自动驾驶行业市场分析报告.docx

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自动驾驶行业市场分析报告

2021年5月

需要指出的是，MDC的产品更多将作为单独供应的自动驾驶零部件为车企选用，其通过并联

方式最高算力能达到352TOPS。

此次华为自动驾驶解决方案的ECU则采用专门定制的超级

中央超算ADCSC，最低起步算力为400TOPS，高阶能到800TOPS算力。

华为智能汽车BU

ADS智能驾驶产品线总裁苏箐此次也公开介绍华为自动驾驶算力的两个配臵：

标准版

400TOPS算力，豪华版800TOPS算力。

2、传感器。

华为自动驾驶传感器中最关键的就是其自研的车规级激光雷达。

我们在2020年

12月发布的《激光雷达背后的华为自动驾驶野望》中指出：

华为发布车规级高性能激光雷达

产品从一开始就选择了难度极高的面向乘用车的前装量产的产品化开发，而没有选择从传统

旋转机械式激光雷达切入，其基于场景分析，华为设计、开发了96线中长距激光雷达产品，

可以实现城区行人车辆检测覆盖，并兼具高速车辆检测能力，更符合国内复杂路况下的场景。

图3：

华为16年开始启动车规级激光雷达研发

图4：

华为96线中长距激光雷达主打高性价比中国场景

数据来源：

华为，市场研究部

数据来源：

华为，市场研究部

华为车规级高性能激光雷达发布有望打破高级别自动驾驶量产成本瓶颈。

华为智能汽车解决

方案BU总裁王军公开表示未来计划将激光雷达的成本降低至200美元，这将打破高级别自

动驾驶量产成本瓶颈。

长安汽车董事长朱华荣也公开宣布将携手华为、宁德时代，一起打造

高端智能汽车品牌。

在其公布的长安方舟架构中，将预留36个传感器，其中包含5个激光

雷达。

此次极狐阿尔法S华为HI版新车在传感器方面配臵3个激光雷达（左前、右前以及

中间）、13个摄像头、6个毫米波雷达。

软件层面主要集中于算法与数据两个方面：

1、算法。

华为ADS高阶自动驾驶全栈解决方案AutonomousDrivingSolution，是华为推出

为中国道路和交通环境设计、以用户驾乘体验为目标的全栈（FullStack）自动驾驶系统，采

用了以终为始的设计思路，以L4级自动驾驶架构为基础，构筑面向L4~L2+级自动驾驶全栈

解决方案，全天候全场景赋予私家车每日通勤连续体验。

搭载华为全套高阶自动驾驶的车型本质上根据对高精度地图的依赖程度给消费者提供三种

自动驾驶模式选择：

NCA模式车内有预制的高精地图、ICA没有预制高精度地图仅自适应巡

航，ICA+介于两者之间即没有高精度地图但具备自学习能力。

第一：

NCA模式。

近期公开试驾的即NCA模式，即类似Robotaxi的“傻瓜式”体验，只

需要在地图中输入目的地，然后通过车辆的巡航拨杆，可一键开启此功能驶向目的地，其前

提是预制完整的城市高精度地图，故首批可以使用的该功能的城市只限北上广深，随着高精

度地图数据更新完善未来预计会每三个月更新一次城市的数量。

第二：

ICA模式。

即完全不依赖于预制地图数据来实现简单的自适应巡航模式，类似于特斯

拉目前提供的自动驾驶功能。

第三：

ICA+模式。

这种模式介于NCA与ICA之间，本身不依赖高精度地图，但具有自学习

能力，随着自身驾驶数据和环境数据的积累会越来越向NCA模式体验靠拢。

2、数据。

华为自动驾驶地图数据系统称为Roadcode，由两部分组成：

RoadcodeHD与

RoadcodeRT。

RoadcodeHD即传统高精的地图，为专门地图制作团队做的离线地图。

RoadcodeRT是智能汽车的自学习地图，需要不断地自学习数据进行循环迭代，本质上解决

