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l?

13mm/mm)题2-6如图所示,若要求四杆机构的两连架杆对应位置分别是:

?

1?

45?

?

50?

    90°

45°

题2-6图50°

2?

90?

80?

3?

135?

110?

,试用解析法设计此四杆机构。

/s/blog_  第5页共27页  题2-7如图所示,已知滑块和摇杆的对应位置分别是S1=40mm,φ1=60°

,S2=30mm,φ2=90°

,S3=20mm,φ3=120°

试用解析法确定机构各构件的长度和偏心距e。

  第三章  凸轮机构  题3-1欲设计图示的直动滚子从动件盘形凸轮机构,要求在凸轮转角为00~900时,推杆以余弦加速度运动规律上升h=20mm,且取r0=25mm,e=10mm,rr=5mm。

试求:

选定凸轮的转向ω,并简要说明选定的原因;

  用反转法画出当凸轮转角φ=00~900时凸轮的工作廓线;

在图上标注出φ1=450时凸轮机构的压力角α。

    (a)  题解3-1图  题3-1图  (b)    题3-2图示为一摆动平底推杆盘形凸轮机构,已知凸轮的轮廓是一个偏心圆,其圆心为C,试用图解法求:

  凸轮从初始位置到达图示位置时转角φ0及推杆的角位移ψ0;

推杆的最大角位移ψmax及凸轮的推程运动角Φ;

凸轮从初始位置回转900时,推杆的角位移ψ90。

/s/blog_

  

      第6页共27页    题3-2图  题解3-2图  题3-3对于直动尖端从动件盘形凸轮机构,已知凸轮推程运动角Φ=π/2,行程h=50mm,求当凸轮转动角速度ω=10rad/s时,等加速等减速和正弦加速度这两种常用的基本运动规律的最大速度vmax、最大加速度amax以及所对应的凸轮转角?

  题3-4根据图示已知条件作出从动件与凸轮在B点接触时的压力角?

和从动件的位移sB或?

B。

        b)  a)  题3-4图    答案参见我的新浪博客:

/s/blog_  第7页共27页  题3-5试用解析法求一对心直动平底从动件盘形凸轮机构的凸轮轮廓。

已知该凸轮以等角速度逆时针方向转动:

Φ=180°

,ΦS=90°

,Φ′=90°

从动件的行程h?

25mm,基圆半径r0?

50mm;

从动件在推程段按余弦加速度运动规律上升,在回程段按等速运动规律返回。

试以凸轮转动中心为坐标原点求解凸轮轮廓的坐标值(按凸轮转角的100间隔计算),并绘出凸轮轮廓。

          题3-5图      题解3-5图  m/mm)。

圆心为O,半径R=30mm,偏心距L=10mm,r=10mm,偏距e=10mm。

题3-6图示的凸轮为偏心圆盘推杆的行程h和凸轮的基圆半径r0;

  推程运动角Φ、远休止角ΦS、回程运动角Φ,和近休止角ΦS,;

    最大压力角?

max的数值及发生的位置;

    从B点接触到C点接触凸轮所转过的角度φ0和推杆的位移s;

  题3-6图  C点接触时凸轮机构的压力角?

C。

    答案参见我的新浪博客:

/s/blog_  第8页共27页  第四章齿轮传动  0题4-1已知一对齿数相等,?

?

20,模数m?

5mm的渐开线直齿圆柱齿轮。

为了提高其重合度而又不希望增加齿数,故增加主、从动轮的顶圆,使其刚好通过彼此的极限啮合点。

若要求重合度  ?

,试求:

  两轮齿数;

  齿廓曲线在分度圆上的曲率半径?

  两轮的齿顶圆直径及齿厚,并检查齿顶齿厚是否变尖;

  中心距为a?

m(Z1?

Z2)/2时,其径向间隙c?

    题4-2已知一对变位直齿圆柱齿轮传动,Z1?

15,Z2?

27,m?

6mm,?

