原创eagle60 loop 的调整.docx

原创eagle60 loop 的调整.docx

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原创eagle60loop的调整

1.loopingcontrol

Q-loop

Squareloop

Pentaloop

LoopBase

1.LH

2.RH

3.RD

4.RDA

5.loopheightcontrol

同左

同左

2ndkinkparameter

1.Spanlength

2.spanAnglecorr

3.2ndkinksmoothness

4.2ndHTFactor

5.LastkinkBumpFactor

同左

3rdkinkparameter

1.slopelength

2.contactAnglecorrect

3.3rdkinksmoothness

4.Twistmotion

Motionparameter

1.Y-compensation（%）

2.LoopTopAbove1stbond

3.Y-compensationdelay

4.looptopDecsample

5.loopTimeoffset

同左

同左

ReverseMotion

1.1streverseMode–Linear

1.1stRev.Mode

2.2ndRevMode–linear

1.1stRevMode

2.2ndRevmode

3.3ndRev.Mode–linear

PullMotion

1.pullratio

2.verticalpulllevel

3.verticalpulltime

4.verticalpullsearchdelay

5.verticalpullsyncoffset

同左

同左

Feedpower

Time1

Time2

Time3

●loopbaseparameter

1.LH（loopheight）

2.RH（reverseheight）

3.RD（reversedistance）

4.RDA（reversedistanceangle）

5.

LHC

RDA

LH

RD

RH

LHC（loopheightcorrect）

●2ndkinkparameter

6.spanlengthunit（%,um,mil,Sum,Smil,Aum,Amil）

Spanlength

Remark:

a.%=%ofwirelength

b.

Spanlength

um,mil=fixSpanlength

Slopelength

c.Sum,Smil=fixslopelength

d.Aum,Amil=從pad作平台至die的邊緣處，開始計算Aum的補償

（如選擇Aum，Amil其software會自動要求設定die框）

適用於Ｘ　Ｙdiepad與dieelge距離不同

Aum

Aum

2.spanAnglecorrect（Flat,Slan）

Flat與Slan之差異:

FlatSlan

1stkink=2ndkink1stkinkheightthan2ndkink

-Ve

+Ve

-Ve

+Ve

SpanAngleCorrection=0

3.2ndkinksmoothness

=-30%=0%=30%

4.LastkinkBumpFactor

3.

Span

Length

RH

RD

Spanangleθ+spananglecorrect

RD2（由S/W計算）

θ

5.2ndkinkHTFactor

原理:

其原理同wirelengthfactor以下用wirelengthfactor作說明

close

close

LHC=+Veclose

LHC=-Ve

WLWLWL

LHC=0LHC=2LHC=-2

TotalWL=（WL+WLF）+LHC

例:

在同一group中比較不同WLF其實際線長有何不同，其變化為何

LHC1step=10um

Wire

WL（um）

LHC（um）

WLF（%）

TotalWL

1

1000

20

500%*0.2

400%*0.2

1020

820

2

2000

20

500%*0.2

400%*0.2

2020

1620

3

3000

20

500%*0.2

400%*0.2

3020

2420

4

4000

20

500%*0.2

400%*0.2

4020

3220

5

5000

20

500%*0.2

400%*0.2

5020

4020

Wire1

Wire2

Wire3

Wire4

Wire5

由TotalWL可看出，當加入Factor可以縮短長短線之差異

同理，2ndHTFactor對可補償2ndkink　高度之補償

●3rdkinkparameter

1.Slopelength

定義：

　slopelength為最後一個kink之說明，故只針對最後一個kink

Slopelength

Slopelength

2.contactAnglecorrect

Contactangle

Correct

>50more3rdkinkheight

<50less3rdkinkheight,low

Remark:

其開關為slopelength

假如slopelength=0無論contactanglecorrect為何，依舊看不到3rdkink

3.3rdkinksmooth

3rdkink

smooth

Sharp+V

Sharp

-V

Remark:

１．３rdkinksmoothness可調３rdkinksharp

２．２ndkinksharp無法用２ndkinksmoothness調整sharp,

如希望sharp只能調整下列參數

　　　　　2ndHTFactor

SpanAngleCorrect

LastkinkBumpFactor

4

35%

Twistmotion

4.1Twistoffsetcorrection

Twist

Angle

動作圖:

65%

Slopelength

TwistAngle

Zero

Twistoffsetcorrection

ZERO為S/W自動計算而得，如設定Twistoffsetcorrect65%，則表為以zero向上取

Slopelength之65%，故相對slopelength變短。

Remark:

此功能用於3rd/lastkink

default=65%

ØTwistoffsetcorrect大於65%時→3rdkinksharp

ØTwistoffsetcorrect小於35%時→3rdkinklesssharp

4.2TwistReverseMode

可分為Linear,Convex1,Convex2,Concave

4.3TwistReverseMode

Convex2

Concave

Convex1

Linear

twist行進方向

4.4．TwistForwardMode

Convex2

Concave

Linear

Convex1

Remark:

A.3rdkink倒弧時，可用此參數調整（twistreversandtwistForwardMode）

建議;採用linear，因為其3rdkink角度明顯，且腑視時，slope較值，不易倒

倒弧

　　　　　BLinear,其第一點（firstBond到secondBond較尖，較直

4.4.1linear&convex

linear

1

SD

2

convex

1

DEC

SYNC

2

IF選擇linear則SD=0,DEC=0SYNC=0

IFlinear改成convex則其SD,DEC,SYNC其DATA自動變更

●MotionParameter

1.YCompensation（%）

目的:

因tranducer動作成弧行，故在作ｙ方向銲針時，當至looptop時，會有些許誤差，須作ｙ方向補償。

　　　M/C

　　　　　　2銲點WLWL’

1銲點

　　　DIE

1銲點

2銲點

USER

LoopTop

Qloopsquarelooppentaloop

Remark:

Qloop　拉線單純，ｙ　軸問題，會較凸顯；

　　　　　　　　　Pentaloop拉線複雜，一小段一小段的拉線，故ｙ　軸問題較不明顯，故　　　　

　　　　　　　　　　　　　　ｙcompensation可較被忽略

2.BondTopAbove1stBond

R”R

R

R

IfBondTopabove1stbond選No

R”>R故在拉弧時可能擠壓，造成倒線

IfBondTopabove1stbond選六linear,convex

因其動作移至R位置，其依等半徑運動，比較不會多放線

3.

LoopTopTimeoffset

YcompensationPreDelay

LoopTopDECsample

Convex

Ycompensationpredelay

Linear

Iflooptopabove1stbondconvex則Ycompensationpredelay=10（default）

Linear=0

4.loopTopDECSample

defaultsetting=25

5.loopTopTimeoffset

此功能原理同　syncoffset

Remark:

Ifbondtopabove1stbond

選ConvexlooptopDECSample=/=0（S/W自動計算）

looptopTimeoffset=/=0　（S/W自動計算）

Ycompensationpredelay=/=0（須手動key,default=15）

●

Idea

實際

實際

Idea

Trajectoryparameter

注意：

　採用manualTuning其實際曲線須在idea上方，否則會線弧不良

　　　例：

　採用manualTuning時,可用此功能預先觀察looping

此圖可看出　syncoffset,DEC可能發生錯誤

　　　　　　因為此區低於idea值

●PullMotion

W/Copen

2ndsearchheight

WL

NoPullmotion

BH↓　XYtablenomove

Pullratio–XYtable

Verticalpulllevel&Time–BHpull

Ex:

　IfWL=1000　Pullratio=25%,則試計算，pull多少距離

　　　PullRatio=25%x（0.1）=1.5%ofWL

=（2.5/100）x1000

=25um

Remark:

IfpullRatio<2ndbondSH會導至滑針

●FeedPower

USG

Ending

USG

Ending

USG

Ending

Time=20Time=20Time=20