大森操作手册Word文件下载.docx
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按下变成手动（JOG）方式。
“MONITOR”/“JOG/AUTO”+“SHIFT”，选中运行程序的自动方式。
（2）“TOOL/PARAM”：
用于刀补数据输入和显示刀补值。
“TOOL/PARAM”+“SHIFT”，选中参数画面。
（3）“EDIT/MDI”：
该键按下时，选中NC程序编辑方式。
“EDIT/MDI”+“SHIFT”，选中MDI方式。
（4）“DIAGN/IN/OUT”：
诊断方式，显示I/O点的状态和伺服误差。
（5）“SFG”：
备用
（6）“FO”：
工件计数清零，需要PLC支持
（7）“HELP”：
帮助键，
“HELP”+“X”为清除X轴驱动器绝对位置（绝对值功能时使用）“HELP”+“Z”为清除Z轴驱动器绝对位置（绝对值功能时使用）
（8）字符键，数字键
字母、数字的输入键。
同时按下Shift键和字母键输入字母键下端的小字母。
（9）“Ctrl”：
控制键，备用
（10）“DELETE/INS”：
编辑键，删除功能。
在MDI模式下同时按下ＳＨＩＦＴ+DELETE/INS时，有插入功能。
（11）“CAN”：
删除键，删除输入数据
（12）“SHIFT”：
上档键对于存在上下段的键，同时按下ＳＨＩＦＴ键时，输入键的下段。
（13）光标键进行光标的移动。
（14）“
”“PAGEDOWN”：
下翻页键
（15）“
”“PAGEUP”：
上翻页键
（16）“RESET”：
复位键
（17）“EOB”：
“；
”换行符号
（18）“INPUT/CALC”：
输入键，写入一个程序段
7．机床操作面板的说明
图a
图b
7．１方式选择
（1）
手轮方式：
按下此按键后，机床处于手轮模式，然后，选择要移动的轴和手轮倍率，转动手轮，机床以手轮转动的方向进行移动。
（2）
手动方式：
按下此按键后，机床处于手动模式此时，可进行机床与手动相关的操作。
（3）
MDI方式：
按下此按键后，机床处于MDI模式（相当于“SHIFT”+“EDIT”键），这时，可进行MDI相关的操作。
（4）
自动方式：
按下此按键后，机床处于自动模式，该模式下，可以选择要执行的加工程序，按“循环启动”按钮执行该程序。
（5）
备用1：
用于给机床厂商扩展功能用的备用按键1。
（6）
备用2：
用于给机床厂商扩展功能用的备用按键2。
（7）X手轮X：
开关拨此位置后，机床切换到X轴手轮方式下工作。
（8）Z手轮Z：
开关拨此位置后，机床切换到Z轴手轮方式下工作。
（9）
快移倍率（手轮和自动）：
手轮模式时按下此键，手轮倍率为“×
1”，即手轮每摇动1格，机床移动1μm
手动模式时按下此键，手动快移倍率为“F0”，“F0”档的速度值用参数S0146来设定自动模式时按下此键，G00速度为“F0”，“F0”档的速度值用参数S0146来设定
（10）
10”，即手轮每摇动1格，机床移动10μm
手动模式时按下此键，手动快移的倍率为25%
自动模式时按下此键，G00速度的倍率为25%
（11）
10０”，
即手轮每摇动1格，机床移动100μm手动模式时按下此键，手动快移的倍率为50%自动模式时按下此键，G00速度的倍率为50%
（12）
快移倍率（手动和自动）：
手动模式时按下此键，手动快移的倍率为100%
自动模式时按下此键，G00速度的倍率为100%
（13）
－X：
手动模式下，按住此键，X轴向－X方向移动。
（14）
+X：
手动模式下，按住此键，X轴向+X方向移动
（15）
－Z：
手动模式下，按住此键，Z轴向－Z方向移动。
（16）
+Z：
手动模式下，按住此键，Z轴向+Z方向移动。
（17）
快移：
该键与方向移动键配合使用，同时按下此键和某方向移动键后，该轴以G00速度移动。
（18）
单段：
按下该键时，机床进入单段运行状态，程序一步一步被执行，每按一次“循环启动”按钮，程序执行一段。
（19）
选择跳步：
按下该键时，机床进入选择跳步状态，自动运行时，加工程序中前面带“/”字符的程序段被跳过。
（20）
机床锁住：
按下该键时，机床进入机床锁住状态，这时，自动方式下移动机床，仅轴的坐标值移动，机床不移动。
（21）
空运行：
按下该键时，机床进入空运行状态，这时，无论加工程序中的进给
速度是多少，切削进给都按点动的快移速度进给。
（22）
主轴升速：
每按一次该键，主轴转速倍率在50%～120%范围内增加10%。
（23）
主轴点动：
手动模式时，按下此键，主轴转动，按键抬起主轴停止。
（24）
主轴调速：
每按一次该键，主轴转速倍率在50%～120%范围内递减10%。
（25
