蓝牙40协议栈按键流程分析Word文档下载推荐.docx
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*
*Thekeyboardhandlerissetuptosendallkeyboardchangesto
*onetask（ifataskisregistered）.
*Ifataskregisters,itwillgetallthekeys.Youcanchangethis
*toregisterforindividualkeys.
*********************************************************************/
uint8RegisterForKeys（uint8task_id）
{
//Allowonlythefirsttask
if（registeredKeysTaskID==NO_TASK_ID）
registeredKeysTaskID=task_id;
return（true）;
}
else
return（false）;
向一个全局变量registeredKeysTaskID中赋值自己的任务ID,调用了这个函数就能成功注册按键服务，那这个全局变量在何时使用呢？
分析到这里，感觉有点迷糊了，我们可以从顶到下分析。
任何一个程序都是从main函数开始的，这点我们要坚信。
所以我们首先找到这个main函数
打开SimpleBLEPeripheral_Main.c文件可以看到/**************************************************************************************************
*@fn
main
*@brief
Startofapplication.
*@param
none
*@return
none
**************************************************************************************************
*/
intmain（void）
/*Initializehardware*/
HAL_BOARD_INIT（）;
//InitializeboardI/O
InitBoard（OB_COLD）;
/*InitialzetheHALdriver*/
HalDriverInit（）;
/*InitializeNVsystem*/
osal_snv_init（）;
/*InitializeLL*/
/*Initializetheoperatingsystem*/
osal_init_system（）;
/*Enableinterrupts*/
HAL_ENABLE_INTERRUPTS（）;
//Finalboardinitialization
InitBoard（OB_READY）;
#ifdefined（POWER_SAVING）
osal_pwrmgr_device（PWRMGR_BATTERY）;
#endif
/*StartOSAL*/
osal_start_system（）;
//NoReturnfromhere
return0;
我们打开InitBoard（OB_READY）;
可以看到如下代码
InitBoard（）
InitializetheCC2540DBBoardPeripherals
level:
COLD,WARM,READY
None
voidInitBoard（uint8level）
if（level==OB_COLD）
//Interruptsoff
osal_int_disable（INTS_ALL）;
//TurnallLEDsoff
HalLedSet（HAL_LED_ALL,HAL_LED_MODE_OFF）;
//CheckforBrown-Outreset
//
ChkReset（）;
else
//!
OB_COLD
/*InitializeKeystuff*/
OnboardKeyIntEnable=HAL_KEY_INTERRUPT_ENABLE;
//OnboardKeyIntEnable=HAL_KEY_INTERRUPT_DISABLE;
HalKeyConfig（OnboardKeyIntEnable,OnBoard_KeyCallback）;
看到我上面标注的函数了吧？
那个是一个按键回调服务注册函数，注册了一个OnBoard_KeyCallback函数
HalKeyConfig函数的实现：
将上述的回调函数的地址复制给了函数指针变量。
通过跟踪发现该函数的指针变量在按键的轮询函数中调用了，如下图：
/**************************************************************************************************
HalKeyPoll
Calledbyhal_drivertopollthekeys
**************************************************************************************************/
voidHalKeyPoll（void）
uint8keys=0;
uint8notify=0;
#ifdefined（CC2540_MINIDK）
if（!
（HAL_KEY_SW_1_PORT&
HAL_KEY_SW_1_BIT））
/*Keyisactivelow*/
keys|=HAL_KEY_SW_1;
（HAL_KEY_SW_2_PORT&
HAL_KEY_SW_2_BIT））
keys|=HAL_KEY_SW_2;
#else
（HAL_KEY_SW_6_PORT&
HAL_KEY_SW_6_BIT））
keys|=HAL_KEY_SW_6;
if（（HAL_KEY_JOY_MOVE_PORT&
HAL_KEY_JOY_MOVE_BIT））
/*KeyisactiveHIGH*/
keys=halGetJoyKeyInput（）;
/*Ifinterruptsarenotenabled,previouskeystatusandcurrentkeystatus
*arecomparedtofindoutifakeyhaschangedstatus.
