齿轮传动的特点和分类优质PPT.ppt
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"滴灌设备,班级工管093姓名杨洋学号0914022068,简介,滴灌是一种半自动化的机械灌溉方式，安装好的滴灌设备，使用时只要打开阀门，调至适当的压力，即可把水分送到作物根区自行灌溉。
@#@滴灌比地面沟灌节约用水30-40%，对土壤结构的破坏大大减轻。
@#@滴灌的温室地温相对来说要比传统地面灌溉的高，有利于栽培作物早长早发；@#@湿度较低有利于减轻病虫害发生，增产效果比较明显，一般果菜类可以增产10-20%。
@#@,工作原理,滴灌设备是滴水灌溉技术中所用的灌溉工具的组合总称滴灌设备。
@#@滴灌设备包括：
@#@管上滴头，滴灌带，滴灌管。
@#@滴灌带有连续贴片式、边缝式、双壁式、内镶片式。
@#@滴灌管分内镶片式及内镶柱状式。
@#@滴灌灌水器还分非压力补偿及压力补偿式。
@#@滴灌设备主要应用于宽行、高经济价值的作物如果树、棉花、土豆、蔬菜、苗圃、温室作物等的灌溉上，林业种树及及园林乔、灌木、花卉等植物的灌溉上。
@#@滴灌技术可节水、节工、节肥、高产、优质。
@#@滴灌系统必须过滤，并配施肥装置。
@#@,滴灌系统的组成,1、供水装置。
@#@包括水源、水泵、流量和压力调节器、肥料混合箱、肥料注入器。
@#@进入滴灌管道的水必须具有一定压力，才能保证灌溉水的输送和滴出。
@#@要获得具有一定压力的水可采取以下方法：
@#@利用现有水塔。
@#@需要计算水塔与灌溉管道的相对高度差，一般要求送水的压力达到0.1-0.2兆帕，相当于要求水塔与灌区的相对高度差达到10米以上。
@#@在机井旁设置压力罐。
@#@压力罐容量2-8立方米，机井水抽入以后加压至0.2-0.5兆帕，压力罐应装有自动补水装置，以保证不间断地均匀供水。
@#@简易贮水罐。
@#@在温室旁设置简易的贮水罐，如铁桶、水缸、塑料罐、水泥池等，一般容量为0.5立方米。
@#@贮水罐的高度要距离地面1.5米左右，使用时用微型水泵不断地把水注入贮水罐中。
@#@微型水泵直接供水。
@#@,2、输水管道。
@#@是把供水装置的水引向温室等滴灌区的通道。
@#@对于温室来说，一般是二级式，即干管和支管，滴灌管直接安装在支管上。
@#@滴灌管为高压聚乙烯或聚氯烯管，管的内径有25-100毫米不同的规格。
@#@温室外的干管埋入0.8-1米深的冻土层以下。
@#@输水管道上引至温室的出水管的内径为37.5-50毫米，输水管道上需要安装过滤器，以防铁锈和泥沙堵塞。
@#@过滤器采用8-10目的纱网过滤，同时要安装压力表阀门和肥料混合箱（容积0.5-1立方米）。
@#@进入温室后的管道一般置于温室中柱或通道前的地面上。
@#@,3、滴水部分。
@#@多采用聚乙烯塑料薄膜滴灌带，厚度0.8-1.2毫米，直径有16、20、25、32、40、50毫米等规格，颜色为黑色和蓝色，主要是防止管内生绿苔，堵塞管道。
@#@日光温室栽培垄或畦比较短，可选用直径小的软管。
@#@滴管带软管的左右两侧各有一排0.5-0.7毫米孔径的滴水孔，每侧孔距25厘米，两侧滴孔交错排列。
@#@当水压达到0.02-0.05兆帕时，软管便起到输水作用，将软带的水从两侧滴孔滴入根际土壤中。
@#@每米软带的出水量为每小时13.5-27升。
@#@,滴水软管的布置和安装,日光温室一般采取东西行向种植，支管布置在温室的北侧，滴水软带一般依栽培作物的行（畦）距，呈南北单分式布置。
@#@滴水软带与支管的连接有两种方法：
