0系列和0I系列高速高精度加工Word格式文档下载.docx
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LNSPB
LNSPB（#7）1：
啟用補間後鐘形加/減速功能
No.9952
AOBEL
AOBEL（#0）1：
啟用快速位移鐘形加/減速功能
No.9954
DFCLB
DFCLB（#7）1：
啟用雙位置回授功能（使用分離式檢出器）
No.9978
FSUPB
FSUPB（#7）1：
啟用補間前鐘形加/減速功能
（2）伺服馬達剛性相關參數
參數號碼
意義
大型機器
中型機器
小型機器
備註
517,512~513
位置增益（有第4軸設512~514）
3500
~4000
~5000
8X21
負載慣性比（速率回饋增益）
512
256
☆1
8X66
250μs加速度回授
0~-20
0~-10
☆1：
於機器不會振動時，應盡可能提高參數8X21之設定值。
（通常為振動值之70%）
一般而言，可設定參數8X66以提高發振界線，但是也有例外的情況。
（3）提高伺服馬達剛性之其他相關參數
設定值
8X03#2
依實際情況而定
Observerfunction有效（抑制振動）
8X03#3
速度控制方式使用I-P/P-I
8X03#4
N-pulse抑制機能（抑制振動）
8X06#4
1ms加速度回授機能
8X43
速度回路積分增益（PK1V）
8X44
速度回路積分增益（PK2V）
8X47
Observer係數（POA1）
8X50
Observer係數（POK1）
8X51
Observer係數（POK2）
8X67
1100~2300
濾波器（抑制運動中振動）
（4）加減速之其他相關參數
單位
高剛性
低剛性
45#3
Bit
1
補間後直線加減速有效
635
msec
48
72
補間後直線加減速時間常數
393#0
自動轉角減速有效
395#6
補間前加減速為B型態
485
mm/min
10000
補間前加減速之最大進給率
486
500
1000
補間前加減速時間常數（所需時間）
395#2
先行制御補間後直線加減速有效
879
先行制御補間後直線加減速時間常數
395#3
依速度差做轉角減速
482
300
依速度差做轉角減速後的速度
483
230
依速度差做轉角減速兩單節間之速度差
487
先行制御自動轉角減速時的速度
8X05#1
Feedforward有效（前饋控制）
8X68
一般模式速度Feedforward係數
8X69
53
先行制御速度Feedforward係數
☆2
8X92
3254
先行制御位置增益的Feedforward係數
☆3
495
2450
1730
圓弧半徑速度鉗住之最大進給率（Vmax）
496
100
圓弧半徑速度鉗住之最小進給率（Vmin）
863
μm
5000
圓弧半徑速度鉗住之半徑值（R=5mm）
952~955
32~120
快速位移之鐘形加減速時間常數（T2）
（T1為參數號碼522~525）
399#2
快速位移時Feedforward有效
390#7
DNC預讀緩衝器128位元組
☆4
2.AI先行控制
No.9972
AICC
AICC（#7）1：
啟用AICC功能（G05.1Q1/G05.1Q0）
（2）伺服馬達剛性相關參數
1825
位置增益
~6000
~8000
2021
☆
2066
2017#7
速度迴路比例項高速處理
☆：
於機器不會振動時，應盡可能提高參數2021之設定值。
一般而言，可設定參數2066或2017#7以提高發振界線，但是也有例外的情況。
（3）提高伺服馬達剛性之其他相關參數：
參考第4.章
2003#2
2003#3
2003#4
2006#4
2043
2044
2047
2050
2051
2067
1601#2
切削進給各單節間不執行Overlap
1601#4
快速位移各單節間不執行Overlap
1601#5
減速時不執行到位檢查
1601#6
使用自動轉角減速功能
1602#0
1602#2
自動轉角調整功能亦可變更外圓弧之速率
1602#4
依速度差執行自動轉角加減速
1602#6
先行制御之加減速為直線型
3403#0
圓弧補間時半徑精度誤差改善
無此參數
1602#6,#3
AICC補間後加減速為：
[0,0]=指數型,
[1,0]=線性,[0,1]=鐘型
1603#6
AICC模式時,快速位移之加減速為：
[0]=線性,[1]=鐘型
1603#7
AICC補間前加減速為：
[0]=線性,
[1]=鐘型（參數1772設定有效）
1770
AI補間前加減速之最大進給率
1771
AI補間前加減速時間常數T1
1772
0~24
AI補間前鐘型加減速時間常數T2
1768
24
32
補間後加減速時間常數
1780
400
依速度差做轉角減速（補間前線性加減速）
1783
各軸分別設定
1800#3
Feedforward只有G01有效
2005#1
2068
2069
50~100
2092
9500~9850
2400
1731
1732
1740
mdeg
0~180000
執行自動轉角減速之兩單節間角度差異
180000
2007#6
Fine加減速無效/有效（參考第4.章）
1432
7000~10000
AICC模式時之各軸最高切削進給速率
1785
800
AICC模式時最高切削速率之加速時間常數
1620
各軸快速位移鐘型加減速時間常數T1
100~250
1621
各軸快速位移鐘型加減速時間常數T2
24~96
1622
切削補間後加減速時間常數
16~48
1630
1631
補間前加減速時間常數
1710
%
1~100
自動轉角調整於內圓弧切削之最小減速比
1711
Deg
91
自動轉角調整之內轉角確認角度
1712
50
自動轉角調整之內轉角的調整量
1713
0.01mm
200
自動轉角調整之起始點調整長度
1714
250
自動轉角調整之結束點調整長度
1777
先行制御之自動轉角減速的最低速度
1778
自動轉角減速的最低速度（補間前加減速）
1779
於先行制御時,執行自動轉角減速之兩
單節間角度差異
1781
速度差之自動轉角減速時各軸速度差異
允許值（補間後加減速）
1784
補間前加減速時產生過行程警報時之速度
7051#3
指定剛性攻牙時,會關閉AICC模式
7053#0
視功能而定
設定G05.1Q1為0:
AICCnano,1:
AICC
7054#0
AICC時指定HPCC,若執行到HPCC不可執
行之指令時,NC將於AICC模式執行
7054#1
AICC模式時,快速位移型態是由參數號碼
1401#1選定
7054#3
AICC模式時,G27,G28,G30,G30.1和G53
指令視為正常模式
7055#0
AICC模式時,自動轉角調整和改變內圓進給
率為有效,外圓進給率之改變由1602#2設定
7055#2
於AICC時,尚未做原點複歸而指定G28於
AICC模式中,則AICC將會關閉再執行G28
3241~3247
Byte
-128~127
AICC模式閃爍字元,0=AICC
7061
AI模式DNC操作之單節重疊數（SP-AL64）
3.AICC
先
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