了整个交通静态环境的一个自学习、自构图的问题。

对于车主的驾驶行为数据，华为通过

DDI系统来实现自学习，即类似特斯拉的“影子模式”。

图5：

四维图新测制的上海城区普通道路高精度地图

数据来源：

四维图新，市场研究部

图6：

高精度地图所需要的工艺元素

数据来源：

四维图新，市场研究部

智能驾驶是华为汽车战略中最具备差异化竞争优势的一环，预计将是其未来汽车战略重中之

重。

华为HI全栈智能汽车解决方案包括1个全新的计算与通信架构和5大智能系统，智能

驾驶，智能座舱、智能电动、智能网联和智能车云，以及激光雷达、AR-HUD等全套的智能

化部件。

其中包括三大计算平台，智能驾驶计算平台、智能座舱计算平台和智能车控计算平

台，以及三大操作系统AOS（智能驾驶操作系统）、HOS（智能座舱操作系统）和VOS（智

能车控操作系统）。

此次华为与北汽极狐合作开发的极狐阿尔S华为HI版车型正式惊艳亮相，

再次证明无论从技术实力、产业协同还是市场空间来看，智能驾驶都是华为汽车战略中最具

备差异化竞争优势的一环，预计将是其未来汽车战略重中之重。

图7：

华为智能汽车相关布局

数据来源：

华为，市场研究部

图8：

华为在汽车领域布局已有8年

数据来源：

华为，市场研究部

投资建议：

智能汽车将是未来最大的科技和产业变革机会之一，是人工智能、软件、半导体、

汽车、新能源、通讯等诸多产业的汇聚点。

华为自动驾驶的惊艳亮相表明自动驾驶的“星辰

大海”大幕开启。

我们持续推荐四维图新、中科创达、德赛西威、道通科技、千方科技、万

集科技、多伦科技、金溢科技等核心标的。

风险提示：

自动驾驶落地进度不及预期。

2.下周投资提示

表1：

下周重要会议

序号

证券代码

证券名称

神州信息

启明信息

千方科技

网宿科技

超图软件

海峡创新

今天国际

彩讯股份

中科信息

中控技术

川大智胜

神州数码

广电运通

上海钢联

旋极信息

佳发教育

智莱科技

南威软件

真视通

事件类型

发生日期

000555.SZ

002232.SZ

002373.SZ

300017.SZ

300036.SZ

300300.SZ

300532.SZ

300634.SZ

300678.SZ

688777.SH

002253.SZ

000034.SZ

002152.SZ

300226.SZ

300324.SZ

300559.SZ

300771.SZ

603636.SH

002771.SZ

300188.SZ

300302.SZ

300542.SZ

300659.SZ

300682.SZ

600455.SH

600536.SH

600850.SH

603613.SH

603890.SH

688228.SH

300440.SZ

603189.SH

688100.SH

股东大会召开

20210423

20210422

20210421

20210420

20210419

美亚柏科

同有科技

新晨科技

中孚信息

朗新科技

博通股份

中国软件

华东电脑

国联股份

春秋电子

开普云

运达科技

网达软件

威胜信息

数据来源：

Wind，市场研究部

3.行业新闻

IDC：

2021年第一季度全球传统PC出货量同比增长55.2%

36氪4月11日消息，IDC全球季度个人计算设备跟踪报告的初步结果显示，2021年第一季

度全球传统PC出货量同比增长55.2%，其中包括台式机、笔记本和工作站。

2021年第一季度，

全球PC出货量达到8400万台，较2020年第四季度小幅下降8%。

虽然环比下跌是第一季度

的典型表现，但自2012年第一季度PC市场环比下跌7.5%以来，还未出现过如此小的跌幅。