200,  用作图法求实际啮合线AB的长度;

求重合度?

/s/blog_    h*a?

1,c*?

,x1?

,x2?

0,要求无侧隙啮合和具有标准顶隙,试:

第9页共27页  0  题4-3有三个标准齿轮,压力角?

20,其模数和齿数分别为m1=2mm,Z1=20;

m2=2mm,Z2=50;

m3=5mm,Z3=20.问这三个齿轮的齿形有何不同?

可以用同一把成形铣刀加工吗?

可  以用同一把滚刀加工吗?

  0**0?

20h?

1c?

15nann  题4-4有一标准斜齿圆柱齿轮机构,已知mn=5mm,,,,Z1=20,Z2=45,,b=50mm.试求两斜齿轮的分度圆直径d;

齿顶圆直径da;

齿根圆直径df;

法面齿距pn;

端面齿距  pt;

当量齿数Zv;

端面啮合角  ?

t’;

中心距a及重合度?

r。

  0h*?

20  题4-5有一标准直齿圆柱齿轮机构,已知Z1=20,Z2=40,m=4mm,,a。

为提高齿轮机构传动的平稳性,要求在传动比i、模数m和中心距a都不变的前提下,把标准直齿圆柱齿轮机构改换成  标准斜齿圆柱齿轮机构。

试设计这对齿轮的齿数Z1、Z2和螺旋角?

(Z1应小于20)。

  **h?

1,c?

及两轴交角Σ=900。

求两轮的分度圆锥角δ1和δ2;

分度圆半径r1和r2;

锥距R;

齿顶角θa;

齿根角a  题4-6已知一对等顶隙直齿锥齿轮的齿数Z1=20,Z2=40,α=20,m=5mm,  0  θf;

顶锥角δ  a1  和δa2;

齿顶圆半径ra1和ra2;

齿根圆半径rf1和rf2及当量齿数Zv1和Zv2。

  第五章轮系  题5-1图示轮系中,已知1轮  1转向n1如图示。

各轮齿数为:

Z1=20,n13257题5-1图668810Z2=40,Z3=15,Z4=60,Z5=Z6=18,Z7=1,Z8=40,Z9=20。

若n1=1000r/min,齿轮9的模数    9m=3mm,试求齿条10的速度v10及其移动方向。

/s/blog_  第10页共27页  题5-2图示轮系中,已知蜗杆1为双头左旋蜗杆,转向如图示,蜗轮2的齿数为1  n1Z2=50;

蜗杆2′为单头右旋蜗杆,蜗轮3的齿数为Z3=40;

其余各轮齿数为;

Z3′=30,Z4=20,Z4′=26,Z5=18,Z5′=28,Z6=16,Z7=18。

要求:

  

(1)分别确定蜗轮2、蜗轮3的轮齿螺旋线方向及转向n2、n3;

  

(2)计算传动比i17,并确定齿轮7的转向n7。

  题5-3已知轮1转速n1=140r/min,Z1=40,  3473′题5-2图22′5  4′6Z2=20。

求:

  轮3齿数Z3;

  当n3=-40r/min时,系杆H的转速  2H1题5-3图  nH的大小及方向;

    当nH=0时齿轮3的转速n3。

    答案参见我的新浪博客:

      第11页共27页  题5-4图示为锥齿轮组成的周转轮系。

已知:

Z1=Z2=17,Z2′=30,Z3=45,若1轮转速n1=200r/min。

确定系杆的转速nH的大小和转向;

  试问能否用教材式求解该周转轮系中行星轮2的转速n2?

为什么?

