沈阳新松长安南京AGV装配线技术方案Word文档下载推荐.docx
《沈阳新松长安南京AGV装配线技术方案Word文档下载推荐.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《沈阳新松长安南京AGV装配线技术方案Word文档下载推荐.docx（62页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。
5.AGV工作过程描述AGVWorkingProcessDescription11
6.发动机装配升降工作台EngineAssemblyLifterWorktable14
6.1伸缩套筒式升降工作台ExtensionSleeveLifterWorktable14
6.2剪式液压机构升降工作台ScissorHydraulicLifterWorktable16
6.3托盘底面距发动机最高点距离与升降平台高度关系计算CalculationontheRelationBetweenDistancefromPalletBottomtoEngineZenithandHeightofLifterTable19
7.后悬装配举升装置RearSuspensionAssemblyLiftingEquipment22
7.1伸缩套筒式升降工作台22
7.2剪式液压机构升降工作台ScissorHydraulicLifterWorktable24
7.3升降平台上平面到地面的高度计算CalculationontheHeightfromthePlaneoftheLifterTabletotheGround26
8.不同轴距车体装配实现BodyofDifferentWheelbasesAssemblyRealization28
9.AGV动态装配解决方案AGVDynamicAssemblySolution29
10.AGV主要设备AGVMainEquipment29
10.1AGV（LGV）车载控制器AGV（LGV）VehicleController29
10.2AGV（LGV）驱动系统AGV（LGV）DriveSystem30
10.3导航系统NavigationSystem30
10.4在线自动充电系统OnlineAutomaticChargeSystem32
10.5无线局域网通讯系统WirelessLANCommunicationSystem33
10.6驱动控制系统DriveControlSystem34
10.7非接触防碰装置Non-contactBumperDevice35
11.AGV安全系统AGVSafetySystem35
11.1非接触防碰装置Non-contactBumperDevice35
11.2接触式防碰装置ContactBumperDevice36
11.3离线保护系统OfflineGuardingSystem36
11.4信息交互系统InformationExchangeSystem36
11.5紧急停车系统EmergencyStopSystem37
11.6多AGV避碰Multi-AGVCollisionPrevention37
12.AGV控制台和调度管理系统AGVConsole&
DispatchingManagementSystem37
12.1AGV控制台AGVConsole37
12.2调度管理系统DispatchingManagementSystem38
13.AGV车载控制系统和数据采集AGVVehicleControlSystem&
DataCollection40
14.导航线的铺设NavigationLinePaving41
15.AGV系统特点AGVSystemCharacteristics42
15.1高速无线局域网的建立和应用SetupandApplicationofHigh-speedWirelessLAN42
15.2AGV运行的灵活性FlexibilityofAGVRunning43
15.3高精度导航系统HighAccuracyNavigationSystem43
15.4友好的人机界面UserFriendlyHumanMachineInterface44
15.5完善的自诊断系统PerfectSelf-diagnosisSystem44
15.6AGV可靠性措施MeasuresonAGVReliability44
15.7在线快速自动充电方法和快速充电电池的应用OnlineAutomaticInstantChargeMethodandApplicationofInstantRechargeableBattery46
15.8故障修复时间（MTR）MeanTimeofRepair（MTR）47
AGV系统的故障修复时间有两类：
There’retwokindsofMTRforAGVsystem:
47
15.9平均无故障时间（MTBF）MeanTimeToFailures（MTTF）48
16.AGV运行路线图AGVRunningRouteGraph48
16.1装配线AGV运行布局图AssemblyAGVRunningLayout48
16.2样机车间AGV运行布局图SampleWorkshopAGVRunningLayout48
18.环行装配线AGV系统设备清单CircularAssemblyAGVSystemEquipmentList51
19.项目进度ProjectSchedule53
20.培训Training54
20.1培训人员的范围、数量及时间Scope,amountandtimefortrainingpeople54
20.2培训的内容Trainingcontent54
21.售后服务After-saleservice55
1.概述Summary
根据长安福特汽车有限公司南京公司发动机、前后桥AGV系统的设计要求，新松公司采用的装配型AGV系统进行发动机、前后桥与车身合装，具有同步动态跟踪功能的AGV可实现发动机、前后桥在装配段任何工位同时装配。
导航方式采用磁导航，地面施工量小，只要根据工艺要求变更磁条的粘贴路径，在对控制程序稍加改动，就可以改变装配路线的长短，适应不同的装配工艺要求。
AGV系统由一条近似梯形的环线组成，在装配段进行前悬挂/发动机、后桥与车身合装，在非装配段进行发动机、前后桥由分装线往AGV装配托盘上吊装，并可在非装配段进行部分零部件的组装。
根据产量及装配时间确定环线上AGV数量。
AccordingtodesignrequirementofChanganFordAutomobileCo.,Ltd.onengineandaxleAGVsystem,SIASUNusesassemblyAGVsystemforengine,axleandbodydecking,andAGVwiththefunctionofsynchronizationdynamictrackingcanrealizesimultaneousassemblyofengineandaxleatanyassemblyzoneorstations.Byusingmagneticnavigation,groundconstructionissmallandbychangingthepathofmagneticstripupontechnicalrequirementsandmodifyingslightlycontrolprogram,thelengthofassemblypathcanbealteredtomeetdifferentassemblyprocessrequirements.AGVsystemisformedbyaloopline,whichisclosetoatrapezium.Theassemblyzoneisusedforfrontsuspension/engine,rearaxleandbodydeckingandthenon-assemblyzoneisusedforengineandaxlesuspendingonAGVassemblypalletthroughsubassemblylineandalsoforassemblyofpartofcomponents.ThenumberofAGVonthelooplineissetaccordingtooutputandassemblytime.
