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XtiXt12Xt2IIIpXtpat是平稳时间序列的反映

吗?

如果它是平稳时间序列的模型,回归系数应该满足何种条件呢?

例设xt是一阶自回归模型,即XtiXtiat或

(B)Xtat,其中(B)1iB

1

则Xtat(利用等比级数的通项和公式)

(1iB)

=呐

=1atj

j0

如果Ij1,Xtbj,atj的系数随着j的增加而

jo

趋于无穷大,这显然违背了“远小近大”的原则,由此可见,平稳的充分必要条件是|!

|1,|!

|1的充分必要条件方程1忆0的根在单位圆外。

设Xt是一个p阶自回归模型

Xt1Xt12Xt23Xt3pXtpat

或(B)Xtat

其中:

(B)

1B2B23B3||pBP。

X平

稳的充分必要条件是:

123

III

pp

0的根在单位圆外;

pp1p2

12

3

p3III

p0的根在单位圆内。

4.3可逆性

我们可以考虑到一个时间序列Xt是否可以用它的现在值

和过去值来表示现在时刻的随机干扰at呢?

Xt

这种表达式称为“逆转形式”。

如果一个时间序列具有逆转形式,也就是说逆转形式存在且平稳,通常称该过程具有可逆性。

例设Xt是一阶滑动平均模型,即Xta1at1

Xt(B)q,其中(B)1iB

则atXt(利用等比级数的通项和公式)

=ijBjXt

=ijXtj

对于一阶滑动平均模型Xtaiati,无论i取何值,

Xtat1at1是一个名副其实的平稳序列,但是对于Xtat但i的“逆转形式”是否存在,则取决于|j是否小于1。

如果IiI1,

XtijXtja

ji

Xtj的系数随着j的增加而趋于无穷大,这显然违背了“远小近大”的原则,由此可见,Xtat1耳1的逆转形式存在的

充分必要条件为I111,|111的充分必要条件方程

11z0的根在单位圆外。

Xtat1at12at2I#qatq(B)at可逆的充分必

要条件为,方程(Z)11Z2ZIIIqZq0的根在单位

圆外。

q1q12q2IIIq0的根在单位圆内2。

由于自回归模型

Xt1Xt12Xt23Xt3IIIpXtpat稍微变形,

就是用系统的现在和过去值表示随机干扰项,所以自回归模型自然可逆。

Xt1Xt12Xt2

pXtp

atiat12at2

qatq

令(B)

1B

2B2

pB

qBq

4.4ARMA(p,q)的平稳性和可逆性设时间序列Xt是ARMA(p,q)模型

则模型记为

(B)Xt

(B)Q

如果1.p0,q0;

2.(B)和(B)无公共因子;

3.(z)0和(z)0的根在单位圆外。

则Xt是自回归移动平均模型,平稳且可逆。

它有传递形式

xt(B)a,由此可以认为,任何一个自回归滑动平均模型

t(B广

都可以用一个足够高阶的滑动平均模型逼近。

逆转形式

at—回Xt,可见任何一个自回归滑动平均模型都可以用一

个足够高阶的自回归模型逼近

5平稳时间序列的统计特征

5.1总体的自相关函数和样本的自相关函数(看参考教

材王燕,应用时间序列分析,中国人大出版社,2005)

一、AR(p)模型的自相关函数

AR(p)模型,自相关函数快速收敛于零,但不等于零,“拖尾”又因为ARMA(p,q)模型(B)Xt(B)t的可逆性,即t—,所以任何一个ARMA(p,q)模型都可以

表示为一个足够高阶的AR(p)模型,所以ARMA(p,q)

模型与AR(p)模型有相同的统计特性。

下面从可以从图

18到图25观察时间序列图与其自相关函数图的特点。

E

图9白噪声序列的自相关函数

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图10白噪声序列的自相关函数图

4

Z

图11人工模拟序列Xt=0.65Xt-1+0.36Xt-2+at图

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图12人工模拟序列Xt=0.65Xt.1+0.36Xt.2+at的自相关函数图

Z

图13模拟随机游走序列xtxtiat图

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xtxt1at的自相关关函数图

模拟随机游走序列

图14

、MA(q)的自相关函数

结论:

MA(q)模型的自相关函数q阶截尾,即在q+1

及以后为零。

图2-7是模拟一阶移动平均模型Xta0.8ati

趋势图,图2-8是xta0-8a1自相关函数图

-4

2

-2

2040

■I11I

60

80100120

140160180200

图15Xtat0.8at1趋势图

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图16人耳0.8a「自相关函数图

**

由此,我们已经有了识别MA(q)模型的工具,自相关函数q阶截尾。

但是对于AR(p)和ARMA(p,q)模型,则无法区别了。

242偏自相关函数kk

由AR(p)模型本身看,只涉及到n步相关性,但序列的自相关函数k确是拖尾的。

AR(P)模型的偏自相关函数p阶截尾。

kk0,kp。

注:

偏自相关函数的概率意义是在给定Xt「HLXtki的条件下,Xt和Xtk的相关系数。

ARMA(p,q)模型自相关和偏自相关均拖尾,但是快速收敛到零。

表1自相关和偏自相关特征表

模型

AR(p)

MA(q)

ARMA(P,q)

自相关函数

拖尾

截尾

偏自相关函数

对一个实际时间序列,我们能掌握的是一段样本数据,所

以首先要利用样本数据估计模型的自相关函数和偏自相关函

【例】利用1997年1月一2002年12月到北京海外旅游人数资料绘制自相关和偏自相关图,在这里去掉了2003

年的数据是由于非典的流行使2003年到北京旅游的人数锐

减,出现奇异值,不具有一般性。

如图17所示。

CaseNumber

图171997年1月一2002年12月到北京海外旅游人数曲线图

Autocorrelations:

SARS

Auto-Stand.

Lag

Corr.

Err.-1

-.75

-.5-.25

.25.5.75

Box-Ljung

Prob.

.587

.115

***********

25.892

.000

.358

******

35.657

.166

.114

k'

k

37.775

.074

.113

*

38.205

5

.068

.112

38.573

6

.183

.111

41.281

7

.034

.110

41.377

8

.011

41.387

9

.095

.109

**

42.154

10

.253

.108

****

47.641

.427

.107

k*****

63.578

12

.660

.106

k*********

102.277

13

.386

.105

k****

115.737

14

.179

.104

118.679

15

.038

.103

118.814

16

-.022

118.860

PlotSymbols:

Autocorrelations*TwoStandardErrorLimits.

图1897年1月到02年12月到北京海外旅游人数自相关图

图18显示滞后一期和滞后两期的自相关函数分别为

0.5874和0.35818,超过了两倍标准差,显著不为零,以后

的自相关函数均显著为零,直到滞后期为周期的长度12时,

自相关函数出现了峰值,为0.66015,这是季节性时间序列

的十分典型的特征,该序列从自相关函数看长期趋势并不十

分显著。

而且可能建立MA模型会产生过多的参数,于是可

能适应的AR模型。

根据偏相关系数,如图19所示

PartialAutocorrelations:

Pr-Aut-Stand.

LagCorr.

Err.-1-.75-.5-.25

0.25.5.75

*****

1.587.118

2.020.118

3-.080.118

4.003.118

5.064.118

6.197.118

7-.255.118

8.036.118

9.223.118

.248

.118

.239

.391

-.305

*****

-.165

-.044

-.029

Autocorrelations*

TwoStandardErrorLimits.

图1997年1月到02年12月到北京海外旅游人数偏自相关

偏自相关函数图19显示滞后期为1,7,12和13的偏

自相关函数分别为0.5874、-0.2555、0.39145和-0.30474,

显著不为零,该时间序列的偏自相关函数显示该时间序列可能适应的模型(1僅)(1小12必at和

我们模拟模型为(11B)(112B12)Xtat

表2模型(11B)(112B12)Xtat的参数估计表

参数

参数估计

标准差

t值

P值

0.495942

0.0948010

5.231403

0.0000

10.00597

0.767214

0.0766756

10.40042

22.739866

2.1864361

Standarderror3.1740588

Loglikelihood

-189.48646

AIC

384.97291

SBC

391.80291

表2显示,该模型为

Xt22.7398661矿

t(10.495942B)(10.767214B12)

进一步对模型的适应性进行检验,回归系数均显著外,残差的自相关函数均落在两倍标准差内,可以认为残差序列是白噪声序列,如图20所示。

-.048

.039

.25.5.751Box-LjungProb.

.175.676

.292.864

.040

.416

.937

.05

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