  12′H2题5-4图312′H223    题解5-4图Z2=19Z2′=18    题5-5图示万能刀具磨床工作台的进给装置中,运动经手柄输入,丝杠输出,已知单头丝扛螺距L=5mm,试计算手柄转动一周时工作台的进给量S。

    Z1=19Z3=20题5-5图  答案参见我的新浪博客:

/s/blog_  第12页共27页  题5-6图示轮系中,已知各轮齿数为:

Z1=20,Z2=34,Z3=18,Z4=36,Z5=78,  Z6=Z7=26。

传动比i1H。

    题5-6图    题解5-6图  题5-7图示轮系中,已知各轮齿数为:

Z1=Z2′=25,Z2=Z3=Z5=20,Z4=100。

试求:

传动比i15。

  2  4  2′行星轮系2  4  2′  1313  题5-7图  题解5-7图  答案参见我的新浪博客:

/s/blog_    第13页共27页  题5-8图示轮系中。

已知各轮齿数为:

Z1=Z2=Z2′=24,Z3=72,Z4=89,Z5=95,Z6=24,Z7=30,试求:

A轴与B轴之间的传动比iAB。

    AA6  7题解5-8图45  3H21B5  3差动轮系H21B4    6  7题5-8图题5-9在图示轮系中,已知各轮齿数为:

Z1=Z2’=20,Z2=Z3=40,Z4=100,Z5=Z6=Z7=30,求:

传动比i17。

    题5-9图    答案参见我的新浪博客:

/s/blog_  第14页共27页  第八章回转件的平衡  题8-1如图所示,有一盘形回转体,存在四个偏心质量,设所有不平衡质量近似分布在垂直于轴线的同一平面内,且已知m1=50kg、m2=70kg、m3=80kg、m4=100kg,r1=r4=100mm、r2=200mm、r3=150mm,各偏心质量  题8-1图m1m4r4r1m2r3m3r2的方位如图所示。

试问应在什么位置上加上多大平衡质量?

  题8-2图示的回转体中,具有4个不平衡质量m1=20kg、m2=25kg、m3=30kg、m4=35kg,它们的质心到回转轴的距离分别为r1=30mm、r2=30mm、r3=25mm、r4=20mm,依次夹90°

  ?

角,且各不平衡质量所在平面间距离l1=l2=l3;

现拟在平面Ⅰ和Ⅱ中添加平衡质量mc和mc,它们的质心至回转轴的距离分别为rc=rc=80mm。

mc、mc的大小、方位。

    Ⅱ  m2r2m3r1mr4r31Ⅰ  m4    题8-2图  答案参见我的新浪博客:

/s/blog_  第15页共27页  第十章联接  题10-1一螺旋拉紧装置如题10—1图所示,若按图上箭头方向旋转中间零件,能使两端螺杆A和B向中央移动,从而将两零件拉紧。

试问该装置中螺杆A和B上的螺纹旋向是右旋还是左旋?

  题10-2为什么在重要的受拉螺栓连接中不宜采用直径小于M12~M16的螺栓?

  题10-3一牵曳钩用2个M10的普通螺栓固定于机体上,如题10—3图所示。

已知接合面间的摩擦系数f=,螺栓材料为Q235钢、强度级别为级,装配时控制预紧力,试求螺栓组连接允许的最大牵引力。

    题10—3图  题10—1图  题10—4一刚性凸缘联轴器用6个M10的铰制孔用螺栓连接,结构尺寸如题10—4图所示。

两半联轴器材料为HT200,螺栓材料为Q235钢、性能等级级。

该螺栓组连接允许传递的最大转矩Tmax;

  递的最大转矩Tmax不变,改用普通螺栓连接,试计算螺栓直径,并确定其公称长度,写出螺栓标记。

      第21页共27页  题12-5在图示传动系统中,1为蜗杆,2为蜗轮,3和4为斜齿圆柱齿轮,5和6为直齿锥齿轮。

若蜗杆主动,要求输出齿轮6的回转方向如图所示。

试决定:

(1)Ⅱ、Ⅲ轴的回转方向;

  

(2)若要使Ⅱ、Ⅲ轴上所受轴向力互相抵消一部分,蜗杆、蜗轮及斜齿轮3和4的螺旋线方向;