整个系统包括AGV、AGV控制台、充电系统、导航系统、通讯系统、数据采集系统和装配夹具等几部分组成。
ThewholesystemincludesAGV,AGVconsole,chargesystem,navigationsystem,communicationsystem,datacollectionsystemandassemblyjig,etc.
2.设计依据DesignGist
2.1生产工艺基本要求BasicRequirementofProductionProcess
工位间距Distancebetweenstations：
5，800mm
生产节拍Productionrate：
最大：
1分钟/辆
Max.:
1minute/vehicle
最小：
5分钟/辆
Min.:
5minutes/vehicle
2.2现场基本技术条件BasicFieldTechnicalCondition
动力电源：
交流380±
10%50HZ±
2%3相5线
Powersupply:
AC380±
2%3phases5lines
温度：
-5℃～45℃
Temperature:
湿度：
60—95%
Humidity:
防护等级：
IP54
Protectiongrade:
绝缘等级：
B级
Insulationlevel:
LevelB
1）AGV装配系统总体设计、制造。
AGVassemblysystemdesignandmanufacturing.
2）AGV车体设计、制造。
AGVvehicledesignandmanufacturing.
3）AGV装配系统发运前调试、考机实验。
AGVassemblysystemdebuggingandtrialrunningbeforedelivery.
4）AGV装配系统运输、接收、搬运。
AGVassemblysystemtransport,reception,carriage.
5）AGV控制系统设计、制造，车载控制软件、调度软件设计。
AGVcontrolsystemdesignandmanufacturing,vehiclecontrolsoftware,schedulersoftwaredesign.
6）AGV工作环线设计、制造，地面导航线布局设计、敷设。
AGVworkinglooplinedesignandmanufacturing,groundnavigationlinelayoutdesignandlaying.
7）现场安装、单机调试、全线联动调试。
Fieldinstallation,unitmachinedebuggingandcompletelinelinkagedebugging.
8）技术培训和售后服务。
Technicaltrainingandafter-salesservice.
控制台
Console
充电器
Charger
TransportationSystemSummary
发动机/后桥AGV装配输送系统由AGV、AGV地面导引系统、在线自动充电系统、AGV控制台、数据采集系统、AGV调度管理系统和通讯系统等构成。
Engine/rearaxleAGVassembly&
transportationsystemincludesAGV,AGVgroundguidedsystem,onlineautomaticchargesystem,AGVconsole,datacollectionsystem,AGVdispatchingmanagementsystemandcommunicationsystem,etc.
AGV：
AGV完成发动机或后悬挂系的输送和辅助装配工作。
装配人员可以站在AGV车的脚踏板上进行装配作业，脚踏板采用花纹铝板制造，操作安全。
AGVconductstransportationofengineorrearsuspensionandassistantassemblyjobs.AssemblyoperatorcanstandandworkonAGVpedal,whichismadeofaluminumboardwithdecorativefiguresandsafetooperate.
AGV地面导引系统AGVGroundGuidedSystem：
地面导引系统是AGV运行的路线和轨迹，AGV的导引系统采用基于地图的磁带导航方法。
当工艺确定磁条埋入地下后，地面将保持平整状态，完全不影响人、车通行。
GroundguidedsystemisAGVrunningpathandtrack.AGVguidedsystemadoptsthemethodofmagnetictapenavigationbasedonthemap.Whentheprocesshasconfirmedthatthemagneticstripshavebeenembeddedunderground,thegroundwillbesmoothandwon’tinfluencepeopleorvehicletopass.
