整理fanuc光栅尺安装说明Word格式.docx
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第次
QRO11-02-09-01
台中精机厂股份有限公司
编号
WQU-MV-P4-71B
LC-191F绝对式光学尺组立作业标准书
页次
2/8
二.电气箱内部硬件线路:
Separatedetedxm-
（光学尺接口）
由轴向串行式光纤（FSSB）最后一轴之CP10B（图一所示）。
轴向串行式光纤（FSSB）最后一轴之CP10A接到光学尺接口下方之10CP10B（图二所示）。
光学尺接口JF101插X轴光学尺信号线，JF102插Y轴光学尺信号线，JF103插Z轴光学尺信号线（图三所示）。
光学尺接口电源线由强电板DC24V（第一孔接L+1,第二孔接L-1）插CP11A（图四所示）。
1.
2.
3.
4.
量具模具工具
准备1［时
作业工时
年月曰
请按照步骤图解安
装。
1台中精机厂股份有限公司
3/8
三•光学尺Cable信号线对照表:
Sep自rstedetectorinterfaceurit
C^biowing
RECOMMENDEDCABLEMATERIAL
A66L-0001-0286（#2OAWGX6+#24AWGX3-palr）RGOommGndodoonn©
ctors:
PCR-E20FA（Hond^Tsu$hinKofjyo）
FI30-20S（HirosoElectric）
FCN-247J020-G7E（Fujitsu）
52622-2011（Molex）
FI40B-2015S<
HiroseElectric）
1•此表仅供试车异常时量测使用。
原装线己由海徳汉公司所提供非必要时请勿自焊接以免发生接触不良。
准备I［时
1毎
卜方
森焕林
QR011-02-09-01
¥
4/8
四.外部组装配线:
请注意走线方式。
1.X轴光学尺读写头连接信号线走线方式与X轴极限开关电线相同，必须穿越护罩到电气箱光学尺接口JFlOlo
2.Y轴光学尺连接读写头信号线走线方式，经由X轴底座穿越护罩到电气箱光学尺接口JF102o
3.X轴光学尺吹气部分使用6mm风管长度约4.0M接到立柱后。
4.Y轴光学尺吹气部分使用6mm风管长度约3.5M接到立柱后。
具具具量模二
1.2.5mm7\角板手*1
3.M6开口板手*1
■
寸
准备丄时
$
1
5/8
路径1:
风压源由三点组合中间8mm快速接头输出。
路径2:
.输出的5*8mm风管经过三通接头1（HDKF0800T0）—边插空气帘幕风管，另一边插另一三通接头2。
路径3:
.由三通接头2一边插气枪风管，另一边插电磁阀（HDSVPU22002）输入端。
路径4：
电磁阀电源线接（L01,L02）,机台开机时将风压源送到输出端。
路径5.由电磁阀输出端接到调压器（HDAR3OOOO3）过滤器（HDAFD3003BD）8mm快速接头。
路径6.:
气压由过滤调压器输出一6nmi风管接头（HDKF0603L0）,接到一6nmi三通接头（HDKF0600T0）一边插X轴光学尺风压侧，另一边插Y轴光学尺风压侧。
1.请按照图示装配。
2.过滤调压器试车时请将风压元调到1.5KG。
1.十字起*1
2.剪刀*1
6/8
五.光学尺吹气图标
（二）:
5x8nmStf
1•请按照图示装配。
2.过滤调压器试车时请将风压元调到1.5KGo
路径1「风压源由三点组合中间8mm快速接头输出。
.输出的5*8mm风管经过三通接头l（HDKF0800T0）—边插空气帘幕风管，另一边插另一三通接头2。
路径5.由电磁阀输出端接到调压器（HDAR300003）过滤器（HDAFD3003BD）8mm快速接头。
路径6二气压由过滤调压器输出一6nmi风管接头（HDKF0603L0）,接到一6nmi三通接头（HDKF0600T0）一边插X轴光学尺风压侧，另一边插Y轴光学尺风压侧。
量具
模具
工具
1汁字起*1
7/8
六•试车参数设定:
参数
（DIGITALSERVO）
00144N00102
1805
1806
1807
1815
APC
APZ
qpj
X
|0
IDK1
Y
Z
10/
>
'
S
T0000
EDIT*♦**
***
**♦
08
1:
31
:
54
（NO検索）（接通：
1）（断開：
0）（+輸入
）（
輸入）
（DIGITALSERVO）00182N00000
2023
PULCO
J19/
8192
81921
2024
PPLS
x■
i6eoo|H
16000
12600
2025
＞亠
0T0000
MDI*♦*****
♦**10：
43：
14
（NO検索）（接通:
1）（断開沖）（+輸入
）（輸入）
（图示二）
（图示一）
2184
Sh
2185
16J
2186
）八
S0T0000
EDIT****
******08:
36:
47
］（N0検索）（接通门）（断開：
0）（+
輸入）（輸入）
（DIGITAL
SERVO）
00144
N00102
2083
MOFCTL
2
小
2084
SDMR1
3
2085
SDMR2
10
10/
250
）A
EDIT**********
08:
35:
27
（NO検索）（接通：
輸入）（
（图示三）
工作说明:
首先参数设定P1815#l光学尺使用（图一所示）。
依照图标二设定P2023轴向速度回授;
。
参数P2024,P2185依照机种轴向球螺杆pitch而设定。
（图三所示）
参数P2084;
P2085齿轮比（分子/分母）1:
10固定设定。
（图四所示）
（图示四）
注意事项:
1•请参考设定参数
2.参数设定完成后请重新
关开机。
r金
OR
8/8
七.如何设定使用光学尺接口：
AMPLIFIER
SETTING
00146N00000
AXISSETTING
001461
M00000
NO.
AMP
SERIES
UNITCUR.
AXISNAME
1-1
Al-L
Al
SVM
20A
UX
AXIS
NAME
Ml
M2
1-DSP
CS
TNDM
1-2
Al-M
2Y
1-3
A2-L
40AL
3Z
a
EXTRA
lTYPE
PCB
ID
1-4
A0008
DETECTOR（4AXES）
）4
）x
MDI
***岁
******
11:
46
：
MDI***"
11:
44:
18
（
■:
fPRMTUNlf
）（（操作））
（AMP
（图示一）（图示二）
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