履带挖掘机作业指导书.doc
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履带挖掘机作业指导书
一、岗位要求
1、年龄满18周岁，初中（含初中）以上文化程度，无妨碍从事挖掘机作业的疾病和生理缺陷；
2、挖掘机驾驶员参加过厂内机动车辆司机安全技术培训，并取得《特种设备作业人员证》；
3、经过三级安全教育，并考试合格者；
4、熟悉本岗位HSE作业指导书。
一、履带挖掘机操作规程
1.作业前准备
1.1详细了解施工任务和现场情况，检查工作区域是否存在危险，确定最安全的操作方法。
1.1.1不要在有塌方或落石危险的地方进行操作。
1.1.2如果在工作场地下面埋有油、水管道、燃气管道、通讯线路、输电线路，要与当地管理部门联系并标出它们的位置，注意不要挖断或损坏任何管线。
1.1.3严禁任何人员在挖掘机作业区域内滞留，禁止无关人员进入驾驶室。
1.1.4在浅水中或软地上行走或操作时，要了解土层的松软程度以及水的深度和流速。
1.1.5避免在悬崖边和深沟渠或挖掘过的沟漕附近行走或操作，防止由于设备的重量和振动造成的地面塌陷和设备的陷落或倾翻，若必须在此处作业，应采取必要的防护措施。
1.1.6在架空高压电线下行走或操作，有触电的危险，即使靠近高压线，也可能遭受电击，必须保证一定的安全距离，一般来说380V输电线应间隔2米以上，1100-3300V输电线应间隔3米以上，5500-11000V高压线应间隔5米以上。
1.1.7保证作业现场视线良好，如有雾、下雪、下雨或有灰尘时，要停止作业，在黑暗的地方作业时，打开工作灯和前灯，必要时在作业区域内设置辅助照明。
1.2检查液压系统有无渗漏，各部位螺丝有无松动以及履带的张紧程度（履带悬空后中点距支重轮20—30mm）。
若发现异常情况，采取必要的维护和调整，确保设备的技术性能，方可运行操作，禁止设备带“病”运行。
1.3检查各润滑点的黄油润滑情况，根据保养规范加注黄油。
1.4检查柴油、机油、液压油、冷却水的液位及品质，并放空油水分离器中的水份。
1.5检查风扇皮带、发电机皮带、空调皮带的张紧度（施加10公斤压力，皮带偏移8-10mm）。
1.6检查电气线路中是否有短路现象，接线柱是否松动，电瓶电解液是否足够，周围有无障碍物。
1.7擦去窗玻璃上的灰尘，以保证良好视线。
1.8调整后视镜。
1.9清洁踏板、扶手、鞋底的泥和油，防止操作中打滑，造成严重事故。
2.挖掘机的启动及预热
2.1进入驾驶室要面朝设备并保持三点（二只脚一只手或两只手一只脚）与扶手和阶梯接触，以保证良好的支撑。
2.2调节座位，系好安全带，确保可以背靠座垫操纵所有踏板。
2.3确保工作装置操作杆处于中间位置，安全杆处于向内的位置。
2.4确保油门调节钮在低怠速位置上，在寒冷季节时，旋钮转到中间位置。
2.5按喇叭提醒设备周围人员即将启动。
2.6将钥匙开关转到ON位置，监控系统显示面板和控制面板。
2.7将钥匙开关转到START位置，启动发动机，使用起动机一次不能超过15秒，再次启动需等待30秒。
寒冷季节启动必须采用预热功能。
2.8检查所有仪表是否正常，检查发动机排气颜色是否正常，有无异常声音或振动，有无油水渗漏。
2.9预热发动机，将油门调节钮控制在半开位置，运行5至10分钟左右，冷却液温度达到40度以上。
注意怠速运行不能超过20分钟。
2.10升起安全杆，处于向外位置。
2.11预热液压油。
将发动机油门调节钮转到半开位置，缓慢操纵控制手柄，直到铲斗完全关闭，小臂完全收回，并在此位置保持30秒。
在此期间，液压油的温度将升高，30秒之后，将小臂完全伸出并保持30秒，重复伸出和收回的程序，使液压油温度达到20度以上，若液压油温度度低于20度进行作业，易造成液压系统的损坏，使用行走控制机构和工作装置控制机构三至四次促进液压油的循环。
