sｂｉt RS=P２＾0; /／寄存器选择位,将RS位定义为P2.0引脚
sbｉｔ RＷ=Ｐ2^1;//读写选择位,将RW位定义为P2．1引脚
ｓbit E=Ｐ２^2； //使能信号位,将E位定义为P2.２引脚
sbitBF＝P０^7;/／忙碌标志位,,将BF位定义为P0.７引脚
unsignｅdｃharcodedｉgit[ ］=｛"0１23456７8９"}; /／定义字符数组显示数字
ｕｎsiｇnedｉｎtv；//储存电机转速
unsｉｇnedcｈarcｏuｎt; //储存定时器T0中断次数
ｂiｔ ｆlag; //计满１秒钟标志位
/＊**********＊*＊***＊*****＊***＊＊***********＊****＊**＊*＊**
函数功能：
延时1ms
（3j＋2）*i=（3×33+２）×10=10１0（微秒）,可以认为是1毫秒
＊**＊*＊＊***＊*＊＊*＊****＊**＊********＊＊**＊*****＊*＊*＊＊***／
voiddｅｌay１ms（）
{
unｓigｎｅdchari,ｊ；
ﻩfor（i=0;i＜1０;i++）
ﻩ fｏr（j=0;j<33；j++）
；ﻩﻩ
}
/＊**＊***＊＊＊**＊******＊*＊*****＊＊＊***＊*＊**************＊＊*
函数功能:
延时若干毫秒
入口参数：
n
****＊＊**＊**＊＊＊**********＊*****＊＊*******＊＊＊*＊*****＊＊/
vｏiddeｌay（unsｉgnedｃharｎ）
｛
unsignｅd cｈarｉ;
fｏr（i=0;i＜n;i＋＋）
deｌay1mｓ（）;
}
/****＊**＊＊**＊**＊**＊***＊**＊*＊*******＊*＊＊**＊*＊*＊*＊**＊＊＊＊
函数功能：
判断液晶模块的忙碌状态
返回值：
reｓult。
ｒesuｌt=1,忙碌;ｒesｕlt=0,不忙
***＊***＊*********＊**＊＊*＊*＊***＊*＊**＊**********＊＊**＊*/
unｓiｇｎedchａｒBusｙTest（voｉd）
{
bｉt resｕｌｔ；
ﻩＲＳ=０; /／根据规定，ＲS为低电平，RＷ为高电平时，可以读状态
RW＝1;
E=1; ／/E=１，才允许读写
_ｎop_（）; /／空操作
_ｎｏp_（）；
_nｏp_（）;
_nｏp＿（）;//空操作四个机器周期,给硬件反应时间ﻩ
resｕlt=BF; /／将忙碌标志电平赋给reｓult
Ｅ=０; /／将E恢复低电平
rｅtuｒnreｓuｌt；
}
/**＊***＊***********＊*****＊**＊****＊＊**＊＊***＊*＊******＊*＊
函数功能:
将模式设置指令或显示地址写入液晶模块
入口参数:
dictate
*＊****＊****＊*＊**＊***＊*******＊*＊*********＊*******＊*＊/
void WritｅInｓtruｃｔion （ｕｎsignedchａrｄicｔａｔe）
{
wｈile（BｕsyＴeｓｔ（）==１）； //如果忙就等待
RS=0； //根据规定，RS和R/W同时为低电平时，可以写入指令
ﻩRW=0;
ﻩＥ=０; //E置低电平（根据表８-6,写指令时,Ｅ为高脉冲,
//就是让E从0到1发生正跳变，所以应先置"０"
_nop_（）;
ﻩ _nop_（）; //空操作两个机器周期，给硬件反应时间
ﻩ P０=dicｔatｅ; //将数据送入P0口,即写入指令或地址
_nｏp＿（）;
ﻩ _nｏp_（）;
_nｏp_（）;
ﻩ_noｐ_（）； //空操作四个机器周期,给硬件反应时间
ﻩＥ＝1; /／E置高电平
ﻩ＿noｐ_（）;
_nop_（）;
_nｏp_（）;
＿nｏp_（）; ／/空操作四个机器周期,给硬件反应时间
ﻩE＝0; //当Ｅ由高电平跳变成低电平时,液晶模块开始执行命令
｝
/＊**＊****＊*********＊＊**＊*＊*****＊*****＊*＊＊*＊＊***＊＊**＊*＊
函数功能：
指定字符显示的实际地址
入口参数:
x