@#@一种是用4025毫米的异径三通连接，其中25毫米的一端套上滴水软带后用绳索或铁丝扎紧，滴水软带的另一端也要扎紧。
@#@然后用内径40毫米的黑色半软塑料管，按一定距离将异径三通的两端连接，温室两头的连接管用塑料堵塞紧。
@#@用异径三通连接滴水软带，输水量大，流速快，特别适于长度超过50米的温室。
@#@如果温室过长，可从温室中部分成东西两组，安装两个阀门，实行分组灌溉；@#@另一种是将输水支管按软带的布设位置打孔，在孔上安装旁通，将滴水软带接在旁通的出水口上并扎紧。
@#@旁通价格便宜，安装时比异径三通省事得多。
@#@日光温室输水距离小时，一般都采用这种连接方法。
@#@,使用方法及注意事项,1、使用方法。
@#@输水压力调整。
@#@把水压调至0.03-0.05兆帕，压力过大易造成软管破裂。
@#@没有压力表时，可从滴水软管的运行上加以判断。
@#@若软管呈近似圆形，水声不大，可认为压力合适。
@#@若软管绷得太紧，水声太大，说明压力太大，应予调整。
@#@供水量调控。
@#@灌溉水量要依作物的不同生育期以及天气情况来确定，一般每亩（1亩=1/15公顷）每次灌水20立方米左右即可，掌握苗期要少，作物生长旺盛期要多，高温干旱时灌水要多。
@#@没有流量计显示时，可通过软管供水的时间进行计算，或根据土壤的湿润度来判断。
@#@虽然每次灌水的时间要受输水压力、软带直径、软带条数、滴孔大小和密度以及流量等因素的影响，但一般多为2-3小时。
@#@采用75-1型土壤湿度计，按作物需要的适宜灌水量供水更为科学。
@#@在实际生产中，滴灌的蔬菜往往要比传统灌溉的蔬菜易疯长，所以要适当加以控制，避免影响产量。
@#@,施肥技术。
@#@利用滴灌系统施肥时，可以购置专用的施肥装置，也可自制。
@#@把出液管与滴管软管的支管连接，将溶解好的肥料不断加入施肥装置，或是将化肥用微型泵或喷雾器压入支管中，即可完成施肥。
@#@施肥一般在灌溉结束前半小时进行。
@#@导入肥料的孔在不使用时应封闭。
@#@2、注意事项。
@#@防止滴孔堵塞。
@#@定期清理过滤装置，追肥时一定要溶解好，并清除杂质。
@#@注意水压。
@#@压力要适中，避免软带破裂。
@#@肥料营养比例合适。
@#@保管好塑料管材。
@#@夏季不用时应将布置在地面的管材和软带收集起来，放到避光和温度较低的地方保存，再用时要检查是否有破裂漏水或堵塞，维修后再重新布设。
@#@,";i:
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"1,第1章单片机结构及开发设计流程,第1节单片机结构任务一单片机组成任务二单片机工作条件任务三单片机输入/输出端口第2节单片机开发设计常用工具软件任务一单片机仿真器任务二keilC51仿真软件任务三仿真软件Proteus任务四编程器SUPERPRO第3节单片机开发设计流程,2,第1节单片机结构任务一单片机组成,一、任务目标掌握单片机的内部结构及单片机的外部引脚及其功能，并且了解单片机的发展概况及单片机的常见类型等相关知识。
@#@,3,二、任务分析51系列单片机包括许多类型，它们的内部结构基本相同。
@#@89C51/89C52是目前应用比较广泛的51系列兼容单片机中的代表产品，因此本任务主要以89C51为目标机型，介绍单片机的内部结构、各组成部分的功能及外部引脚。
@#@在后续章节中将通过具体的设计实例进一步介绍。
@#@,第1节单片机结构任务一单片机组成,4,图1-1单片机内部结构框图,三、相关知识1单片机的内部结构51系列单片机主要包括CPU、程序存储器、数据存储器以及接口电路等各组成部分。
