武藏点胶机编程MPP1操作Word下载.docx

武藏点胶机编程MPP1操作Word下载.docx

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注意：

手持式控制器必须在机器电源关闭情况安装与拆卸

C300DS机器按键

PROGRAM道显示SHOT吐胶RESET复位STOP停止START开始切换频道时RESETS位指示灯需要是亮的不然无法切换。

二、程序编写

A.程序编写介绍

a）程序模式功能介绍

程序模式画面下按“CH键，进入“频道选择”窗口，如下：

PROGRAM

CH.000

STEP0001

在“频道选择”画面内输入所需的频道，如“001”（代表01频道，本设备支持99个频道），然后按“ENT键确认，进入“CH.001”的“步骤设置”画面。

其画面显示如下：

（编辑主程序时机器频道与主程序设置频道需相同）

CH.001[END]CH.001（001频道，按[END]到下一个步骤）

STEPSTEP（步骤）

0001（第几步，0001表示第1步）

在“步骤设置”窗口按下“OBJ键，进入“指令”窗口，可以在该窗口内选择本步骤所需要设置的指令进行设置。

完成程序编辑后按“MOD”保存程序。

探程序有两种坐标系：

绝对坐标（ABS相对坐标（INC）。

探在下面程序编写介绍中：

？

必须有参数输入，----必须删除，+可选择性输入参数。

b）现有程序点胶位置与高度修改

按机械臂控制器上的“MODE将画面切换到“TEST按下机械臂控制器上的“START机器会移动一步，按“START直到针头下降到点胶位置。

观察针头在点胶材料的位置与高度，完成后按“RTN复位。

按“MOD'

E切换回“PROGRAMS面，按“CH输入需修改频道，按“ENT进行频道“SETP001”画面。

按上步观察结果增加或减少“X、Y的绝对坐标，完成后按“ENT进入“SETP002”

勺坐标上）「.亠、心

…坐标微调加减图

-Y减坐标

&

画面。

按上步观察结果增加或减少“Z”的绝对坐标。

完成后按“ENT进入“SETP003时按“MOD'

E保存修改结果。

在回到b）步观察点胶位置，如果点胶位置不正或高度不良需重新调整。

如果点胶位置在材料中心高度良好，按“MODE切换回“EXEC画面。

（调整坐标方法：

在原坐标基础上加或减0.1后将新坐标输入到对应的

C）程序编写时EDIT键应用

搜索步骤

插入步骤删除步骤复制频道

删除频道

。

在程序编写画面时可用EDIT键对程序进行操作。

窗口，如下:

CH.001[EDITmODEFARCHSTEP

STEP0:

SEAROHISTSBRTSTEP

00011:

INSER^SDEPetestep

2:

DELETESTEP

3:

COPYCH.

4:

DELETECH.

B.OBJ程序编写指令

no.

指令

内容

解说

0：

PTPMOTION

PTP移动

设定各轴移动距离的指令

0:

移动命令

移动X、Y、Z轴

1:

PTPSPEED

移动速度

变更X、Y、Z轴移动速度

RETURN

原点回归命令

各轴原点回归动作命令

SELECT.RTN

原点回归顺序指定命令

指定各轴原点回归的顺序

RETURNW

W轴原点回归命令

5:

MATRIX

设置阵列

指定矩阵或网格中X.Y轴移动顺序和次数

CPmotion

画线指令

画线选择以下指令（线涂部）

STRAIGHT1

基本画直线

画直线命令（指定终点坐标）4条线一个方形

STRAIGHT2

ELBOW

L字形画线

画直线（直角、夹角线）命令

SQ.BRACKET

倒圆角线命令

直线倒圆角（方、矩形或直角、夹角倒圆角）命令

SQUARE

6:

ARC1

圆弧1

圆、圆弧命令（两点坐标指定、经过点和结束点坐标）

7:

ARC2

圆弧2

圆、圆弧命令（中心点和中心角指定方式）

8:

ARC3

圆弧3

圆、圆弧命令（半径与中心角指定方式）

9:

10:

SPLINE

画曲线

自由曲线

11:

3DARC

3维圆弧

三维圆弧、圆

STEPTOOLS

步骤工具

TIMER

时间

执行设定时间的命令

REPEAT

重复命令

JUMP

跳跃

CALLCH.