在线自动充电系统OnlineAutomaticChargeSystem：
为了保证AGV24小时连续运行，充电系统采用大电流快速充电的方法为AGV补充电量。
AGV的充电过程是在控制台的监控下自动进行的。
ToensureAGVtorun24hourscontinuously,chargesystemusesthemethodoflargeelectricalcurrentandinstantelectrificationtochargeAGV.AGVchargeprocessisconductedautomaticallyunderthesupervisionandcontroloftheconsole.
AGV控制台和AGV调度管理系统AGVConsoleandAGVDispatchingManagementSystem
控制台和AGV调度管理系统是AGV系统的调度管理中心，负责数据采集系统的数据处理，与上位机交换信息，生成AGV的运行任务，解决多AGV之间的避碰问题。
ConsoleandAGVdispatchingmanagementsystemisthedispatchingmanagementcenterofAGVsystem,responsiblefordataprocessingindatacollectionsystemandinformationexchangewithuppercomputertocreateAGVrunningtasksandsolvetheproblemsofmultiAGVcollision.
通讯系统CommunicationSystem
通讯系统由无线局域网组成。
AGV与控制台之间采用无线电台进行信息交换，通讯协议为TCP/IP协议。
控制台可与上位机之间采用以太网进行数据传输。
Communicationsystemisformedbywirelesslocalnetwork.Wirelesstransmitter-receiverisadoptedbetweenAGVandconsoletoexchangeinformationandthecommunicationprotocolisTCP/IPprotocol.Ethernetisusedbetweenconsoleandtheuppercomputerfordatatransmission.
光电检测系统PhotoelectricityTestingSystem
光电检测系统是用于检测主输送线吊具上车身是否运行到位，运行到位将发出信号通知处在等待站点的AGV可以侧移运行，实现顺序装配。
如果没有车身通过，等待站点的AGV始终处于等待状态。
如果有车身通过，但等待站点没有AGV等待，AGV控制台将通知总控室。
Photoelectricitytestingsystemisusedtocheckifthebodyonthesuspendingtoolsofthemaintransmissionlinehasruntotheposition,wheresignalwillbesenttoinformAGVatthewaitingstationtomovesidewaystorealizesequenceassembly.Ifthebodyhasn’tpassed,AGVatthewaitingstationwillstayallalonginthestatusofwaiting.Ifpassed,butthere’snoAGVwaitingatthestation,AGVconsolewillnotifythegeneralcontrolroom.
4.自动导引车AGV系统技术指标AutomatedGuidedVehicleAGVSystemTechnicalSpecification
此图片仅供参考Thispictureisforreferenceonly
带有同步跟踪和举升机构的AGV，其主要技术指标：
MaintechnicalspecificationsofAGVwithsynchronizationtrackingandliftingframeworkinclude:
AGVS控制方式：
控制站集中调度、监控、管理AGV系统的运行状态
AGVScontrolmode:
controlstationmakescentralizeddispatch,monitoring&
controlandmanagementontherunningstateofAGVsystem
AGV控制方式具备功能：
全自动／半自动／手动
AGVcontrolfunction:
automatic/semi-automatic/manual
通讯方式：
无线局域网
Communication:
wirelessLAN
AGV导航方式：
磁导航
AGVnavigationmethod:
magneticnavigation
AGV驱动方式：
双舵轮驱动。
AGVsteering:
poweredwheelsteering
负载能力：
2000KG（以最终设计为准）
Payload:
2000KG（subjecttofinaldesign）
AGV自重：
AGVweight:
同步跟踪精度：
±
10mm
Synchronizationtrackingaccuracy:
运动方向：
全方位（所占用运行空间最小化）
Movingdirection:
Omni-directionalmoving（tominimizeoccupiedrunningspace）
最大速度：
直线60m／min，侧移30m／min
Maximumspeed:
straight60m／min，sidewaysmoving30m／min
导航精度：
Navigationaccuracy:
停车精度：
Parkingaccuracy:
工作时间：
24小时连续（三班）
Workingtime:
24hourscontinuously（3shifts）
防碰装置：
四周安装接触式保险杠，前后另安装激光防碰装置。
Collisionpreventiondevice:
contactbumperinstalledaroundandlasercollisionpreventiondeviceinstalledinthefront&
backside
举升装置：
双举升机构
升级会员 