2.12按喇叭，提醒其它人员挖掘机即将行走或操作。
3.挖掘机作业
3.1挖掘机的基本控制动作如下图：
收小臂
左旋转
伸小臂
右旋转
（左操作手柄）
降大臂
铲斗收
抬大臂
铲斗开
（右操作手柄）
前进
后退
（脚踏板）
此图反映挖掘机的基本控制动作，在实际操作中，根据工况和操作熟练程度的不同，应尽量采用复合动作，以提高生产效率。
3.2挖掘机行走作业
3.2.1检查完毕后，启动机器，发动机以中速状态运转5-10分钟，达到预热要求后再进行操作；在行走前先鸣笛，确定导向轮位置，尽量把终传动放在后面以保护终传动，根据行走方向操纵行走踏板或操纵杆。
行走过程中应注意观察周围环境，将铲斗、小臂完全收到位，大臂放低，与地面保持40-50cm的高度，行进至工作场地，确定卧机位置；通过落、抬大臂，查看机械是否卧机平衡，如机器颤动，用土将机器垫稳，鸣笛后开始工作。
3.2.2尽量避免驶过树桩和岩石等障碍物，防止履带扭曲，若必须驶过障碍物时，应确保履带中心在障碍物上。
3.2.3在粗糙的地面行走时，要以低速行走，不要突然地操作转向，避免工作装置接触地面，使设备损坏或造成翻倒。
3.2.4当从桥梁或建筑物上经过时，应检查建筑结构的强度是否足够。
3.2.5在隧道内、桥梁下、电线下或其它高度有限制的地方行走时，要缓慢操作，注意防止工作装置与物体产生挂碰。
3.2.6在斜坡上行走时，驱动轮应处于下坡位置，以增加履带的附着力，工作装置应置于前方离地面20-30cm，在紧急情况下，可以迅速将工作装置降至地面以帮助停住设备。
3.2.7下坡行走时应使用低速档，禁止空档滑行。
3.2.8在斜坡上行走时要直上、直下，在斜坡上转向或横穿斜坡是非常危险的，在斜坡上必须转向时，应将速度放慢，左转时向后转动左履带，右转时向后转动右履带，这样可以降低在斜坡转弯时的危险。
3.3装车作业
3.3.1察看翻斗车及取料位置，确定挖掘机施工前的卧机位置；小臂完全打开，铲斗口与小臂臂杆基本成平行状态后，铲斗落在地面上，回收小臂到与地面基本成垂直状态后停止，在收小臂的同时点抬大臂、点收铲斗，使铲斗挖满、端平，抬起大臂，使斗底脱离地面后旋转，伸小臂，旋转至车厢中间位置后，开铲斗，把土卸在车厢中间，旋转机器到指定挖土位置后，继续下一个挖掘装车动作。
3.3.2当铲斗油缸和铲斗连杆，小臂油缸和小臂之间互成90°时，挖掘力最大；铲斗斗齿和地面保持30°时，挖掘力最佳即切土阻力最小；用小臂挖掘时，应保证小臂角度范围在从前面45°到后面30°之间，同时保证铲斗底部与铲切处平行，能提高挖掘效率。
3.3.3使用铲斗挖掘混凝土、岩石等坚硬类物体会对设备造成较大破坏，应尽量避免；必须挖掘时，应根据混凝土的裂纹方向来调整机体位置，使铲斗能够顺利铲入；把斗齿插入裂缝中，用小臂和铲斗的挖掘力进行挖掘（应留心斗齿的滑脱）；未被破碎的混凝土，应先破碎再使用铲斗挖掘。
3.3.4尽量进行左回转装车，这样做视野开阔，同时尽量小角度回旋，可提高工作效率。
3.3.5因地制宜，尽量使翻斗车位置比挖掘机低，这样做可以缩短大臂提升时间，且视线良好。
3.3.6铲斗在装车时，禁止从驾驶室或人员上方旋转通过。
3.3.7先装砂土、碎石，再放置大石块，禁止高空卸车（翻斗车不大于0.5米，汽车不大于0.3米），以防砸坏车辆。
3.3.8旋转过程刹车有一定的滞后，要充分考虑，速度不要太快，防止刮碰车辆。
3.3.9尽量不要把驱动轮面对挖掘方向，防止损伤行走马达或油管。