Hal_KeyIntEnable）
if（keys==halKeySavedKeys）
{
/*Exit-sincenokeyshavechanged*/
return;
}
else
notify=1;
/*Keyinterrupthandledhere*/
if（keys）
/*Storethecurrentkeysforcomparationnexttime*/
halKeySavedKeys=keys;
/*InvokeCallbackifnewkeysweredepressed*/
if（notify&
&
（pHalKeyProcessFunction））
（pHalKeyProcessFunction）（keys,HAL_KEY_STATE_NORMAL）;
在这里底层的按键查询函数调用一个函数指针，而非具体的函数，这样就将处理按键的接口留给了上层，上层应用中，叧需解析的函数指针传入的参数1：
keys就知道是哪个按键被按下了。
我们再回到刚才的OnBoard_KeyCallback回调函数处，该回调函数代码如下：
OnBoard_KeyCallback
Callbackserviceforkeys
keys
-keysthatwerepressed
*
state-shifted
void
voidOnBoard_KeyCallback（uint8keys,uint8state）
uint8shift;
（void）state;
//shiftkey（S1）isusedtogeneratekeyinterrupt
//applicationsshouldnotuseS1whenkeyinterruptisenabled
shift=（OnboardKeyIntEnable==HAL_KEY_INTERRUPT_ENABLE）?
false:
（（keys&
HAL_KEY_SW_6）?
true:
false）;
if（
OnBoard_SendKeys（keys,shift）!
=SUCCESS
）
//就是这句话将按键消息上传到应用层去处理的
//ProcessSW1here
if（keys&
HAL_KEY_SW_1）
//Switch1
//ProcessSW2here
HAL_KEY_SW_2）
//Switch2
//ProcessSW3here
HAL_KEY_SW_3）
//Switch3
//ProcessSW4here
HAL_KEY_SW_4）
//Switch4
//ProcessSW5here
HAL_KEY_SW_5）
//Switch5
//ProcessSW6here
HAL_KEY_SW_6）
//Switch6
/*Ifanykeyiscurrentlypresseddownandinterrupt
isstillenabled,disableinterruptandswitchtopolling*/
if（keys!
=0）
if（OnboardKeyIntEnable==HAL_KEY_INTERRUPT_ENABLE）
OnboardKeyIntEnable=HAL_KEY_INTERRUPT_DISABLE;
/*Ifnokeyiscurrentlypresseddownandinterrupt
isdisabled,enableinterruptandturnoffpolling*/
if（OnboardKeyIntEnable==HAL_KEY_INTERRUPT_DISABLE）
OnboardKeyIntEnable=HAL_KEY_INTERRUPT_ENABLE;
进入按键消息发送函数中可以看到
OnBoard_SendKeys
Send"
KeyPressed"
messagetoapplication.
status
uint8OnBoard_SendKeys（uint8keys,uint8state）
keyChange_t*msgPtr;
if（registeredKeysTaskID!
=NO_TASK_ID）
//Sendtheaddresstothetask
msgPtr=（keyChange_t*）osal_msg_allocate（sizeof（keyChange_t））;
if（msgPtr）
msgPtr->
hdr.event=KEY_CHANGE;
state=state;
keys=keys;
osal_msg_send（registeredKeysTaskID,（uint8*）msgPtr）;
return（SUCCESS）;
return（FAILURE）;
主要是将按键时间，状态和按键值打包到信息中最后通过
发送到注册了按键服务的应用层去
，最终用户按了哪个按键，如何响应该按键在系统事件SYS_EVENT_MSG中处理。
疑问又来了，为什么通过osal_msg_send收发的消息会出现在SYS_EVENT_MSG中呢？
这个疑问，就是刚才我说过的osal_msg_send（registeredKeysTaskID,（uint8*）msgPtr）会产生一个
amessage
readyeventinthedestinationtaskseventlist.
osal_msg_send
*@brief
Thisfunctioniscalledbyatasktosendacommandmessageto
anothertaskorprocessingelement.
Thesending_taskfieldmust
refertoavalidtask,sincethetaskIDwillbeused
fortheresponsemessage.
Thisfunctionwillalsosetamessage
readyeventinthedestinationtaskseventlist.
uint8destination_task-SendmsgtoTaskID
uint8*msg_ptr-pointertonewmessagebuffer
SUCCESS,INVALID_TASK,INVALID_MSG_POINTER
uint8osal_msg_send（uint8destination_task,uint8*msg_ptr）
return（osal_msg_enqueue_push（destination_task,msg_ptr,FALSE））;
simpleBLEPeripheral_ProcessOSALMsg
Processanincomingtaskmessage.
pMsg-messagetoprocess
staticvoidsimpleBLEPeripheral_ProcessOSALMsg（osal_event_hdr_t*pMsg）
switch（pMsg->
event）
#ifdefined（CC2540_MINIDK）
caseKEY_CHANGE:
//按键处理事件，用户产生的按键都是在这里处理
simpleBLEPeripheral_HandleKeys（（（keyChange_t*）pMsg）->
state,（（keyChange_t*）pMsg）->
keys）;
break;
#endif//#ifdefined（CC2540_MINIDK）
default:
//donothing
break;
在SimpleBLEPeripheral中，对按键的响应如下：
joystickright（SW2）收发广播的开启和关闭
simpleBL
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