工业互联网平台创新合作中心正式成立

36氪4月11日消息，工信部副部长王江平表示，要以务实举措推动工业互联网平台在更广范

围、更深程度、更高水平上实现融合发展。

据悉，工业互联网平台创新合作中心是促进平台

企业交流合作的交流平台和提升平台技术供给应用服务、培育平台新模式新应用的创新载体。

中国信通院：

3月国内5G手机出货量2749.8万部，占同期手机出货量的76.2%

36氪4月12日消息，中国信通院数据显示，3月，国内手机市场总体出货量3609.4万部，同

比增长65.9%；1-3月，国内手机市场总体出货量累计9797.3万部，同比增长100.1%。

3月国

内5G手机出货量2749.8万部，占同期手机出货量的76.2%。

华为：

华为企业BG计划今年销售收入达200亿美元；华为企业BG中国区营收规模占整体

三分之二；智能汽车部件已全面推向市场“HuaweiInside”合作车已量产；6G在2030年推

向市场，将发布6G白皮书

36氪4月13日消息，华为企业BG副总裁陈帮华表示，华为企业业务在2020年仍然持续增

长，中国区收入达到690亿元，华为企业BG计划在2021年销售收入达到200亿美元，在2025

年实现500亿美元收入，聚焦平台和生态，做场景化解决方案服务客户。

华为企业BG副总

裁陈帮华表示，华为企业BG中国区营收规模占整体三分之二，并将保持快速增长。

华为研

发的智能汽车部件已经全面推向市场，正在逐步获得应用。

华为与车企合作的“HuaweiInside”

智能汽车也已实现量产，可做到在车辆密集的市区无干预自动驾驶。

华为轮值董事长徐直军

在华为全球分析师大会上表示，6G将在2030年左右推向市场，但6G是什么现在还不知道。

他表示华为不久将发布6G白皮书，告诉各行各业6G是什么。

他总结称，“我们憧憬6G，但

不一定有6G”。

工信部：

到2035年，规模以上制造业企业全面普及数字化

36氪4月14日消息，工信部会同有关部门起草了《“十四五”智能制造发展规划》（征求意见

稿），现面向社会公开征求意见。

征求意见稿提出，到2025年，规模以上制造业企业基本普

及数字化，重点行业骨干企业初步实现智能转型。

到2035年，规模以上制造业企业全面普及

数字化，骨干企业基本实现智能转型。

TrendForce：

中国服务器使用量Q1约占全球27.2%，华为、浪潮出货动能稳健

36氪4月14日消息，调研机构TrendForce发布报告称，预期2021年全球服务器出货成长率

将逾5%；而ODMDirect出货年成长则逾15%。

其中，中国服务器使用量逐年攀升，2021年

Q1约占全球的27.2%。

预估华为全年出货年成长率仍有5%，Q2起季增幅度也将上升近一成。

预期浪潮上半年订单量将接连不断，整体出货约占全中国服务器使用量的三成。

数字人民币在港测试，涉及跨境支付等应用场景

36氪4月15日消息，对于测试的具体情况，香港金管局发言人表示，数字人民币作跨境支付

在香港进行的技术测试过程顺利，测试涉及人民银行指定的中国银行（香港）与受邀参与进

行测试的银行员工（约200名）及商户，主要范围包括测试有关的应用、系统连接以及数字

人民币作跨境支付的应用场景。

管局现正与人民银行讨论下一阶段的测试计划，将会就进一

步扩展及深化数字人民币作跨境支付的应用进行技术测试。

华为自动驾驶技术全球首次公开试乘

36氪4月16日消息，4月15日，配备华为自动驾驶技术的北汽新能源极狐阿尔法S的HI版

车型，在上海进行公开试乘，这也是华为自动驾驶技术全球首次公开试乘。

华为轮值董事长

徐直军说，“研发团队告诉我，华为自动驾驶能够在市区做到1000公里无干预的自动驾驶。

”

