
测角方法为测回法,每站三测回,测站进行温度、气压、加乘常数及投影改正。
内业计算采用清华山维公司研制网平差软件nase)平均边长(米)闭合差限差(_sup2;
)观测值中误差(mm)相对闭合差备注一级10500_le;
17_pound;
1/15000规范要求(四)、高程控制测量测区首级高程控制网为四等水准,水准网沿导线敷设,水准点高程采用电磁波测距三角高程,施测方法为中丝测高法,对向观测,竖角观测三测回,测距一测回。
高程系统采用1985年国家高程基准,高程网平差采用清华山维公司的网平差软件nase)仪器类型测
回
数垂直角较差(_sup2;
)指标差较差(_sup2;
)每公里高差中误差(mm)高程闭合差(mm)备注ⅳ80dj23_pound;
7_pound;
10规范
要求安康~陕川界高速公路控制测量技术总结一、概述安康~陕川界高速公路是国道主干线阿荣旗至北海线陕西境的一段,路线在崇山峻岭中穿行,沿线地形复杂多变。
线路起点位于安康西边五里镇,沿汉江经流水穿山到洞河再至紫阳,穿越毛坝到达位于陕川界的终点,路线全长约120公里。
二、资料收集及业依据
(一)、资料的收集及利用:
1.解放军总参测绘局1981年出版的1/10000彩印图。
2.陕西省绘局iii等以上三角点成果(见下表)。
3.陕西省绘局iii等以上水准点成果(见下表)。
4.小河~安康高速公路工程可行性研究报告。
已知三角点、水准点成果表表2-1点名_(米)y(米)h(米)备注长枪岭3619654.____0477.85______ii等竹扒寨3595805.07264954.06______ii等黄草梁3572158.88231656.64______ii等西光35____________267.981i等渔安10____________492.743ii等渔安16____________396.545ii等渔安23____________379.299ii等
(二)、技术依据:
1jtj061-99《公路勘测规范》。
2jtj/t066-98《公路全球定位系统(gps)测量规范》。
3gb12898-91《国家三、四等水准测量规范》。
三、完成任务及工作量我队计划于__年4月9日进入工地,__年4月25日完成任务,外业勘测历时30天左右,计划完成以下工作量:
四、坐标系统及精度
(一)、投影及坐标系统:
1、平面坐标系为公路独立坐标系,采用高斯正形投影3度带,中央子午线为109_deg;
1.2_cent;
,测区长度归化到488米(未考虑高程异常值)的抵偿高程面上,然后再按统一的3度带投影到高斯面上。
2、高程系统采用1985年国家高程基准。
3、gps点采用20cm,底面25cm25cm,高60cm,埋石时标石上表面高出地面5cm,并在标石底部现浇混凝土约15cm,长宽约40cm40cm做底盘。
(2)、参照《gps测量规范》中有关规定,在实地绘制点之记,在点之记中做2~3个护桩,其与gps点位的距离精确到0.1米。
3使用仪器;
外业观测使用仪器为美国ashtech公司生产的,标称精度优于5mm+1ppm的ashtechz-_treme双频接收机六台,所有接收机均具有十二个独立通道,自动跟踪并锁定可接收到的全部卫星。
所有机型都于__年4月在通过仪器检测中心鉴定,仪器性能可靠,精度满足设计要求。
4gps网的布设:
本次实际采用牛山、长枪岭和箩筐岩这三个已知点,进行gps联测.共布设gps点51个,构成50个同步图形。
该网的技术指标如下表所示:
gps网技术指标表表5-1总gps点数51必要基线向量102同步三角形50重复基线向量16总基线向量118多余基线向量50独立基线向量68平差选用基线向量79从解算结果看,该网精度高、可靠性较强,完全满足设计要求。
(二)、外业观测1天线的架设
(1)、天线距地面1米以上,严格整平,基座测前经过检验;
(2)、严格对中,其对中误差小于等于1毫米。
2天线高量取
(1)、量取天线高应从标石中心量至天线外边沿标志处;
(2)、互成120_deg;
各量取一次,较差小于3毫米。
3观测的基本技术要求表5-2观测模式静态数据采集间隔20秒卫星截止高度角_ge;
15_deg;
天线安置的对中误差1mm有效观测卫星数_ge;
4两次丈量天线高之差3mm观测时段长度_ge;
60分卫星的几何图形强度因子pdop_le;
8观测时段数_ge;
1任一卫星的有效观测时间_ge;
15分4外业记簿观测过程中记录员记录以下内容:
测站名、测站编号、观测年月、观测员、记录员、时段号、接收机和天线号、天线高、开关机时间、卫星信噪比及天气情况等信息。
(三)、数据处理1基线解算软件:
ashtech公司的solution软件。
2网平差软件:
天测公司的gps-net网平差软件。
六、一级导线测量测区呈带状分布,首级控制为三级gps网,导线布设在两对gps点之间。
标石尺寸为顶部12_acute;
12厘米,底部为20_acute;
20厘米,高45厘米。
平均边长为400_500米。
测角和测距采用tc1610全站式电子速测仪。
测角方法为测回法,每站二测回,测站进行温度、气压、加乘常数及投影改正。
内业计算采用清华山维公司研制网平差软件nase)平均边长(m)方位角
闭合差(_sup2;
)每边测距中误差(mm)导线全长
相对闭合差备注一级导线测量主要技术指标表表6-1导线网编号导线长度(km)平均边长(m)方位角闭合差(_sup2;
)闭合差(m)每边测距中误差(m)导线全长
相对闭合差备注10400-5001/15000规范要求16.66251000.08630.000741/77___实测26.3974____0.38890.000741/16448实测31.819350180.03450.000741/52759实测45.41941080.28480.000741/19024实测54.861480250.21880.000741/22216实测63.0133____0.04260.000741/70754实测72.1734____0.07660.000741/28382实测81.918210210.07400.000741/25905实测95.834350280.08320.000741/70091实测106.901430180.11730.000741/58830实测115.045340.05710.000741/88404实测125.258300280.08350.000741/6