循环启动：
循环启动键，在自动或MDI模式下按该键，当前加工程序被执行，机床进入循环启动状态。
（26）
进给保持：
进给保持键，在自动或MDI模式下，加工程序执行过程中，按下该键会停止当前被执行的加工程序，机床进入进给保持状态。
（27）RESET复位：
当机床处于各种动作时，按下该键，可使机床的所有动作停止，包括各轴的运动、主轴的转动、冷却等，根据各厂家机床规格不同，该键的可停止的功能不完全一样，请参照机床电气说明书。
（31）
润滑：
按住该键，机床润滑油泵工作。
（32）
手动换刀：
手动模式下，按下该键，刀架转动，进行手动选刀。
（33）
冷却：
手动模式下，按一下该键，冷却泵工作，再按一下该键，冷却泵停止。
（34）
液压启动：
手动模式下，按一下该键，液压启动，再按一下该键，液压停止。
（35）
卡盘卡紧：
手动模式下，按一下该键，卡盘卡紧，再按一下该键，卡盘松开。
（36）
台尾顶紧：
手动模式下，按一下该键，台尾顶紧，再按一下该键，台尾松开。
（37）
主轴正转：
手动模式时，按下该键，主轴向正方向旋转。
（38）
（39）
主轴反转：
手动模式时，按下该键，主轴向反方向旋转。
注意：
系统立式面板和卧式面板的图示略有不同，请自行参照。
第二部分手动加工
1．概述
第二部分叙述手动加工时的使用方法，下面分别说明。
2．机床的启动
２．１通电
系统上电以前，必须确认“急停”按钮已按下。
急停状态一般设计成机床的一切动作立即停止。
为了防止发生意外，在上电/下电时，建议按下急停按钮。
不同的机床其电源开关的位置会不同，请参考机床制造厂所编的使用说明书。
（1）机床总电源开。
（2）按操作面板上的电源开（ON）
（3）上电后，NC系统自动进行内部的自诊断，如有异常，显示会自动显示报警内容。
【注意】上电后，立即切断电源，能够损坏内存的数据，所以上电后，15秒之内，绝对不可下电。
另外下电后，必须经过30秒以后，才可以重新上电。
如发生此类问题，请联系公司维修部门。
（4）如果自诊断正常，系统自动进入手动方式。
图
２．１手动方式显示
（5）上电后的显示值，增量系统控制时表示下电前的坐标位置。
如果下电后，机床已经移动过，但显示的数值不发生变化。
所以增量系统控制时，重新上电后，必须做返回原点操作。
绝对值位置控制时，系统能读取电机的绝对位置（机床的绝对位置），通电后的显示值为机床绝对位置。
２．２机械坐标系的设定
1）数控系统增量控制方式上电后，必须进行返回机械原点的操作。
机床螺距误差补偿，软超程都与机械原点设定有关。
（1）机械原点位置的确定根据机床制造商的使用说明书，请按其规定方法，返回轴的原点。
通常首先将该轴移动至离原点大于100mm处，再做返零。
（2）方式设定
依次按“手动”“原点”（F2键）
（3）返回原点
面板上点动进给速度设定为150mm/分按说明书规定的返回原点方向，用点动键来返零，有减速动作。
◇每个轴返回原点完成后，该轴的“原点”显示消失。
◇返回原点的细节操作方法，请参考制造商的使用说明书。
图2.2返零方式显示页面
（4）注意事项
◇如果返零结束前就改变工作方式，则“原点”显示字符消失，再一次切换到返零方式，没有完成返零的轴其“原点”显示仍有，表示等待返零操作。
◇一旦返零全部完成后，再次切换到返零方式，则显示页面左上方的“原点设定”消失，
如果有必要再次返零，重新上电即可。
通电后是否再次返回原点，请参照参数Ｓ0005。
◇加工中返回原点，按参数
S0118
原点通过速度移动至原点。
（5）软超程1，2
返零全部完成后，软超程1，软超程2参数有效。
软超程的范围在参数
S600~S613
中设定。
◇如果移动中超过了参数所设定的范围，该轴减速停止，并显示“+超程”或“—超程”的报警信息。
◇一旦进入超程范围以后，移动轴只能按超程的相反方向移动。
2）数控系统绝对位置控制方式
◇机床的两轴伺服系统选用绝对位置编码器，具有断电记忆功能。
◇机床在出厂之前已经建立机械坐标系，由绝对位置编码器记忆保持。
◇每次上电后便自动建立，因而不需要返回参考点。
◇如果由于电池失压造成参考点数据丢失，或机床维修时改变后X/Z伺服电机轴与丝杠的相对位置，致使机床参考点位置发生改变，应重新设定机械坐标系。
机械坐标系设定方法：
◇坐标系原点“0”，建立在卡盘端面与主轴中心处。
◇坐标系参考点“R”，可以是刀台上的某一点。
一般设置在刀台左上角。
举例：
在卡盘端面建立一坐标系，参考点距离原点X400.0、Z500.0。
（1）机械原点设定
请根据机床制造商的使用说明书中规定的方法，进行机床零点设定动作。
1）机床参考点位置的坐标设定，见参数S0630,S0632，本例中设置S0630=400,S0632=500.