国资委：

“十四五”期间将大力发展数字经济、平台经济、共享经济

36氪4月16日消息，国资委秘书长、新闻发言人彭华岗在发布会上介绍，“十四五”期间，

国资委将引导企业进一步把握新一轮科技革命和产业变革的机遇，聚焦有基础、有特色、有

优势的新兴产业重点领域，积极参与“两型一重”建设，大力发展数字经济、平台经济、共

享经济，加快培育发展新动能。

4.公司新闻

中科曙光：

以公告实施利润分配的股权登记日当天的总股本为基数，每10股派1.40元人民

币现金红利

中科曙光4月11日消息，以公告实施利润分配的股权登记日当天的总股本为基数，每10股

派1.40元人民币现金红利。

天夏退：

公司终止上市并于4月12日摘牌

天夏退4月11日消息，公司终止上市并于4月12日摘牌。

拓尔思：

公司2020年度利润分配方案为向全体股东每10股派发现金红利人民币0.5元，共计

派送现金红利人民币35,850,841.50元，不送红股，不以资本公积金转增股本

拓尔思4月12日消息，公司2020年度利润分配方案为向全体股东每10股派发现金红利人民

币0.5元，共计派送现金红利人民币35,850,841.50元，不送红股，不以资本公积金转增股本。

道通科技：

公司2020年利润分配以方案实施前的公司总股本450,000,000股为基数，每股派发

现金红利0.50元，共计派发现金红利225,000,000元

道通科技4月12日消息，公司2020年利润分配以方案实施前的公司总股本450,000,000股为

基数，每股派发现金红利0.50元，共计派发现金红利225,000,000元。

宝信软件：

公司2020年度利润分配方案为每股派发现金红利0.90元，每股转增0.3股

宝信软件4月12日消息，公司2020年度利润分配方案为每股派发现金红利0.90元，每股转

增0.3股。

中科创达：

公司2020年年度权益分派方案为向全体股东每10股派2.2元人民币现金

中科创达4月12日消息，公司2020年年度权益分派方案为向全体股东每10股派2.2元人民

币现金。

科远智慧：

累计耗资7181.43万元回购2.08%股份

科远智慧4月13日消息，累计耗资7181.43万元回购2.08%股份。

先进数通：

公司股东银汉创投减持计划期限届满，通过集中竞价交易累计减持公司股份235.8

万股，减持比例达1%，减持后持股3.19%

先进数通4月13日消息，公司股东银汉创投减持计划期限届满，通过集中竞价交易累计减持

公司股份235.8万股，减持比例达1%，减持后持股3.19%。

四方精创：

股东益威控股减持283.29万股，减持比例1.00%，减持后持股3.70%，减持期满

四方精创4月13日消息，股东益威控股减持283.29万股，减持比例1.00%，减持后持股3.70%，

减持期满。

恒银科技：

公司全资子公司恒银通拟将其持有的灜润科技100%股权分别转让给天壕投资集团

51%股权、天壕环境49%股权，本次交易转让价款合计为5,918.24万元

恒银科技4月13日消息，公司全资子公司恒银通拟将其持有的灜润科技100%股权分别转让

给天壕投资集团51%股权、天壕环境49%股权，本次交易转让价款合计为5,918.24万元。

太极股份：

公司高级管理人员仲恺辞职

太极股份4月13日消息，公司高级管理人员仲恺辞职。

中富通：

控股股东、实际控制人陈融洁计划通过大宗交易或集中竞价方式减持公司股份，计

划减持数量不超过9,941,400股，即不超过公司总股本的4.39%

中富通4月13日消息，控股股东、实际控制人陈融洁计划通过大宗交易或集中竞价方式减持

公司股份，计划减持数量不超过9,941,400股，即不超过公司总股本的4.39%。

三六零：

因未认真落实广告内容审核制度，北京市市场监督管理局对好搜点睛（360搜索）

处以罚款200万元的行政处罚

三六零4月13日消息，因未认真落实广告内容审核制度，北京市市场监督管理局对好搜点睛

（360搜索）处以罚款200万元的行政处罚。

方直科技：

公司在2021年第一季度取得了由中华人民共和国国家版权局颁发的1项计算机软

件著作权登记证书及国家知识产权局颁发的1项发明专利证书

方直科技4月14日消息，公司在2021年第一季度取得了由中华人民共和国国家版权局颁发

的1项计算机软件著作权登记证书及国家知识产权局颁发的1项发明专利证书。

兆日科技：

公司持股5%以上控股股东新疆晁骏股权投资有限公司及其一致行动人、公司实际

