生产作业指导书.docx
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生产作业指导书
台车组装生产工序操作规程
工序编号：
__________
适用产品
无框架脑立体定向手术系统
编制/日期
审核/日期
批准/日期
步骤
描述
图示
工序性质
使用工具/设备/文件
其他
1
将台车擦拭干净，锁死车轮，打开后侧挡板，将计算机主机、显示器、键盘、鼠标等计算机部件放置在一起。
一般工序
十字螺丝刀
2
将隔离变压器的开关拨到“O”的状态，查看电源输入、输出端口。
一般工序
3
检查保险管的电流额度以及保险丝是否完好。
将台车后侧挡板上的电源开关拨到“0”的状态，连接用以引入外部电源的电源线。
一般工序
4
计算机主机卧放进台车第二层内，前端从台车预留的开口伸出，然后安装主机机箱固定件；
一般工序
十字改锥、绝缘胶带、手枪钻
5
组装好显示器（包括电源线、信号线、底座），置于台车上表面，电源线、信号线通过上表面预留的开口接入台车内，信号线连接到主机上；
一般工序
十字改锥、绝缘胶带、手枪钻
6
键盘、鼠标放置在台车上表面的合适位置，通过预留开口接入到台车内的主机上；
一般工序
十字改锥、绝缘胶带、手枪钻
7
将隔离变压器放置到台车最底层的合适位置，连接主机、显示器的电源线到隔离变压器的输出端，将台车后侧挡板上的电源开关连接到隔离变压器的输入端；
一般工序
十字改锥、绝缘胶带、手枪钻
8
将保险管放置到保险管座内，旋紧旋钮。
接通电源，接通所有开关，检查计算机是否能正常工作，如有问题立即查找解决。
正常工作后，进行下一步；
一般工序
十字改锥、绝缘胶带、手枪钻
9
关闭所有开关，整理各连接线，然后用螺钉上紧后侧挡板。
一般工序
十字改锥、绝缘胶带、手枪钻
电路板程序烧写生产工序操作规程
工序编号：
_________
适用产品
无框架脑立体定向手术系统
编制/日期
审核/日期
批准/日期
步骤
描述
图示
工序性质
使用工具/设备/文件
其他
1
将新的采集卡放置于绝缘、平整、干净的桌面；取出程序下载卡，通过并口线将其连接到PC机的并口，另一端通过扁平电缆连接至采集卡的JTAG接口
一般工序
2
取出附件中的电源线，给采集卡供电；取出USB数据线分别连接PC机与采集卡方形USB接头；如果该PC机首次插入采集卡，会弹出安装驱动程序提示，则点击附件程序中的驱动安装文件，安装完毕后重新插入即可。
一般工序
QuartusII开发软件版本6.0以上
3
打开QuartusII开发软件，点击“菜单栏”的[Tools]->[Programmer]；
一般工序
QuartusII开发软件版本6.0以上
4
在新出现的界面点击[HardwareSetup]按钮，会弹出如如图1窗口，如果第一次使用，界面显示与图中一样，
图1
一般工序
QuartusII开发软件版本6.0以上
5
单击[AddHardware]按钮，弹出对话框如图2；
图2
一般工序
QuartusII开发软件版本6.0以上
6
[Hardwaretype]下拉菜单中选中[ByteBlasterMVorByteBlasterII],[Port]下拉菜单中的并口要选择插入并口线对应的端口，一般是LPT1；单击[OK]按钮，完成硬件安装；如果之前做过这样的操作，则不需要添加硬件；结果如图所示3，单击[Start]按钮，即开始文件下载；当[Progress]进度条显示100%即表示下载完成。
图3
一般工序
QuartusII开发软件版本6.0以上
整机组装生产工序操作规程
工序编号：
_________
适用产品
无框架脑立体定向手术系统
编制/日期
审核/日期
批准/日期
步骤
描述
图示
工序性质
使用工具/设备/文件
其他
1
打开台车后侧挡板，将电路板放置到电路盒内，连接好电路板的输出线和码盘信号输入线，锁紧机械臂，调整好钢丝绳的长度。
所有部件按指定位置放置。
一般工序
十字改锥、绝缘胶带、剪刀
2
将电路盒放置在台车的最上层并固定，电路板输出线连接至计算机主机的USB口，码盘信号输入线通过台车后侧挡板预留的开口引出；
一般工序
十字改锥、绝缘胶带、剪刀
