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plc课程设计Word文档格式.docx

2控制系统构成2

2.1PLC的选型2

2.2外围I/O设备2

2.3输入/输出分配表2

3功能流程图3

4硬件设计4

5软件设计5

6仿真结果6

6.1启动6

6.2运行7

6.3停止9

7总结10

参考文献10

1设计任务书

设计题目:

基于PLC的油循环控制系统的设计

设计要求:

(1)按下启动按钮SB1后,泵1、泵2通电运行,由泵1将油从循环槽打入淬火槽,经沉淀槽,再由泵2打入循环槽,运行15min后,泵1、泵2停。

(2)在泵1、泵2运行期间,如果沉淀槽的水位到达高水位,液位传感器SL1接通,此时泵1停,泵2继续运行1min。

(3)在泵1、泵2运行期间,如果沉淀槽的水位到达低水位,液位传感器SL2由接通变断开,此时泵2停,泵1继续运行1min。

(4)当按下停止按钮SB2后,泵1、泵2同时停。

设计工作:

(1)控制系统构成;

(2)系统资源分配;

(3)功能流程图;

(4)硬件连接图;

(5)逻辑控制图;

(6)控制软件编程;

(7)设计仿真结果。

系统的工艺图如下所示:

2控制系统构成

2.1PLC的选型

目前,国内外PLC生产厂家生产的PLC品种已达数百个,其性能也各有特点,价格也不尽相同。

在确保设计的安全可靠,运行稳定,配置合理等条件下,由于本设计处理数据的点数不多,所以用中小型PLC即可实现,故采用西门子公司的S7-200CPU224系列PLC。

2.2外围I/O设备

1、手动调整采用按钮点动的控制方式;

2、启动、停止按钮(SB1、SB2)为点动控制,为PLC输入I0.0、I0.1

3、系统采用2台电机:

泵1和泵2,再用继电器KM1、KM2控制电机运转;

继电器由PLC中输出Q0.0、Q0.1控制;

4、高低液位传感器(SL1、SL2)为液位开关为PLC输入I0.2、I0.3其中I0.3为常开触点。

5、对于部分与控制过程无关的部件,采用不进入PLC的方法以节省I/O点数。

此设计的输入点数,包括启动按钮、停止按钮、液位传感器(2个)开关共4点;

输出点包括泵1、泵2共2点;

6、数字量输入使用数字滤波,不使用脉冲捕捉功能,输出表设计为封锁输出方式。

2.3输入/输出分配表

CPU224带有14点数字量输入和10点数字量输出,完全满足此油循环控制系统的要求,所以不再需要输入/输出模块。

I/O分配采用自动分配方式,建立所有现场控制元件与PLC编程元件的地址分配表。

如下所示:

输入/输出元件地址分配表

控制元件

符号

编程地址

启动按钮

SB1

I0.0

泵1

P1

Q0.0

停止按钮

SB2

I0.1

泵2

P2

Q0.1

液位传感器

SL1

I0.2

SL2

I0.3

3功能流程图

根据系统动作特性和工作要求,绘制出功能流程图,如下所示:

4硬件设计

根据输入/输出元件的地址分配表可以设计出PLC的外部接线图,如下所示。

在实际接线时,请注意以下几个问题:

1、允许电源电压有一定的浮动范围,并且一定要有保护装置,如熔段器等;

2、输入与输出端子与公用的COM端;

3、输出线的线圈与电磁阀(电磁进水阀,电磁出水阀)必须加保护电路。

电机的连接图如下图所示:

5软件设计

Network1

LDI0.0

OM0.0

ANI0.1

ANT37

=M0.0

TONT37,9000

Nerwork2

LDI0.2

OM0.1

AM0.0

ANT38

=M0.1

TONT38,600

Network3

LDNI0.3

OM0.2

ANT39

=M0.2

TONT39,600

Network4

LDM0.0

ANM0.1

=Q0.0

Network5

ANM0.2

=Q0.1

6仿真结果

6.1启动

按下启动按钮SB1(I0.0=1)后,泵1(Q0.0=1)、泵2(Q0.1=1)通电运行,系统共运行15min。

6.2运行

1:

在泵1、泵2运行期间,如果沉淀槽的水位到达高水位,液位传感器SL1(I0.2=1)接通,此时泵1停(Q0.0=0),泵2(Q0.1=1)继续运行1min。

2:

在泵1、泵2运行期间,如果沉淀槽的水位到达低水位,液位传感器SL2由接通变断开(I0.3=0),此时泵2停(Q0.1=0),泵1(Q0.0=1)继续运行1min。

6.3停止

当按下停止按钮SB2(I0.1=1)后,泵1(Q0.0=0)、泵2(Q0.1=0)同时停。

7总结

本课程从工程应用的角度出发,以我国目前广泛应用的德国西门子(SIEMENS)公司的SIMATIC系列的S7-200型PLC为样机,突出应用性和实践性,重点学习了小型PLC的结构、工作原理和编程规则,详细掌握了系统的指令系统、组态配置、网络通信和性能指标,并通过几个实验有针对性的工程实例让我们熟悉了工程上常用的PLC控制系统的设计思想、设计步骤、设计方法、设计仿真等。

这次课程设计重点在程序的设计,在这个过程中,我参考了不少书本上的例子,通过不断的改正和完善,最后的程序不仅满足油循环控制系统的各项指标和功能要求,而且简单易懂、运行稳定性高、速度快,易于扩展、可移植性高,取得了最后的成功。

论文的撰写文字和流程图上结合设计的特点参考了书本的部分内容,逻辑控制图和设计仿真图在V4.0STEP7MicroWINSP6和S7_200上仿真时截图所得。

参考文献

[l]胡学林编著.可编程控制器教程(基础篇)[M].北京:

电子工业出版社,2010.

[2]求是科技编著.PLC应用开发技术与工程实践[M].北京人民邮电出版社,2002.

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