中断系统编程步骤文档格式.docx
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GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init（GPIOB,&
GPIO_InitStructure）;
④〔调用函数GPIO_Init（）来〕初始化GPIOx端口，〔完成对端口中的存放器的设置。
〕
GPIO_Init（GPIOB,&
----------
以上的步骤二，可以打包在一个函数GPIO_Configuration（）中。
在main函数中，仅仅调用该函数即可。
使得main程序简介、明了。
步骤三EXTI的配置:
①定义用于初始化EXTI（外部中断/事件）参数的构造体变量:
EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;
②使能EXTI外设对应的时钟----注意：
当使用EXTI外设时，使能的是AFIO时钟，而不是EXTI外设时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE）;
注意：
使能AFIO时钟时候，最好与使能GPIO端口外设对应的时钟一起使能〔用位或运算符〕。
否那么，常会无法进入EXTIx的中断处理程序。
建议在main〔〕函数中，变量定义以后，把所有用到的外设的时钟一起使能。
可以把所有外设的时钟使能，打包在一个函数RCC_Configuration（）中〔注意：
它不是HelloRobot.h中的RCC_Configuration（），而是我们自己定义的，用于存放所有外设的时钟使能函数〕。
③选择GPIO管脚，接EXTI线路-----EXTI编程特有的语句
GPIO_EXTILineConfig（GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource7）;
以下是定义EXTI的初始化参数
④选择EXTI线路：
〔EXTI_Line0～EXTI_Line19〕
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line7;
⑤选择EXTI的模式：
〔中断请求模式或事件请求模式〕
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
⑥选择EXTI的触发方式：
〔上升沿触发、下升沿触发或上升沿和下升沿触发〕
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
⑦选中的EXTI线路〔在④中选中的EXTI线路〕的中断使能或中断失能：
ENABLE或DISABLE
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
注：
类似于：
MCS-51单片机的各中断源的中断允许位〔作为分控制位〕置1：
例如外部中断0的中断允许控制位EX0=1，定时器/计数器T0的中断允许控制位ET0=1.
⑧〔根据EXTI_InitStruct中指定的参数，调用函数EXTI_Init（）来〕初始化外设EXTI，〔完成对外设EXTI存放器的设置。
EXTI_Init（&
EXTI_InitStructure）;
〔i〕EXTIx（外部中断/事件）源类似于MCS-51单片机的INT0、INT1外部中断源。
〔ii〕当中断不是来自EXTIx，那么程序中，就不需要写入与EXTI有关的程序。
以上的步骤三，可以打包在一个函数EXTI_Configuration（）中。
使得main程序简单、明了。
步骤四NVIC配置:
①定义用于初始化嵌套中断向量控制器（NVIC）参数的构造体变量:
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
②配置优先级组：
〔第0组～第4组，即NVIC_PriorityGroup_0～NVIC_PriorityGroup_4〕-----NVIC编程特有的语句
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_1）;
以下是定义NVIC的初始化参数
②选择中断通道〔中断IRQ通道〕
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQChannel;
③设置选中的中断通道的抢占式优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
//0级抢占优先级
④设置选中的中断通道的子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
//0级次优先级
⑤选中的中断通道的中断使能
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
MCS-51单片机的总的中断使能信号EA=1.