3
整理连接线，接通隔离变压器的开关，上紧后侧挡板。
一般工序
十字改锥、绝缘胶带、剪刀
4
利用台车上表面预留的台沿，夹紧机械臂，将踏板放置到小车侧壁的支架内。
一般工序
十字改锥、绝缘胶带、剪刀
5
将从电路板上引出的码盘信号输入线连接到机械臂上的预留接口。
接通电源，操作机械臂运动，检查整个系统是否正常工作。
如不能，立即查找解决问题。
正常工作后，进行下一步。
一般工序
十字改锥、绝缘胶带、剪刀
6
关闭电源开关，放置好踏板，完成系统的组装。
一般工序
十字改锥、绝缘胶带、剪刀
软件安装生产工序操作规程
工序编号：
_________
适用产品
无框架脑立体定向手术系统
编制/日期
审核/日期
批准/日期
步骤
描述
图示
工序性质
使用工具/设备/文件
其他
1
插入脑外科手术辅助系统光盘后，选择Setup.exe进行安装，待显示器上出现系统安装欢迎信息，如图4所示
图4
一般工序
十字改锥、绝缘胶带、剪刀
2
点击“下一步”，进入『用户信息』设置界面，如图5所示，输入姓名、单位；
图5
一般工序
十字改锥、绝缘胶带、剪刀
步骤
描述
图示
工序性质
使用工具/设备/文件
其他
3
点击“下一步”，进入『安装文件夹』设置界面，如图6所示，选择系统安装目录；
图6
一般工序
十字改锥、绝缘胶带、剪刀
4
点击“下一步”，进入『文件安装』界面，如图7所示，观察软件的安装进程是否顺利，若有异常，则重复以上过程；
图7
一般工序
十字改锥、绝缘胶带、剪刀
5
点击“完成”，结束安装过程，如图8所示。
图8
一般工序
十字改锥、绝缘胶带、剪刀
6
配置系统：
（1）打开系统配置文件CANsGuider.ini，确认配置文件中针长信息PinLenth与系统配备的注册针是否一致，不一致时，按配备的注册针长修改配置文件；
一般工序
十字改锥、绝缘胶带、剪刀
7
（2）将机械臂的参数文件CANsGuider.dhx拷贝到系统安装目录下。
一般工序
十字改锥、绝缘胶带、剪刀
整机测试生产工序操作规程
工序编号：
_________
适用产品
无框架脑立体定向手术系统
编制/日期
审核/日期
批准/日期
步骤
描述
图示
工序性质
使用工具/设备/文件
其他
1
预处理：
测试前，整机系统应在试验场所不通电停放至少24h，在正式的系列测试时，按使用说明书要求运行系统。
一般工序
2
码盘数据采集测试：
旋转机械臂各个关节，观察手术系统软件各关节读数的显示是否正常
一般工序
3
机械臂定位锁定测试：
随机运行机械臂到任意位置锁定，机械臂位姿应保持不变。
一般工序
4
DICOM影像输入测试：
启动手术系统软件，读入DICOM影像文件，文件读取成功后，系统应显示出输入的影像信息。
一般工序
5
手术路径跟踪显示测试：
系统成功输入DICOM影像后，完成手术路径规划、Mark点标记注册等相关操作，系统将能实时跟踪显示机械臂末端手术探针的位姿。
操作机械臂，系统显示屏上能显示出虚拟的手术探针，探针应能随着机械臂末端位姿的改变而变化。
一般工序
老化生产工序操作规程
工序编号：
_________
适用产品
无框架脑立体定向手术系统
编制/日期
审核/日期
批准/日期
步骤
描述
图示
工序性质
使用工具/设备/文件
其他
1
将调试合格后的产品，连续开机上电运行8小时，每2个小时操作一次，应能正常工作。
一般工序
入库生产工序操作规程
工序编号：
_________
适用产品
无框架脑立体定向手术系统
编制/日期
审核/日期
批准/日期
步骤
描述
图示
工序性质
使用工具/设备/文件
其他
1
将经出厂检验合格的产品套上防磨塑料袋，再将产品放置在装有防震泡沫的包装盒内，同时装入附件（导向器、说明书、合格证、保修卡等），入成品库或交由成品配送部发货。
一般工序
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版本（Rev.No.）
日期
（Date）
修改内容描述（Description）
OA
2015.01.22
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