3.3.10作业时，挖掘机的稳定性不仅能提高工作效率，延长设备寿命，而且能确保操作安全，驱动轮在后侧比在前侧稳定性好；轴距总是大于轮距，所以朝前工作稳定性好；尽量避免侧向操作；保持挖掘点的距离和保证履带与地面完全接触，可提高稳定性。
3.4平地作业
3.4.1在准备整平的地块上，先目测地面两端的高低度，然后从地面高的一端找准高程点，向低洼的一端依次找平，最后把高出高程点的土挖去，填平在低洼的地段，目测平整。
挖掘机落大臂，开小臂到与大臂夹角约45度左右；铲斗打开，使铲斗口与小臂臂杆基本成平行状态；铲斗落到地面收小臂，抬大臂，收铲斗；当小臂与地面超过90度以后，点落大臂，点开铲斗，把土向后拉，机器旋转依次按顺序一斗挨着一斗的进行找平。
最后目测平整，视具体地形情况协调操纵大臂、小臂及铲斗，完成找平工作。
3.4.2作业前先察看地形，根据要求确定找平高度。
3.4.3从一方开始依次向另一方进行扇面找平，尽量延长铲斗运动轨迹，以提高工作效率。
3.4.4挖掘机应卧放平稳，若不稳可取土垫平，防止卧放不稳，造成设备前后颤动，无法掌握铲齿入土深度，影响找平效果及速度。
3.4.5机器在后退时，应先确定导向轮方向，再进行操作；如后面地形不利于形成，应用土垫平后进行倒车。
3.4.6把握大臂、小臂、铲斗的动作协调性，控制速度于平面修整至关重要。
3.5挖沟、刷坡作业
3.5.1根据沟的数据要求，机器卧放在指定位置，先由两侧沟口分层下挖到深度，把余土挖走。
开小臂与铲斗成平行状态，落大臂、斗齿落在上口边线处，回收小臂的同时点抬大臂，点收铲斗，使铲斗挖满、端平，抬起大臂，使斗底脱离地面后旋转，在接近甩土指定地点时打开小臂，打开铲斗，将土甩在指定位置；旋转机器到指定挖土位置后继续下一个挖土动作；在挖掘机器近处土方时，当小臂与地面超过90°以后，收小臂的同时应配合点降大臂，点放铲斗。
3.5.2根据数据要求进行刷坡，铲斗口与小臂打开成平行状态，落大臂，斗齿落在底角线处，回收小臂的同时点抬大臂，点收铲斗，小臂与地面超过90°后，点放大臂，点开铲斗，铲起多余土方；如刷左边坡就带动左旋转，反之带动右旋转；保证坡度数据要求；以此类推按长度数据挖沟、刷坡。
3.5.3挖沟刷坡切忌贪多，开始下铲时不必装满，铲斗离开地面时装满即可，铲斗挖掘中尽量不撒落，一斗挨着一斗挖掘，每斗必清。
3.5.4突出的坡项线和坡底边线，可以增加美感，从顶到底刷成一平面，这一点在刷坡开始阶段样板尤其重要。
3.5.5挖掘高度大于挖掘机臂可以触及的坡时，可以在坡中开挖机平台进行作业。
3.5.6在车辆准备后退时，观察坡度是否符合要求，以免机器后退后，再返回作业。
3.6上下平板拖车作业
3.6.1挖掘机上无跳板平板拖车时：
铲斗底部平放于板车大梁处，大臂慢落同时慢开小臂（铲斗不能在板车上来回滑动），使机器前端掘起，收小臂行走，机器行走大约整个链板的1/3处，抬起大臂旋转至机器另一端，慢落大臂及慢开小臂，将铲斗端平，支起机器使其成水平状态，行走机器（行走前要确定导向轮的位置），开小臂，使机器完全行走至板车上，完全回收小臂、铲斗、落大臂到规范动作位置。
3.6.2挖掘机下无跳板平板拖车时：
铲斗底部平放在地面上，小臂打开到45度左右，机器向前行走的同时，配合收小臂至链板剩1/3时，慢抬大臂、慢收小臂，使机器前端慢慢落到地面；抬起大臂旋转至机器另一端，把铲斗平放到板车大梁处，机器行走开小臂，使链板脱离板车，慢抬大臂、慢收小臂，使机器平衡落在地面上，完成挖掘机上下板车的操作。
3.6.3挖掘机在上下有跳板平板拖车时应选择低速，驶过跳板与平台交界处，应放平落下铲斗距平台约20cm高度，缓慢通过后，慢抬大臂、收小臂，使机器前端平稳落在平台或地面上。
3.6.4支臂行走时如果带动旋转，易造成履带转出平台，导致侧翻摔车。