⑥〔根据NVIC_InitStructure中指定的参数,调用函数NVIC_Init（）来〕初始化NVIC嵌套向量中断控制器，〔完成对NVIC存放器的设置。
NVIC_Init（&
NVIC_InitStructure）;
以上的步骤四，可以打包在一个函数NVIC_Configuration（）中。
第二局部编写while
（1）死循环和中断效劳函数
步骤五编写while
（1）死循环程序：
例一
while
（1）；
例二
while
（1）
｛
……
｝
步骤六编写中断效劳函数：
各种中断效劳函数的实现：
在固件函数库stm32f10x_it.c文件中。
翻开\library\src目录下的stm32f10x_it.c这个文件，可以看到***_IRQHandler函数的实现，虽然说是实现，但是几乎都是空的。
这些函数就是要开发者填写的中断效劳〔处理〕函数，如果你用到了哪个中断来做相应的处理，你就要填写相应的中断效劳〔处理〕函数。
〔实质上，中断效劳子程序的函数名：
它是严格按照stm32f10x_vector.s文件中的中断向量表中，对应的向量名来命名，两者必须一致。
例如，当我们用PE4口线作为外部中断源时，所对应的中断处理函数是EXTI4_IRQHandler（）
｛
｝
或
当我们用PB7口线作为外部中断源时，所对应的中断处理函数是
（i）用for（i=0;
i<
1000000;
i++）;
语句实现延时：
voidEXTI9_5_IRQHandler（void）
{
u32i;
if（EXTI_GetITStatus（EXTI_Line7）==SET）
{
GPIO_SetBits（GPIOC,GPIO_Pin_13）;
for（i=0;
//系统时钟Systemclock为8MHz
GPIO_ResetBits（GPIOC,GPIO_Pin_13）;
EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line7）;
}
}
（ii）用Delay（1000000）;
if（EXTI_GetITStatus（EXTI_Line7）==SET）
/*TogglePC13pin*/
GPIO_SetBits（GPIOC,GPIO_Pin_13）;
Delay（1000000）;
GPIO_ResetBits（GPIOC,GPIO_Pin_13）;
/*CleartheEXTIline7pendingbit*/
voidDelay（vu32n1）
while（n1--）;
①EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line7）;
必须放在if（）语句的最后。
否那么，假设放在Delay（1000000）;
函数前，那么会导致每次按下K1（按键K1接到PB7管脚）时，灯经常会闪烁2次。
--可以理解为，假设中断处理程序中，一上来就去除中断请求标志位，会因按键抖动，导致外部又产生一个下降沿，向CM3发出中断请求。
虽然，当前的中断处理程序还没有完成，但新的中断请求，会保存在挂起请求存放器中〔这是由stm32单片机的EXTI控制器内部构造所决定〕。
直到CM3响应为止。
即执行2次中断处理程序，闪烁2次。
假设去除中断请求标志位放在中断处理程序最后，因中断处理程序中的Delay（1000000）;
起到按键消抖动的功能，根本不会因按键抖动，导致外部又产生一个中断请求。
②假设灯还会经常闪烁2次，这说明延时时间太短。
按键刚按键，延时就已经到了，中断标志位就已经去除。
后面假设按键有抖动，会造成再次发起中断请求，造成灯又一次闪烁。
处理方法：
应加大延时时间。
③假设系统时钟Systemclock为72MHz，那么延时时间应该在后面再加个0
for（i=0;
10000000;
//系统时钟Systemclock为72MHz
Delay（10000000）;
比拟：
〔1〕用GPIO编程读键值：
不仅要考虑去抖动、还要考虑等待键释放。
程序如下
用软件实现按键的去抖动功能。
按一次键，不管时间长短，只能加1或减1
if（!
GPIO_ReadInputDataBit（GPIOB,GPIO_Pin_7））//判断K1是否按下
{Delay（90000）;
//去键抖动：
在键按下后，软件延时〔一般应为12ms〕，
GPIO_ReadInputDataBit（GPIOB,GPIO_Pin_7））//再判断K1是否按下，假设有，那么认为是一个确定的键按下
{
while（!
GPIO_ReadInputDataBit（GPIOB,GPIO_Pin_7））;
//等待键释放。
防止按键还未释放，程序返回执行时，又再次识别按键K1按下，执行按键处理程序
。
。
//按键K1，按下的处理程序
例如，++disp_ln3;
}
〔2〕用EXTI编程读键值：
仅仅需要考虑去抖动、不需要考虑等待键释放。
但要考虑清楚中断请求标志位。
①在EXTI的中断处理程序中，必须加一个for（i=0;
或Delay（1000000）;
-----起到按键消抖动的功能；
②去除中断标志位函数，即EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Linex）;
必须放在延时函数for（i=0;
之后。
假设EXTI_GetITStatus（EXTI_Linex）函数的返回值是SET，说明此时确实有中断发生了。
去除中断标志位，即EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Linex）;
以防退出后，重复进入中断处理程序。
〔假设该语句去掉，会造成连接到PC13管脚上的LED灯常亮，∵没有去除中断标志，导致一旦退出中断处理程序，又立即进入中断处理程序〕
“挂起请求存放器〞保存各中断的中断请求，一旦该中断请求得到CM3的响应，进入该中断的中断处理程序，就必须手动去除该中断的中断请求标志位〔保存在“挂起请求存放器〞中〕。
否那么，一旦退出中断处理程序，CM3会再次响应该中断的请求，再次进入该中断的中断处理程序。
例：
/*GetthestatusofEXTIline7*/
ITStatusEXTIStatus;
EXTIStatus=EXTI_GetITStatus（EXTI_Line7）;
/*ClearstheEXTIline7interruptpendingbit*/
EXTI_ClearITpendingBit（EXTI_Line7）;
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