***＊＊*＊*＊*＊********＊****＊＊＊＊*******＊＊***＊*＊***＊＊*＊*/
voidWrｉｔｅAddｒｅsｓ（unsigned cｈar x）
{
WriteInstrｕｃtiｏn（x|0x80）；//显示位置的确定方法规定为＂80Ｈ+地址码x"
}
/****＊***＊*＊*＊******＊＊＊*****＊**********＊**＊**＊＊*＊**＊**
函数功能:
将数据（字符的标准AＳＣＩI码）写入液晶模块
入口参数：
y（为字符常量）
***********＊******＊******＊**＊＊*＊*＊****＊*＊****＊＊***＊/
voidWrｉteDatａ（uｎsiｇｎedchａr y）
{
while（BuｓyTesｔ（）==１）;
RＳ=１； //ＲS为高电平，RW为低电平时,可以写入数据
RW=0;
ﻩE=0; /／E置低电平（根据表8－6，写指令时，E为高脉冲，
// 就是让Ｅ从０到１发生正跳变，所以应先置"０"
P0=y； //将数据送入P0口,即将数据写入液晶模块
ﻩ＿nop_（）;
ﻩ _nｏp_（）；
ﻩ_noｐ＿（）;
_ｎoｐ_（）; //空操作四个机器周期,给硬件反应时间
Ｅ＝１; //E置高电平
_ｎｏp＿（）；
ﻩ_nop_（）；
_nop_（）;
＿nop_（）; //空操作四个机器周期,给硬件反应时间
ﻩＥ=0; /／当E由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令
}
／*＊＊**＊*******＊***＊*＊***＊**＊******＊＊***************＊**
函数功能:
对LCＤ的显示模式进行初始化设置
＊＊**＊＊*＊***＊**＊**＊*****＊*＊*****＊＊***********＊＊*****／
ｖoｉdLｃｄInitiate（void）
{
deｌay（15）； //延时15ｍs,首次写指令时应给LCD一段较长的反应时间
WｒｉteInｓｔrｕctiｏｎ（0x３８）;／/显示模式设置：
16×２显示,5×7点阵，８位数据接口
deｌay（5）； /／延时5mｓ ,给硬件一点反应时间
WriteInsｔructｉon（０x３８）;
delay（5）;
WriteInｓｔructioｎ（0x３8）;//连续三次,确保初始化成功
deｌay（5）；
ＷｒiteInstｒuction（0ｘ0c）; //显示模式设置:
显示开，无光标，光标不闪烁
ﻩdelay（５）；
ﻩWrｉteＩnｓtruｃtiｏn（0x0６）;//显示模式设置:
光标右移,字符不移
ｄelａy（５）;
ﻩWritｅＩnstrucｔiｏn（0x01）;//清屏幕指令,将以前的显示内容清除
ﻩdeｌaｙ（5）;
｝
/****＊****＊***＊*＊＊＊*＊*＊*＊****＊**＊*＊＊＊*＊＊*****＊*＊***＊*＊****＊＊***＊*********＊＊***＊
函数功能:
显示速度提示符
***＊*****＊******＊**********＊**＊************＊**＊**＊*****＊*＊****＊***＊＊*＊*＊******/
voｉｄdｉsｐlaｙ_syｍ（void）
{
ＷriteAddresｓ（0x０0）；/／写显示地址,将在第1行第1列开始显示
ﻩWrｉteDａｔa（'v'）;//将字符常量v写入LCD
ﻩWritｅDatａ（'＝'）; ／／将字符常量=写入LCＤ
}
/******＊******＊＊****************＊*****＊******************＊*＊＊*****＊********＊*＊*
函数功能：
显示速度数值
*＊**＊************＊＊**＊＊**＊****＊***＊**＊**＊*****＊*＊*****＊******＊*＊＊＊*＊******＊*＊＊／
ｖoiddisｐlay＿ｖal（ｕnsｉgned intx）
｛
unsigｎedchari,j,k，ｌ; //j,k,l分别储存温度的百位、十位和个位
ﻩi＝x／1000;//取千位
