PLC课程设计Word格式.docx

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2010550125

指导老师：

陈才学

完成日期：

2014.1

目录

1、变频器功能参数设置与操作3

（一）、实验目的3

（二）、变频器面板图3

2.基于PLC模拟量闭环调速系统7

（一）、实验目的7

（二）、接线图7

（三）、操作要求7

（四）、梯形图参考程序8

3.结果分析10

4.结束语10

1、变频器功能参数设置与操作

在S51变频器实验挂箱上完成本实验

（一）、实验目的

了解并掌握变频器、面板控制方式，参数的设置

（二）、变频器面板图

BOP基本操作面板上的按钮功能

显示/按钮

功能

功能的说明

状态显示

LCD显示变频器当前的设定值。

起动变频器

按此键起动变频器。

缺省值运行时此键是被封锁的。

为了使此键的操应设定P0700=1。

停止变频器

OFF1：

按此键，变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车.缺省值运行时此键被封锁；

为了允许此键操作，应设定P0700=1。

OFF2：

按此键两次（或一次，但时间较长）电动机将在惯性作用下自由停车此功能总是“使能”的。

改变电动机的转动方向

按此键可以改变电动机的转动方向。

电动机的反向用负号（－）表示或用闪烁的小数点表示。

缺省值运行时此键是被封锁的，为了使此键的操作有效，应设定P0700=1。

电动机点动

在变频器无输出的情况下按此键，将使电动机起动，并按预设定的点动频率运行。

释放此键时，变频器停车。

如果变频器/电动机正在运行，按此键将不起作用。

此键用于浏览辅助信息。

变频器运行过程中，在显示任何一个参数时按下此键并保持不动2秒钟，将显示以下参数值（在变频器运行中，从任何一个参数开始）：

1.直流回路电压（用d表示–单位：

V）

2.输出电流（A）

3.输出频率（Hz）

4.输出电压（用o表示–单位：

V）。

5.由P0005选定的数值（如果P0005选择显示上述参数中的任何一个（34，或5），这里将不再显示）。

连续多次按下此键，将轮流显示以上参数。

跳转功能

在显示任何一个参数（rXXXX或PXXXX）时短时间按下此键，将立即跳转到r0000,如果需要的话，您可以接着修改其它的参数。

跳转到r0000后，按此键将返回原来的显示点。

访问参数

按此键即可访问参数。

增加数值

按此键即可增加面板上显示的参数数值。

减少数值

按此键即可减少面板上显示的参数数值.

基本操作面板更改参数的数值

改变P0004–参数过滤功能

图三

修改下标参数P0719选择命令/设定值源

改变参数数值的一个数字

为了快速修改参数的数值，可以一单独修改显示出的每个数字，操作步骤如下：

确信已处于某一参数数值的访问级（参看“用BOP修改参数”）。

1.按（功能键），最右边的一个数字闪烁。

2.按/，修改这位数字的数值。

3.再按（功能键），相邻的下一位数字闪烁。

4.执行2至4步，直到显示出所要求的数值。

5.按，退出参数数值的访问级。

三、快速调试

变频器有许多参数，为了快速进行调试，选用其中最基本的参数进行修正即可，过程如下：

2.基于PLC模拟量闭环调速系统

了解变频器与PLC模拟量之间使用电压调节控制电机做闭环调速

（二）、接线图

（三）、操作要求

1.正确完成接线，然后根据样例程序编制出梯形图，并下载本实验程序到PLC中，下载完毕后切换到“RUN”位置。

将模拟量模块中的电压输入端A+,A-端连接到导轨的转速输出端，再将模拟量模块中的电压输入端B+,B-端连接到直流可调电源的输出端,作为设定值。

另外二个输入端的－端连到R端上并且接电源的M端，模拟量输出端接到变频器挂箱的AIN+,AIN-脚，此时模拟量输入满量程为10V,因此对应的分辨率配置开关为010001。

同时PLC的输出端Q0.0连接变频器的DN1端，根据样例程序编制梯形图并通过PC/PPI编程电缆下载本实验程序到PLC中，下载完毕后切换到“RUN”位置。

（四）、梯形图参考程序

MAIN

SBR_0

INT_0

2.由于此实验是利用变频器外部接线和电压调节控制变频输出的，因此参数P0700和P1000都修改为2。

3.程序运行时，将I0.0接高电平，程序读取AIW0中的转速值和AIW2中的设定值，并运行PID算法，将输出到模拟量输出端，由输出电压控制变频器达到所设定的值，其中的P、I、D参数可根据控制理论的知识重新设定。

4.修改不同的PID参数，观察运行的情况。

3.结果分析

设定一个转速时，如果当前转速偏离设定转速较大时，变频器输出频率较大，调节速度加快。

当当前转速接近设定转速，系统进入微调阶段，调节速度变慢，更加精确。

4.结束语

本次课程设计利用了PLC的特点，通过对模拟量输入采用/模拟量输出进行控制，主要实现了变频器在PLC控制作用下的变频调速，使我们对PLC工作原理、模拟量模块、变频器有了更深的理解。

在本次课程设计的实践环节中，我更深刻地理解和掌握了电器控制及可编程控制器（PLC）的理论知识和动手技能。

参阅了大量的电器控制及可编程控制器（PLC）系统设计的书籍资料，查询了大量的图表、程序和数据，特别是PLC控制电机变频调速系统设计，使得课程设计的方案和数据更为翔实和准确，力求科学严谨，使本次以模拟量为主题的课程设计精益求精。

在本次课题中还反映出我们一些问题，就是对程序与机器的不熟练，不能熟练的使用使我们花了很多功夫去重新学习，这反映了我们当时学习时没有及时复习而导致遗忘，也体会了本次课题的意义，即让我们复习原来所学的知识，以后能有更好的运用。

对于本次课题实验，我们有很多收获。

第一点就是实际动手实验让我们不再只是纸上谈兵，让我们在动手中去发现问题、解决问题。

第二点，培养了我们团结合作的能力，体会到了合作的乐趣。

第三点，巩固专业知识，积累了一定的经验，让我们以后再遇到此类课题时能更加沉着冷静，游刃有余。

通过本次综合性设计的实践和锻炼，我对PLC系统设计工作流程有了更深入的认识，也燃起了我努力把PLC学至精通的激情与信心。

最后我对于指导老师的不厌讲解和无私指导深表感谢！