3.6.5上下拖车时，大臂、小臂动作不协调，会造成铲斗在平台或地面上来回滑动，损坏车辆及路面。
3.6.6平板拖车应停放在水平位置，否则易造成挖掘机上下夹板时侧滑摔车。
3.6.7挖掘机在旋转过程中，应仔细观察周围环境，是否有人员、车辆等障碍物，做到不碰、不刮、不砸。
3.6.8当挖掘机完全停放在拖车上时，应处于拖车的前部，工作装置朝向拖车尾部，长途运输时需用垫块和锁链将挖掘机固定牢靠。
4.停机
4.1挖掘机应停放在平坦、坚实、不妨碍交通的地方。
降下工作装置，使铲尖着地。
4.2将油门调节钮转到低怠速位置，让发动机运行2-5分钟左右，以冷却涡轮增压器。
4.3关闭发动机，放下安全杆，下车锁门。
二、注意事项
1.必须把驾驶室的门或天窗锁定在打开或关闭位置上，否则易造成人员伤亡。
2.禁止挖掘悬空部分下方的工作面，否则会造成塌方的危险。
3.在机器前下方挖掘不要挖得太深，可能会造成地面的塌陷使机器跌落。
4.进行挖掘操作时，要将履带调整到与路肩或悬崖成直角且驱动轮在后面位置，以便在出现任何情况时，机器容易撤离。
5.在通过桥梁或建筑结构时，应检查其结构强度是否足够。
6.禁止用工作装置的冲击力进行破碎作业，否则会造成碎石伤人或工作装置的损坏。
7.装车作业时，铲斗禁止从车辆驾驶室和人员上方通过。
8.禁止在斜坡上牵引机器。
9.在进行挖掘作业前，应了解地下管道、电缆的分布，明确其具体位置，防止作业中损坏管线。
10.在高压电线下作业时，必须与高压电线保持5米以上的距离。
11.在作业过程中，应经常检查液压油温度，如果液压油温度超过80度时，应停止作业，并让液压泵空转，以降低油温。
12.禁止工作油缸在作业中达到极限位置，否则活塞直接撞击缸头或缸底，产生较大的冲击载荷易造成事故。
13.严禁用铲斗打桩或横扫地面障碍物，铲斗没有离开地面时不准旋转，否则将引起铲斗和工作装置的不正常受力，造成扭曲或开裂，甚至折断。
14.禁止将挖掘机布置在上、下两个挖掘段内同时作业；挖掘机在工作面内移动时应先平整地面，并清除通道内的障碍物。
15.挖掘机在做回转运动时，手柄回位后，刹车有一定的滞后，作业中应给予考虑；未完全停住不能对回转手柄做相反方向的操作。
16.挖掘机作业时应与边坡、沟渠、基坑保持足够距离，以保证安全；越过松软地段时应使用低档匀速行驶，必要时使用木板、石块予以铺垫；下坡行驶时应使用低速档，禁止空档滑行。
17.挖掘机最大爬坡能力为30度，禁止爬陡坡，禁止在斜坡上转向或横穿斜坡。
18.禁止利用机器重量进行挖掘，否则会造成回转支承不正常受力，同时会对底盘产生较强的振动和冲击，造成较大的破坏。
19.在水中作业时，应确保河流的底部能够承受机车的重量，禁止在急流中作业，禁止水位超过托带轮中心，否则回转支承进水导致润滑不良。
20.挖掘机开动前，变换作业方式时必须鸣笛警示。
21.挖掘机运行中，禁止任何人上下车、扒车、跳车。
22.液压系统进行维护保养，必须打开液压油箱上的通气阀，释放系统中的所有空所压力，待液压油温度降到40度以下时方可进行。
三、异常情况判断及处置要求
1.在操作或保养过程中发现任何异常（噪声、振动、气味、不正确的仪表显示、烟、漏油等或报警装置异常显示），要立即停止作业，查明原因并向主管人员报告。
待故障修复后或确认不影响安全操作，方可进行作业。
2.在作业过程中，挖掘机接触到高压电后，应首先警告其他作业人员不可触摸机器并远离它；如果可以断开高压电的接触，则取消引起事故的操作并将机车移至安全区域，如果不能断开高压电的接触，不能冒险下车，等到电源切断后才能离开机器；如果发生紧急情况，如机器着火，应尽快双脚从机器上跳下，但不要用手接触地面。