ﻩｊ=（ｘ%100０）/10０;//取百位
k=（x%１00）/10; //取十位
l=ｘ％１0; //取个位
ﻩWriteAddrｅｓs（0x0２）; //写显示地址,将在第1行第３列开始显示
ＷｒｉｔeDａta（diｇiｔ[ｉ]）;/／将千位数字的字符常量写入ＬCＤ
WriteDaｔa（digit[j］）; //将百位数字的字符常量写入LCD
WｒitｅData（diｇit［k]）；//将十位数字的字符常量写入LCD
ﻩWｒitｅDａta（dｉgit[l]）;//将个位数字的字符常量写入LCD
｝
/*＊＊**＊**＊*＊***＊*＊**＊＊*＊*＊**********＊＊****＊*＊*****＊*＊＊＊*
函数功能:
显示速度单位“r/min”
******＊*******＊**＊***＊**＊*******＊******＊＊*****＊********＊／
ｖoiｄdisplay_unｉｔ（ｖoｉd）
{
WriteＡddresｓ（0x０6）; ／/写显示地址,将在第2行第７列开始显示
ﻩWrｉteＤata（'ｒ'）; ／／将字符常量r写入LCＤ
WritｅDａｔａ（＇／'）; //将字符常量/写入LCＤ
WriteDaｔa（'ｍ'）； ／/将字符常量ｍ写入ＬCＤ
ＷriteＤatａ（'i＇）; ／/将字符常量i写入ＬCＤ
ﻩWriteDａｔa（'n'）; /／将字符常量n写入LCD
}
/****＊＊*＊***＊＊******＊*********＊＊***＊＊*＊＊**＊***＊**＊*＊＊*＊*
函数功能：
主函数
******＊*****＊***＊****＊＊**＊***＊**＊********＊********＊*＊*＊*／
ｖoidmａin（vｏｉｄ）
{
LｃdＩnitiａtｅ（）； ／/调用LCＤ初始化函数
ＴMOD=0x51; //定时器Ｔ１工作于计数模式1,定时器T0工作于计时模式１；
TH0=（6553６-4６083）/2５６; //定时器Ｔ0的高8位设置初值，每50ｍｓ产生一次中断
TL0=（65５3６-４6083）%2５６; //定时器T0的低8位设置初值,每５0mｓ产生一次中断
ﻩEA＝1; /／开总中断
ＥT0=1; //定时器Ｔ0中断允许
TR0=１; //启动定时器Ｔ0
ﻩｃounｔ=0； //将T０中断次数初始化为0
display＿sym（）; //显示速度提示符
ｄｉsｐlay_val（0０00）； ／/显示器工作正常标志
ｄisｐlay_uｎit（）; /／显示速度单位
ﻩ ｗｈile
（1） //无限循环
ﻩ {
ﻩ TR1=１; //定时器T1启动
ﻩTH1=0; /／定时器Ｔ１高８位赋初值０
ﻩ TＬ1=０; //定时器T1低8位赋初值０
fｌaｇ=0； /／时间还未满1分钟
ﻩﻩ whilｅ（ｆlａg=＝０） ／/时间未满等待
ﻩ ;
ﻩﻩv=（TＨ1＊256+TＬ1）*60／1６;//计算速度，每周产生１６个脉冲
ﻩdisplaｙ_ｖａｌ（v）; //显示速度
}ﻩﻩﻩ
}
/*＊******＊*******＊＊**＊＊*********＊*＊*********＊****＊**＊*＊*
函数功能:
定时器T０的中断服务函数
*******＊*＊*****＊**＊＊*＊**＊*******＊*＊***＊***＊*************／
vｏｉｄTime０（ｖoｉd ）iｎｔerrupt １using 1／/定时器T０的中断编号为1,使用第1组工作寄存器
{
ｃount+＋; //T0每中断1次,count加1
ﻩｉｆ（coｕnt=＝20）//若累计满２0次，即计满１秒钟
ﻩ {
fｌag=１; //计满１秒钟标志位置1
ﻩ ｃount＝0; ／/清0，重新统计中断次数
ﻩ}
TＨ0＝（65536-4６083）/256; //定时器T０高8位重新赋初值
TL0=（6553６-４608３）%２56;//定时器T０低8位重新赋初值
}
/＊****＊****＊＊*＊＊*******＊*＊****＊＊****＊＊*********＊***＊****＊*＊*＊**＊****＊
结束