2）在手动方式下，将机床移动到参数设定的参考点位置：
◇
坐标系原点“0”，建立在卡盘端面与主轴中心处。
在卡盘端面建立一坐标系，参考点距离原点
X400.0、
Z500.0。
（1）机械原点设定
1）
机床参考点位置的坐标设定，见参数
S0630,S0632，本例中设置
S0630=400,S0632=500.
2）
在手动方式下，将机床移动到参数设定的参考点位置：
—手动车外圆，测量工件外圆，比如Φ50mm。
—手摇，将刀台
A
面移动到与外圆接触，0.04mm
塞尺不下，将
X
轴相对坐标清零。
—手动车端面，测量端面到卡盘端面的距离，比如：
100mm.
B
面移动到与端面接触，0.04mm
Z
—手动移动刀架，直到相对位置显示：
X350mm
（400mm—50mm）、Z400mm。
这时刀架的左上角与卡盘中心的实际距离为
X400mm
、Z500mm。
—根据机床厂操作说明书要求，进行设定原点的操作。
系统默认是在手动方式下，在紧急停止状态，同时按“HELP”“CTRL”“X”设定
轴原点，同时按“HELP”“CTRL”“Z”设定
轴原点。
—系统断电，机床断电，再次通电后，机床参考点设定完成。
（2）注意事项
◇机床原点设定时，必须在数控系统紧急停止方式下操作。
◇机床原点设定后，必须断开数控系统和伺服驱动器的电源。
◇机床原点设定后，机床的机械坐标发生了变化，需要重新进行刀具补偿的测定。
3．电源关闭
下电前必须按下“急停”钮。
增量坐标系统时，下电后，再上电时所显示的坐标值为下电前的显示值。
电源切断以后，任
意的轴移动，都不计算在内，请特别注意。
绝对坐标系统时，下电后，再上电时系统能够读取电机的绝对坐标位置，但请不要断开电机
编码器的连线，也不能将电机从机床上拆除。
当更换电机或驱动时，请联系机床厂家，进行机床绝对零点的设置。
4．手动方式操作
４．１设定手动方式
按键盘左上方的“JOG/AUTO”键，或操作面板上的手动按钮，进入手动操作方式下，屏幕显示如图2.1所示。
４．２手动方式显示的坐标系切换
（1）工件坐标系显示工件坐标系作为加工的基准坐标系，自动方式时，把加工坐标的数值作为加工的基准。
加工坐标的页面上显示
“（加工件坐标系）”。
如下图所示
下电时，该页面的显示值自动保存起来，以便下次上电时重新显示用。
（2）相对坐标显示相对坐标系是在加工过程中随时都能设定的坐标系，是工件坐标系以外，唯一能够任意设
定的坐标系。
其屏幕显示如下图所示。
４．４手动点动进给（JOG进给）
在手动加工时，机床以一定的速度连续进给。
（1）设定手动进给的速度
手动进给时的轴移动速度与两个因素有关：
参数Ｓ0148和波段开关。
参数Ｓ0148的设定方法请参照本书的参数部分４．３速度，加速度关系。
波段开关可以在0%～200%范围内调节进给速度，具体的调解范围以机床厂家设定的为准。
JOG速度最快能设定为1200mm/分。
JOG速度设定
进给倍率
移动速度
意义
任意值
不动
100
100%
100mm/分
与倍率相乘
200%
200mm/分
200
150%
300mm/分
50%
1200
1200mm/分
至上限
（2）点动轴的移动
按面板上的方向键（“←”“→”“↑”“↓”）使机床移动，用倍率开关可以调节轴的移动速度。
（3）手动快移
同时按下“方向”键和“快移”键，使机床快速移动。
其移动速度由参数Ｓ0120
和
Ｓ0122
设定，具体的参数设定方法请参照参数部分４．３速度，加速度关系。
在快速移动时，轴的移动速度分为４档：