3.在松软地面操作，发生陷车事故后可利用大臂、小臂的杠杆作用，让左右履带交互提升，在机体浮上后，再相互回转左右履带，摔落泥砂；或将铲斗吃进土中，借助小臂拉力，操作行驶踏板前进，使机体爬出地面。
4.在作业过程中，若液压缸活塞杆出现碰伤，砸伤或不慎被电击，活塞杆表面出现凸出或凹陷，应立即停止作业，严禁将活塞杆收入缸中，否则会将油封、导向套拉伤，若损伤情况不太严重，可用锉刀、砂纸或磨刀石等将凸出部分打磨掉，对凹陷相应将棱角或毛刺磨掉，确认不高于平面后，用手摸感觉顺滑，便可暂时使用，如有微量渗油也属于正常。
待有条件后再送修理厂修复处理。
5.在作业过程中，若出现履带掉轨，应立即停止行驶，查看掉轨部位。
引导轮掉轨，可打开张紧油缸放油螺栓，借助外力缩回引导轮，操作机器原地旋转，即可重新上轨；驱动轮掉轨较麻烦，也可依据前法操作，若不成功，可拆开活动履带销，重新安装。
四、存在的主要危害及控制措施
序号
作业步骤
危害及后果
风险度
防范控制措施
1
起动
上下车体时，鞋底有油或泥，造成摔伤
中
穿戴劳保，清除鞋底油泥，保证有效的三点支撑。
发动机油、水不足，导致设备损坏。
高
起动前检查油、水液面及品质。
未发现发动机周围障碍物和人员，导致设备损坏及人员伤亡。
中
清除障碍物，按嗽叭警示后起动。
起动后未预热直接操作，导致设备使用寿命缩短。
中
预热水温和液压油温度至规定要求后操作设备。
2
上下拖车运输至作业区域
操作不当，上下拖车时造成侧滑、摔车，导致设备损坏。
高
严格执行操作规程，谨慎驾驶。
挖掘机旋转过程中铲斗与人员或物体碰撞，导致人员伤亡或财产损坏。
中
确认障碍物，鸣笛后旋转。
挖掘机在运输过程中从拖车上摔落。
高
长途运输用垫块和锁链固定。
挖掘机与高空线缆或建筑发生挂碰，造成财产损失。
中
行车中注意观察，提前预见，采取有效措施。
行驶时与基坑、边坡等太近，导致机器跌落。
高
与边坡、基坑保持安全距离。
3
行驶至作业地点
路面不平，导致底盘部件损坏。
中
选择合理线路，垫平道路后慢速通过。
通过桥梁负载过大，导致垮塌，造成财产损失或人员伤亡。
高
检查结构强度是否足够。
从桥梁、电线等下方通过时，产生碰撞，造成财产损失。
低
控制高度，慢速通过。
上下坡面时，操作不当造成挖掘机侧翻。
高
严格执行操作规程，缓慢匀速行驶。
4
挖掘机作业
挖掘悬空部分下方的工作面，造成塌方，导致设备损坏或人员伤亡。
高
禁止挖掘悬空部分下面工作面。
机器周围土方挖得太深，造成地面陷落，导致机器跌落。
高
机器周围土方不可挖得太深。
装车时，铲斗从驾驶室、人员止方通过，落物造成人员伤亡。
高
禁止装车时铲斗从人员上方通过。
损坏地下管道、电缆，造成财产损失。
高
作业前应明确地下管道、电缆的具体位置。
办理相关票证。
在高压线下作业，造成触电事故，导致人员伤亡和财产损失。
高
与高压电线保持5米以上距离。
能见度差冒险作业导致事故
高
待能见度改善后作业
利用铲斗进行横向作业，导致工作装置损坏。
高
禁止利用铲斗进行横向作业。
工作装置旋转过程中，与人员或物体发生碰撞，导致人员伤亡或财产损失。
高
旋转前确认障碍物，鸣笛后旋转。
松软地面作业中，发生严重陷车，导致设备损坏。
中
作业前，应查看现场，分析是否会发生陷车。
若有陷车可能，应铺设桥板或垫实后作业。
驾驶室站人，导致人员伤亡
高
禁止作业时驾驶室站人。
5
停车
作业后未怠速运行直接停车，造成涡轮增压器损坏。
中
应怠速运行2-5分钟后关闭发动机。
停车位置阻碍交通，发生碰撞事故，导致设备损坏。
中
选择合适位置停车，既不妨碍交通又安全可靠。
停车后发生被盗事件，造成财产损失。
高
关好车门，指派人员看护。
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