  (3)Ⅱ、Ⅲ轴上各轮啮合点处受力方向。

      题12-6已知一闭式单级普通蜗杆传动,蜗杆的转速n1=1440r/min,传动比i=24,Z1=2,m=10mm,q=8,蜗杆材料为45号钢表面淬火,齿面硬度为50HRC,蜗轮材料为ZCuSn10P1,砂模铸造。

若工作条件为单向运转,载荷平稳,使用寿命为24000h。

蜗杆能够传递的最大功率P1。

  Ⅱ2n63题12-5图1ⅠⅢ645第十三章  带传动和链传动  题13-1简答题  带传动的带速v为什么规定在5~25m/s范围内?

  带传动为什么要限制最大中心距、最大传动比、最小带轮直径?

  影响链传动动载荷的主要参数是什么?

设计中应如何选择?

/s/blog_  第22页共27页  i?

链传动的传动比写成  n1z2d2?

n2z1d1是否正确?

  题13-2单根V带传动的初拉力F0=354N,主动带轮的基准直径dd1=160mm,主动轮转速n1=1500r/min,主动带轮上的包角α1=150°

,带与带轮上的摩擦系数为f=。

  V带紧边、松边的拉力F1和F2;

V带传动能传递的最大有效拉力Fe及最大功率P0。

  题13-3一带传动的大、小带轮的基准直径d1=100mm,d2=400mm,小带轮转速n1=1460r/min,滑动率ε=,传递功率P=10kW。

带速V、有效拉力Fe、大带轮实际转速n2。

  题13-4测得一普通V带传动的数据如下:

n1=1460r/min,中心距a=400mm,小带轮直径d1=140mm,大带轮直径d2=400mm,B型带共3根,传动水平布置,张紧力按标准规定,采用电动机传动,一班制工作,工作平稳,试求:

该V带传动允许传递的最大功率。

  题13-5设计一用电动机驱动破碎机的普通V带传动。

已知电动机额定功率P=kw,转速n1=960r/mim,带传动传动比i=2,两班制工作,要求轴间中心距a<600mm。

  题13-6某带传动装置主动轴扭矩为T1,两轮直径d1、d2各为100mm与150mm,运转中发生了严重打滑现象,后带轮直径改为d1=150mm,d2=225mm,带长相应增加,传动正常,试问其原因何在?

题13-7一链号为16A的滚子链传动,主动轮齿数z1=17,链轮转速n1=730r/min,中心距a=600mm。

求平均链速v,瞬时链速的最大值vmax和最小值vmin。

  题13-8某单排滚子链传动,已知主动轮转速n1=800r/min,齿数z1=19,z2=90,中心距a≈900mm,该链的极限拉伸载荷Q=55600N。

若工作情况系数KA=,求该传动能传递的功率。

  第十四章  轴  题14-1简述轴的结构设计应满足的基本要求。

指出图中结构设计的错误,在错误处标出序号,并按序号一一说明理。

        题14-1图  答案参见我的新浪博客:

/s/blog_      第23页共27页  题14-2根据图示卷筒轴的三种设计方案填写下表:

  方案abc轴的类型  轴上应力  应力循环特性    题14-2图  题14-3设计图示单级斜齿圆柱齿轮减速器低速轴的结构。

已知齿轮相对于支承为对称布置,齿轮宽度b2=100mm,轴承为7308AC,两支承间的跨度L=200mm,外伸端装有一个半联轴器,孔的直径在25~35mm之间,轴与孔的配合长度为L′=60mm。

    ,    60200150题14-3图  答案参见我的新浪博客:

/s/blog_  第24页共27页  题14-4有一带式输送机的双级斜齿圆柱齿轮减速器,功率带轮输入。

已知带传动为水平布置,V带对轴的作用力为FQ=2300N。

主动轮1的分度圆直径d1=120mm,Ft1=5000N,Fr1=1800N,Fɑ1=760N。

计算输入轴的支反力,画出轴的受力图,弯矩图、转矩图、当量弯矩图。

  第十五章滑动轴承  题15-1简答题  1.对滑动轴承的轴瓦材料有哪些具体要求?