“Ｆ０”，“２５％”，“５０％”，“１００％”，分别对应面板上的４个按键。
４．５手轮进给
在手动方式下，再选择手轮时，可以通过摇动手轮使机床按一定速度移动（在自动方式和
MDI方式下不可以使用手轮）。
（1）选择移动轴用“轴选择”来设定手摇轴，在面板上有“X”和“Z”拨钮开关，拨到对应位置就可以选
定相应的轴。
（2）手轮倍率的设定手轮倍率有三档：
“×
1”，“×
10”，“×
100”，其对应关系如下表所示。
设定
手轮每格的移动量
×
1
0.001mm
10
0.01mm
0.1mm
◇英寸单位时，每脉冲移动量与公制对照如下：
公制模式
0.1[mm]
0.01[mm]
0.001[mm]
英制模式
0.01[inch]
0.001[inch]
0.0001[inch]
【注意】本系统中，手动方式移动包括JOG，手轮两种。
不使用手轮的情况下，推荐禁止设定移动量（倍率）。
（3）轴的移动
选择手轮轴X或Z，然后选择某一档位，摇动手轮就可以移动机床。
手轮的快慢直接决定机床移动的快慢，手轮的旋转方向决定机床的移动方向。
手轮的旋转方向与机床的移动方向的对应关系可以通过参数Ｓ0026
来设定，具体的设定方法请参考参数部分４．5
手动进给
关系。
４．６主轴控制
进行主轴的启动，停止操作。
下面的说明有与机床制造厂设计说明书不同的部分，请参考机床制造厂的使用说明书。
在手动方式进行主轴控制时，请先在ＭＤＩ方式下输入需要的主轴转速，例如：
如果需要主轴转速1000r/min，请按如下操作：
先进入MDI方式，然后输入Ｓ１０００，按“ＩＮＰＵＴ”，再按面板上的“循环启动”键。
1.主轴基本功能
（1）主轴正转按下“主轴正转”按钮，主轴以原先设定的速度正向旋转。
如果没有按照上面的说明在
ＭＤＩ方式下输入主轴转速，那么主轴将以上次的转速旋转。
如果本次是启动机床后首次旋转主轴，并且没有设定旋转速度时，主轴将不转。
（2）主轴反转按下“主轴反转”按钮，主轴以原先设定的速度反向旋转。
（3）主轴停止按下“主轴停止”键，主轴停止旋转。
（4）主轴增减速在加工工件过程中，如果需要增加主轴转速，则需要按下“主轴升速”键，每按一次
“主轴升速”键，主轴转速增加１０％，如果需要减小主轴转速，则需要按下“主轴减速”键，每按一次“主轴减速”键，主轴转速减小１０％，主轴的转速的可控制范围是原设定速度的５０％～１２０％。
如果主轴转速已经达到上限，再按“主轴升速”键不起作用。
下限同理。
４．７冷却控制
请参考机床制造厂的使用说明书。
在操作面板上有冷却起动按钮，在冷却关闭状态下，按下此按钮，冷却打开；
在冷却打开状态下，
按下此按钮，冷却关闭。
第四部分
MDI
运行
本部分叙述MDI操作方法。
2．MDI
操作
2．1 MDI方式
2．2 显示内容的选择
在MDI指令运行期间，用上下光标键或翻页键能切换以下5种显示页面。
（1）工件坐标系
显示绝对坐标值，切削进给等，一般编程使用该坐标系。
见图4.2.1
（2）相对坐标系
增量坐标系，是可以通过面板任意设定的坐标系。
（3）机械坐标系回参考点时所设定的机床固有坐标系。
（4）剩余移动量
轴移动中，离终点的剩余距离显示，并带+，—号。
（5）综合位置显示
同时显示机械坐标系，相对坐标系，工件坐标系和剩余移动量的画面。
2．3模态数据显示
MDI运行中，可显示模态数据。
请输入必要的模态数据。
各模态数据上电后的初值如下：
G00，F0000，T0000，S0000，G40，L00，M**，G80，G97，G98