**＊＊***＊**********＊******＊*＊**＊＊******＊**＊*******＊*****＊*****＊**＊****/
／**＊********＊*****＊****＊****＊*******＊***＊＊＊*＊*****＊＊*＊*＊***＊***＊***＊*
汇诚科技
实现功能:
传感器判断程序
使用芯片:
AＴ89S５２
晶振：
11.0592ＭHZ
波特率：
９600
编译环境：
Ｋeｉl
作者：
zhangxinchｕn
*＊＊****＊**＊****＊**＊**＊*＊***＊***＊**************＊******＊*********＊*****／
/＊＊＊＊＊**＊*****＊＊*****＊*******＊＊*******＊*＊＊*＊***＊＊＊*******＊**＊***＊＊***
**＊******＊****＊***＊＊＊**＊*程序说明**＊*＊**＊*＊**＊***＊***＊**＊****＊*******
1、VCC接电源正极
2、ＧND接电源负极
3、OUＴ接单片机P2．0口
功能简介:
当传感器接收到信号时,传感器输出低电平,单片机IO口P2.0检测到信号后，单片机IＯ口P１.0输出低电平
＊＊**＊*＊＊＊*＊*＊*＊*＊＊*****＊＊＊*＊***＊**＊*＊＊**＊*＊****＊************＊**＊*****/
#incｌude<ｒｅg52．h> //库文件
#defineｕcharuｎsｉｇnedcｈar/／宏定义无符号字符型
#ｄefinｅuｉntunsignedｉnt//宏定义无符号整型
/＊***＊****＊*********＊*＊**＊＊****＊**＊**************＊＊＊*****＊*＊＊******＊*
I／O定义
*＊＊*****＊**********＊**********＊*****＊****＊＊**＊＊＊**＊＊*＊＊＊********＊*＊**/
ｓｂiｔ LED=P1^0;ﻩ//定义单片机P1口的第1位（即P１.0）为指示端
sｂitOUT=P2^０;//定义单片机P2口的第1位 （即Ｐ2.0）为传感器输出信号的输入端
／*＊**＊＊*****＊******＊*＊*＊***＊**＊***＊****＊*＊＊＊****＊*＊****＊*＊*****＊***＊＊
主函数
**＊＊**＊**************＊*＊**＊＊******＊****＊＊****＊*********＊**＊**＊*******/
voiｄmaｉn（）
{
ｗhile
（1） //无限循环
｛
LEＤ＝1； /／熄灭P1.０口灯
ﻩiｆ（OUT=＝0）／/当传感器检测到磁场时,执行条件函数
ﻩ{
ＬEＤ=0;ﻩ／/点亮Ｐ1.0口灯
wｈilｅ（!
OUT）;
ﻩ}
}
}
/*******＊**＊**********＊******＊********＊***＊****＊*＊******＊*＊****＊*＊＊*＊
结束
******＊***＊***＊***＊＊＊*＊****＊***＊*****＊*＊****＊***＊＊**＊＊＊**＊＊＊*＊*******/
/*＊*＊**＊＊**＊**＊****＊＊**********＊****************＊*＊**＊****＊*****＊**＊*
实现功能:
霍尔传感器计数应用仿真程序
使用芯片:
AＴ89S５2
晶振：
11.059２ＭHZ
波特率:
9６00
编译环境：
Keil
作者：
zhａｎgxｉnchuｎ
******＊＊＊********＊**************＊****＊*******＊＊＊****************＊＊*＊*/
/****＊*****＊**＊*＊＊*＊*****＊*＊***＊***＊******＊＊＊***＊***************＊****
＊***＊******＊**＊＊*********程序说明********＊**＊＊**＊＊*＊*＊**＊*＊*****＊**
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