控制人魏恺言拟减持公司股份及参与转融通证券出借业务合计不超过672万股，占公司总股

本比例2%

兆日科技4月14日消息，公司持股5%以上控股股东新疆晁骏股权投资有限公司及其一致行

动人、公司实际控制人魏恺言拟减持公司股份及参与转融通证券出借业务合计不超过672万

股，占公司总股本比例2%。

辰安科技：

本次减持计划期限届满并已实施完成，公司原股东大余县辰源世纪科贸有限公司

累计减持公司股份6,001,660股，占公司总股本比例2.58%，减持后不持有公司股份

辰安科技4月14日消息，本次减持计划期限届满并已实施完成，公司原股东大余县辰源世纪

科贸有限公司累计减持公司股份6,001,660股，占公司总股本比例2.58%，减持后不持有公司

股份。

川大智胜：

公司与中国人民解放军某部队签订了中标合同，合同金额为人民币3,949.00万元

川大智胜4月14日消息，公司与中国人民解放军某部队签订了中标合同，合同金额为人民币

3,949.00万元。

博彦科技：

公司2020年度利润分配方案为向全体股东每10股派发现金股利2.18元，不以公

积金转增股本，不送红股；博彦转债转股价格由8.72元/股调整至8.50元/股，转股价格调整

生效日期为2021年4月22日

博彦科技4月14日消息，公司2020年度利润分配方案为向全体股东每10股派发现金股利2.18

元，不以公积金转增股本，不送红股；博彦转债转股价格由8.72元/股调整至8.50元/股，转

股价格调整生效日期为2021年4月22日。

顶点软件：

公司持股5%以上股东金石投资减持公司股份1,682,660股，减持股份比例达1.00%，

顶点软件4月15日消息，公司持股5%以上股东金石投资减持公司股份1,682,660股，减持股

份比例达1.00%，减持后持股12.25%。

海量数据：

公司2020年度利润分配预案为每10股派发现金股利0.20元，共计人民币

5,151,000.00元

海量数据4月15日消息，公司2020年度利润分配预案为每10股派发现金股利0.20元，共计

人民币5,151,000.00元。

海联金汇：

公司拟定2020年度不派发现金红利，不送红股，不以资本公积金转增股本

海联金汇4月15日消息，公司拟定2020年度不派发现金红利，不送红股，不以资本公积金

转增股本。

中科软：

公司2020年度利润分配预案为每10股派发现金红利人民币5.50元，以资本公积金

转增股本，每10股转增4股

中科软4月15日消息，公司2020年度利润分配预案为每10股派发现金红利人民币5.50元，

以资本公积金转增股本，每10股转增4股。

飞天诚信：

2020年度利润分配方案为向全体股东每10股派发现金红利0.2元，送红股0股，

不以资本公积金转增股本

飞天诚信4月15日消息，2020年度利润分配方案为向全体股东每10股派发现金红利0.2元，

送红股0股，不以资本公积金转增股本。

信雅达：

公司拟向全体股东每10股派发现金红利2.2元

信雅达4月16日消息，公司拟向全体股东每10股派发现金红利2.2元。

顶点软件：

公司拟每股派发现金红利0.4元

顶点软件4月16日消息，公司拟每股派发现金红利0.4元。

梅安森：

公司拟每10股派发现金红利0.25元

梅安森4月16日消息，公司拟每10股派发现金红利0.25元。

新北洋：

公司拟向全体股东每10股派发现金红利2.5元

新北洋4月16日消息，公司拟向全体股东每10股派发现金红利2.5元。

汇金股份：

公司副董事长孙景涛辞职

汇金股份4月16日消息，公司副董事长孙景涛辞职。

麦迪科技：

公司总经理翁康辞职；拟每10股派发现金股利0.66元

麦迪科技4月16日消息，公司总经理翁康辞职；拟每10股派发现金股利0.66元。

柏楚电子：

限制性股票激励计划，本次激励计划首次授予部分第一个归属期合计48名激励对

象可归属29.7785万股限制性股票

柏楚电子4月16日消息，限制性股票激励计划，本次激励计划首次授予部分第一个归属期合

计48名激励对象可归属29.7785万股限制性股票。

易华录：

拟与人民数据就数据中心建设运营开展合作

易华录4月16日消息，拟与人民数据就数据中心建设运营开展合作。

海康威视：

公司拟每10股派发现金红利8元

海康威视4月16日消息，公司拟每10股派发现金红利8元。

华虹计通：

拟定增不超过2820.87万股募集不超过2亿元由华虹集团及松

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