调用（子）程序

CALLSTEP

调用程序中某步

STOP

暂停

自动运行停止命令

BLANK

I/OIN

端口输入

输入

0・WAITIN

1・W/ITINIAP

2・INJUMP

条件跳跃

3FMINJMP

4・BININJUP

5・BCDINJMP

I/OOUT

OUTNO.:

27=1/0

输出开/关胶命令

C.PS83528、5050产品程序编辑。

编辑时几个参数需用修改。

各规格产品参数：

PS8:

P1:

22、P2:

12.7、N1:

2、N2:

10、第一片到第二片距离：

48.1

3528:

3.9、P2:

7.5、N1:

14、N2:

20、第一片到第二片距离：

24.3

5050:

8.5、P2:

9、N1:

8、N2:

16、第一片到第二片距离：

34.1

a）主程序编辑

步骤

命令

X

Y

Z

数据

注释

OBJ-0-0

?

—

ABS

/

移动针头到点胶起点位置上方

针头下降到点胶高度（减去5毫米）

OBJ-0-5

+:

设定阵列

P1:

N1:

程序名称

主程序（机械臂步进）

程序频道

001CH

设定阵列OBJ-0-5操作如下：

（完成设置后按“END到下一页）

3/3画面:

OBJ-2-1

从第3步开始复制，复制2次

P2:

N2:

OBJ-0-2

点胶结束后回归原点

END

b）子程序编辑

程序名称点胶程序（点胶）程序频道100CH

步进

OBJ-3-2INJUMP

冲胶信号

05

条件跳跃：

当INNo.005时跳到第3步

OBJ-2-2

跳跃：

跳到第4步

跳到第1步

INC

Z轴下降相对坐标5毫米到点胶高度

OBJ-4-0

OUT

27

开胶命令：

给点胶机出胶信号

OUTNo:

27=1

OBJ-2-0

0.3

0.08

出胶时间：

0.3秒

大功率：

0.3；

3528：

0.08

关胶命令：

给点胶机关胶信号

27=0

OBJ-0-1

500

5/

100

各轴上运动速度

5；

3528:

100

-2

Z轴上升高度

10

300/

200

300；

200

11

-3

12

点胶如果有拉丝现象可在7步、9步、11步后面加上一个等待时间。

D.单条直线编辑

程序名称主程序

程序频道001CH

针头下降到点胶高度

OBJ-1-0

+

V=00

画线指令（XY只能用一个）

画线OBJ-1-0操作如下：

CH.频道

STEP0003步骤

INC相对坐标

V=00速度编号

CH.001[STRAIGHT1]

STEPX=?

0003Y=?

X=

INCZ=?

010.0mm/sec速度显示

一方向移动

Y=

J方向移动

CH.001[MATRIX]

STEPPATH:

+0

STEPP1=?

0003（-:

CW+:

CCW）

0003P2=?

（0:

LINEARCYC）

N1=?

STEPREV.=000.000

E.多条直线并联编辑

a）主程序

丫

-:

主程序

3/3画面：

REV.:

表示设定夹具倾斜角度CALLCH.:

表示调用子程序

b）子程序

程序名称画线程序

F.画L形线

OBJ-1-2

L形画线指令

画L形线0BJ-1-2操作如下：

CH.001[ELBOW]

STEPS1=?

0001S2=?

INCA=?

-

0001（-:

CW+:

REV.=+000.000

S1=起点到折点距离

S2=ff点到结束点距离

A=L形角度

R=L角角度

-:

CW是按顺时针转动

+:

CCW是按逆时针转动十―

REV.平面与L形角度

G.画倒圆角线

OBJ-1-3

SQ.BRACKE

画倒圆角线指令

H.画圆程序

a）ARC1圆弧（两点一个圆）

OBJ-1-6

画圆指令

画圆OBJ-1-3操作如下：

CH.001[SQ]

CH.001[ARC1]

STEPX仁？

STEPPATTERN:

0001丫仁？

00010:

ARC

INCXe=?