（1）G码移动指令
除G00以外，其他G码移动指令必须带有F指令。
（2）进给速度F
（3）刀具号刀补组号，T4位数表示
（4）主轴转速S码
（5）刀尖R补偿码（G40清除补偿，G41左补偿，G42右补偿）
（6）重复调用次数
用L表示子程序调用次数或固定循环调用次数。
（7）M代码
（8）固定循环恢复级别
【注意】M00表示程序暂停，M**表示某个M码，另外，根据设定参数的不同，模态数据的初值也不同。
2．5点位控制
使用Ｇ００指令进行定位，这里分别以绝对值和增量值指令表示点位控制。
绝对值：
例1：
移动到加工坐标系中（10，35）的点，输入
G00 X10. Z35. INPUT
然后按“循环启动”键，执行上面的指令。
增量值：
例2：
移动到离坐标原点相对坐标系的（25，18）位置。
G00 U25. W18. INPUT然后按“循环启动”键，执行上面的指令。
◇ 利用MDI方式下的对话输入时，先按功能键F1（对话输入），进入对话输入画面：
请参考图2.2，按F2，选择“0”，再输入X“10.0” Z“35.0”“INPUT”,系统会自动生成程序块指令，
G00X10.0Z35.0
然后按下“循环启动”键，执行上面的指令。
2．6 直线插补
用MDI方式移动到坐标（200，300）的点，进行直线插补。
选择MDI方式，输入下面程序：
绝对指令时，输入程序为：
G01 X200. Z300. F120
按INPUT键，后按“循环启动”键，执行直线插补指令。
增量指令时，输入程序为：
G01 U150. W100. F120
◇利用MDI方式下的对话输入时，先按功能键F1（对话输入），进入对话输入画面：
请参考图2.2，按功能键F2，选择“1”，
再输入X“200.0” Z“300.0”F“120.0”“INPUT”,系统会自动生成程序块指令：
G01X200.0Z300.0F120.0
【注意】G01时必须有F码指令，但因F是模态的，所以后面指令的F值如果同上次已指令值一样，可以省略。
2．8 固定循环
MDI方式下也能执行下列固定循环：
Ｇ90：
外径切削固定循环Ｇ92：
螺纹切削固定循环Ｇ94：
端面切削固定循环G70：
精车复合循环G71：
外圆粗车复合循环G72：
端面粗车复合循环G73：
外形切削复合循环G74：
端面深孔钻削复合循环G75：
内外圆切槽复合循环G76：
螺纹切削复合循环直接输入方式时，可直接输入循环指令：
Ｇ７０A
P
Q
；
Ｇ７１P＿Q＿U＿W＿D＿Ａ＿F＿S＿T＿；
Ｇ７２P＿Q＿U＿W＿D＿Ａ＿F＿S＿T＿；
Ｇ７３P＿Q＿U＿W＿I＿Ｋ＿D＿Ａ＿F＿S＿T＿；
Ｇ７４Ｘ（Ｕ）＿Ｚ（Ｗ）＿Ｉ＿Ｋ＿Ｄ＿Ｆ＿；
Ｇ７５Ｘ（Ｕ）＿Ｚ（Ｗ）＿Ｉ＿Ｋ＿Ｄ＿Ｆ＿；
Ｇ７６Ｘ（Ｕ）＿Ｚ（Ｗ）＿Ｉ＿Ｋ＿Ｄ＿F/E＿Ａ＿；
Ｇ９０＿Ｘｘ＿Ｚｚ＿Ｒｒ＿Ｆｆ＿；
Ｇ９２＿Ｘｘ＿Ｚｚ＿Ｒｒ＿Qq Ff/Ee＿；
Ｇ９４＿Ｘｘ＿Ｚｚ＿Ｒｒ＿Ｆｆ＿；
具体指令格式请参见4.16，4.17，4.18，4.19固定循环指令的详细解释。
请参考图2.2，按功能键F6，屏幕显示固定循环选择画面。
用上下光标键或翻页键能切换以下
3种显示页面：
在各画面下用1，2，3，4数字键或左右光标键选择进入循环类型。
进入后，按屏幕提示输入
终点坐标值、角度、进给速度等，按“INPUT”确认后即生成程序指令。
各循环设定画面如下：
纵向切削循环设定画面：
略
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