4步学会使用matlab模煳控制工具箱共10页文档文档格式.docx
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mkkzq1/Subsystem/FuzzyLogicControllerwithRuleviewer/FuzzyLogicController/FISWizard/Defuzzification1/Max（COA）'
mustbeoneoftheMATLAB'
uint8'
'
uint16'
uint32'
int8'
int16'
int32'
single'
or'
double'
datatypes
2、Anerroroccurredwhilepropagatingdatatype'
fromblock'
mkkzq1/Subsystem/FuzzyLogicControllerwithRuleviewer/FuzzyLogicController/FISWizard/Defuzzification1/ZeroStrength（COA）'
outputport1。
以下是解决方案：
1、fis编辑器（MATLAB的commandwindow中键入fuzzy打开）中，建立好规则后，file-export-toworkspace
2、对于7.0版本，simulink模型窗口菜单中，Simulation-ConfigurationParameters-Implementlogicsignalsasbooleandata前面默认的勾选去掉
3.而对于6.5及以前版本，则是在SIMULATION-SIMULATIONPARAMETERS-ADVANCED中将booleanlogicsignals选为off，强烈推荐用这个
用FIS（Mamdani）设计完模糊控制器之后，连接到控制系统中进行仿真，每次总出现这两个错误：
1）BlockerrorMax（coa）:
MinMaxblocksdonotaccept'
signals.
2）blockerrorZerostrength（coa）:
Anerroroccurredwhilepropagatingdatatype'
fromblock'
....'
outport1
解决方案：
在simulinkparameter中，找到advance选项卡，把第一二个选项设为off。
4步教你学会使用matlab模糊控制工具箱
Matlab模糊控制工具箱为模糊控制器的设计提供了一种非常便捷的途径，通过它我们不需要进行复杂的模糊化、模糊推理及反模糊化运算，只需要设定相应参数，就可以很快得到我们所需要的控制器，而且修改也非常方便。
下面将根据模糊控制器设计步骤，一步步利用Matlab工具箱设计模糊控制器。
首先我们在Matlab的命令窗口（commandwindow）中输入fuzzy，回车就会出来这样一个窗口。
下面我们都是在这样一个窗口中进行模糊控制器的设计。
1．确定模糊控制器结构：
即根据具体的系统确定输入、输出量。
这里我们可以选取标准的二维控制结构，即输入为误差e和误差变化ec，输出为控制量u。
注意这里的变量还都是精确量。
相应的模糊量为E，EC和U，我们可以选择增加输入（AddVariable）来实现双入单出控制结构。
2．输入输出变量的模糊化：
即把输入输出的精确量转化为对应语言变量的模糊集合。
首先我们要确定描述输入输出变量语言值的模糊子集，如{NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB}，并设置输入输出变量的论域，例如我们可以设置误差E（此时为模糊量）、误差变化EC、控制量U的论域均为{-3，-2，-1，0，1，2，3}；
然后我们为模糊语言变量选取相应的隶属度函数。
在模糊控制工具箱中，我们在MemberFunctionEdit中即可完成这些步骤。
首先我们打开MemberFunctionEdit窗口.
然后分别对输入输出变量定义论域范围，添加隶属函数，以E为例，设置论域范围为[-33]，添加隶属函数的个数为7.
然后根据设计要求分别对这些隶属函数进行修改，包括对应的语言变量，隶属函数类型。
3．模糊推理决策算法设计：
即根据模糊控制规则进行模糊推理，并决策出模糊输出量。
首先要确定模糊规则，即专家经验。
对于我们这个二维控制结构以及相应的输入模糊集，我们可以制定49条模糊控制规则（一般来说，这些规则都是现成的，很多教科书上都有），如图。
制定完之后，会形成一个模糊控制规则矩阵，然后根据模糊输入量按照相应的模糊推理算法完成计算，并决策出模糊输出量。
4．对输出模糊量的解模糊：
模糊控制器的输出量是一个模糊集合，通过反模糊化方法判决出一个确切的精确量，凡模糊化方法很多，我们这里选取重心法。
5．然后Exporttodisk，即可得到一个.fis文件，这就是你所设计的模糊控制器。
matlab/simulink模糊控制器应用实例
前面我们已经利用模糊控制工具箱设计好了一个模糊控制器（假定我们存为fuzzy1.fis），下面我们检验一下，看看我们的控制器到底怎么样。
以一个简单的电机控制为例，我们在Simulink中建立了它的模糊控制系统如下：
在用这个控制器之前，需要用readfis指令将fuzzy1.fis加载到matlab的工作空间，比如我们用这样的指令：
myFLC=readfis（‘fuzzy1.fis’）；
就创建了一个叫myFLC的结构体到工作空间，并在fuzzylogiccontroller中参数设为：
myFLC。
可以看到，在模糊控制器的输入和输出均有一个比例系数，我们叫它量化因子，它反映的是模糊论域范围与实际范围之间的比例关系，例如，模糊控制器输入输出的论域范围均为[-3，3]，而实际误差的范围是[-10，10]，误差变化率范围是[-100，100]，控制量的范围是[-24，24]，那么我们就可以算出量化因子分别为0.3，0.03，8。
量化因子的选取对于模糊控制器的控制效果有很大的影响，因此要根据实际情况认真选取哦。
好，现在我们可以设定仿真步长，比如定步长的10ms，就可以运行了。
运行后，产生这样一个错误：
MinMaxblocksdonotaccept'
test_fuzzy/FuzzyLogicController/FISWizard/Defuzzification1/Max（COA）'
我想很多朋友做模糊控制的时候都会遇到这个情况。
没关系，这里提供两个解决办法：
1．直接在Defuzzification1这个模块中的那个比较环节后加入数据类型转换模块，将boolean转化为double型，或者双击那个比较模块，选中showadditionalparameters，将输出数据类型改为specifyviadialog，然后选uint（8）即可；
但是在仿真之后，又会发现很多地方都存在这个问题，因此你不得不一个一个去修改，如果你不怕累的话。
2．第二个方法是最简单的，直接在simulationparameters->
advanced将booleanlogicsignals选为off，强烈推荐你用这个。
好了，这些都解决了，我们就可以仿真了，例如给个方波信号，可以得到仿真曲线如下
希望以上资料对你有所帮助，附励志名言3条：
1、生命对某些人来说是美丽的，这些人的一生都为某个目标而奋斗。
2、推销产品要针对顾客的心，不要针对顾客的头。
3、不同的信念，决定不同的命运。
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