如何选用?

  2.题15-1

(2)图所示四种摩擦副中,哪些不能形成油膜压力?

  题15-2一非液体润滑径向滑动轴承,轴颈直径d=200mm,轴承宽度B=200mm,轴承材料为ZCuAl10Fe3。

当轴转速n=120r/min时,轴承允许的最大径向载荷。

/s/blog_  第25页共27页  题15-3一起重机卷筒轴用非液体摩擦径向滑动轴承支承。

已知径向工作载荷F=100kN,轴承直径d=90mm,转速n=90r/min。

设计此滑动轴承。

  第十六章滚动轴承  题16-1根椐国家标准规范,说明下列轴承代号的含义及其主要特性  内径d尺寸系列类型公差等级内部结构  30209  N2314  7320AC  6306/p5题16-2某传动装置,轴上装有一对6309轴承,两轴承上的径向负荷分别为:

FR1=5600N,FR2=2500N,Fa=1800N,轴的转速为n=1450r/min,预期寿命为Lh′=2500h,工作温度不超过100℃,但有中等冲击。

试校核轴承的工作能力。

若工作能力不满足要求,如何改进?

      答案参见我的新浪博客:

/s/blog_  12FaFa-2题16-图  

      第26页共27页  题16-3在斜齿圆柱齿轮减速器的输出轴中安装有一对70000AC角接触球轴承。

已知FR1=3500N,FR2=1800N。

斜齿圆柱齿轮的轴向力Fa=1000N,载荷有轻微冲击。

试分别按题16-3图中两种装配方案,计算两轴承的当量动负荷。

  FR1FR2FaFR1Fa    FR2题16-3图    (a)(b)  题16-4蜗轮轴上安装有一对30207轴承,轴承上的载荷分别为  FR1FaFR2FR1=5000N,FR2=2800N,轴向载荷Fa=1000N,工作温度低于125℃,载荷平稳,n=720r/min。

试计算两轴承的寿命。

  题16-4图  题16-5下图为双级斜齿圆柱齿轮减速器输出轴的轴系结构图,齿轮用油润滑,轴承采用脂润滑。

试分析轴系结构的错误,在有错误处标明序号,说明错误原因并提出改进方法。

/s/blog_  第27页共27页  第十七章  连轴器、离合器和制动器  题17-1填空题  1)联轴器和离合器是用来连接两轴,并传递运动和扭矩的轴系部件;

制动器是用来降低机械速度或廹使机械停止运转的装置。

  2)用联轴器连接的两轴只有在运动停止后经过拆卸才能彼此分开;

而用离合器连接的两轴在机器工作时可随时接合或分离。

  3)挠性联轴器按其组成中是否具有弹性元件,可分为无弹性元件的挠性联轴器和有弹性元件的挠性联轴器两大类。

  4)两轴线易对中、无相对位移的轴宜选刚性联轴器;

两轴线不易对中、有相对位移的长轴宜选挠性联轴器;

起动频繁、正反转多变、使用寿命要求长的大功率重型机械宜选齿轮联轴器;

起动频繁、经常正反转、受较大冲击载荷的高速轴宜选有弹性元件的挠性联轴器。

  5)牙嵌离合器只能在两轴不回转或两轴的转速差很小时进行接合。

  6)摩擦离合器靠工作面的摩擦力来传递扭矩,两轴可在任何速度时实现接合或分离。

  题17-2试选择一电动机输出轴用联轴器,已知:

电机功率P=11kW,转速n=1460r/min,轴径d=42mm,载荷有中等冲击。

确定联轴器的轴孔与键槽结构型式、代号及尺寸,写出联轴器的标记。

  题17-3某离心水泵与电动机之间选用弹性柱销联轴器连接,电机功率P=22kW,转速n=970r/min,两轴轴径均为d=55mm,试选择联轴器的型号并绘制出其装配简图。

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