CIRCIE

ARC起点到第二点位置

X1

、Y1第一点位置

CIRCLE通过两点成一个圆

Xe

、Ye第二点位置

b）ARC20弧

移动针头到圆点中心上方

针头移动距离

OBJ-1-7

A=?

CH频道

X"

方向移动（此项为圆的半径，与第三步成反比）

Y=J方向移动

A=+000.000deg画多少角度（360.OOOdeg为一个完整的圆）

CH.001[ARC2]

STEPXc=?

0003Yc=?

INCA=+000.000deg

1、在编写DE、F、GH程序时MPP-1点胶机的“TIME/MANU开关灯必须为熄灭的

2、DE、F、G、H程序的胶量只能通过移动速度控制。

I.机械臂移动速度设定

A.程序模式画面下按“AUX键，进入“移动速度”设定窗口，如下

a）PTP动作速度设定

[SPEEDDATA]

1.PTP

SPEEDX:

0500mm/s

Y:

0500mm/s

b）PTP动作速度加速/减速时间设定

13/16

SLOPEX:

0100mm

TIMEY:

c）线、倒角、圆胶量设定

2.CPSPEEDV:

00

SPEED=010.0mm/s

MPP-1点胶机

一、MPP-1菜单讲解

A.MPP-1面板介绍

AIRON/OFF气压开关RESET复位

FILLUP手动冲胶RETURN排胶

SP不适用本机

CH频道SET确认

CHANGE指令

IN/EXT内外部控制DIS吐胶TIME/MANU同步/手动切换LCD翻页

B.MPP-1菜单介绍a）主画面

在主画面按“LCD翻页，按“SET换行。

b）设置画面

在主画面按“change”键进入设置画面，按“LCD翻页，按“SET换行。

一箭头指示那项可输入数字对此项进行修改完成后按“SET键确认。

（在“Parameter0CH1/4”画面按“SET机器自动进入“DISVolume”画面进行设置，再按“SET会自动切换到下一画面）

Parameter0CH1/4

f1DISVOL0.00336ml

DISTIME:

0.09s

ACCEL:

~~0.000s

c）排胶画面

在主画面按“change”键两次进入设置画面，按“LCD翻页，按“SET换行。

f箭头指示那项可输入数字对此项进行修改完成后按“SET键确认。

（在排胶画面近发“DIS”键进行排胶）

WashingSetup

f1Count:

80

2Rate:

8mm/s

PushDISKeyStart

d）机械参数画面

在主画面按“set+change”进入机械参数画面，按“LCD翻页，按“SET换行。

f箭头指示那项可输入数字对此项进行修改完成后按“SET键确认。

BasicSetup0CH1/3f1DisWait:

20ms2Fillwait:

50ms

BasicSetup0CH2/3f1unit:

ml

15/16

2BaudRate:

19200bps

BasicSetup0CH3/3f1DSOSignal:

EXEC2AutoFill:

ON

MPP-1点胶机头分解图

仓体

：

IlI

切胶轴密封圈

MPP-P-013-1

挤胶销密封圈

MPP-P-009-2

密封固定片固定螺丝

MPP-P-007-1

挤胶销

MPP-P-002-1

密封固定片

MPP-P-005-1

（注：

胶水输材和资料部分来自网络，供密封圈拒你的固定螺关注）MPP-P-003-1块密封圈

排气螺针排气螺针密封圈

排气螺针MPP-P-012-1

MPP-P-006-1

针头适配器密封圈

MPP-P-010-1只是收瓷切胶轴整理收集费用，请预览后才下载，期

待你的固定螺丝注）

MPP-P-008-1

MPP-P-011-1

针头适配器

MPP-P-004-1