@#@,第1节单片机结构任务一单片机组成,5,单片机的内部结构:
@#@1个8位的CPU。
@#@时钟电路。
@#@程序存储器。
@#@数据存储器。
@#@定时器/计数器。
@#@4个并行口。
@#@1个全双工串行口。
@#@5个中断源。
@#@,第1节单片机结构任务一单片机组成,6,2单片机的引脚
（1）电源：
@#@40号引脚VCC是芯片电源，接+5V。
@#@20号引脚VSS为电源接地端。
@#@
（2）时钟引脚：
@#@XTAL2（18号脚）采用内部时钟电路时，外接晶体振荡器；@#@采用外部时钟电路时，此引脚接地。
@#@XTAL1（19号脚）采用内部时钟电路时，外接晶体振荡器；@#@采用外部时钟电路时，此引脚接外部时钟源。
@#@（3）控制引脚ALE/为地址锁存允许信号，用来把低8位地址锁存到外部地址锁存器。
@#@ALE引脚以不变的1/6振荡频率周期性地发出正脉冲信号，可用做对外输出的时钟信号。
@#@（4）I/O口线P0口（3239号脚）为双向输入/输出端口。
@#@P1口（18号脚）为准双向输入/输出端口。
@#@P2口（2128号脚）为准双向输入/输出端口。
@#@P3口（1017号脚）为准双向输入/输出端口。
@#@,图1-2AT89C51单片机引脚图,第1节单片机结构任务一单片机组成,7,3单片机发展概况单片机的发展历史不长，自1976年9月，Intel公司推出MCS-48八位单片机后，已有上百家生产厂商加入单片机的生产和研发行列，生产出几百个系列上万个品种的单片机。
@#@除51系列单片机（MCS-51及其兼容机）以外，其他一些公司如ROKWELL公司、NEC公司、Motorola公司以及德州仪器公司等都推出一些各具特色的单片机。
@#@51系列单片机曾在世界单片机市场占有50%以上的份额，多年来国内也一直以51系列单片机作为教学的主要机型，因此本书以51系列单片机作为目标机型学习单片机原理及应用。
@#@,第1节单片机结构任务一单片机组成,8,4单片机的特点单片机的引脚多为复用引脚。
@#@单片机内部集成有小容量的存储器。
@#@单片机的程序存储器和数据存储器严格分工。
@#@单片机的有很强的位处理功能，可以满足工业控制的需要。
@#@,第1节单片机结构任务一单片机组成,9,一、任务目标理解单片机的工作条件，掌握单片机的时钟电路和复位电路的设计。
@#@二、任务分析单片机的电源部分，只要将51系列单片机的第40脚接+5V电源，第20脚接地即可。
@#@注意电压过高或过低都会引起单片机CPU不能正常工作。
@#@时钟电路分为内部方式和外部方式两种电路，复位电路又可以分为上电复位和外部按键复位两种方式。
@#@,第1节单片机结构任务二单片机工作条件,10,三、相关知识1时钟电路内部方式时钟电路外部时钟方式,图1-3内部时钟电路图1-4外部时钟电路,第1节单片机结构任务二单片机工作条件,11,2复位电路,图1-551系列单片机上电复位电路图1-651系列单片机外部按键复位电路,第1节单片机结构任务二单片机工作条件,12,四、任务实施,图1-751系列单片机基本工作条件接线图,第1节单片机结构任务二单片机工作条件,13,一、任务目标掌握单片机的并行I/O端口的结构及其应用。
@#@二、任务分析51系列单片机有4个8位的并行输入/输出端口，即P0，P1口，P2口和P3口。
@#@各个端口的功能有所不同，其结构也略有差异。
@#@在本任务中，将分别学习各个端口的结构、功能及其应用。
@#@,第1节单片机结构任务三单片机输入/输出端口,14,三、相关知识1P0口,图1-8P0口的位结构图,第1节单片机结构任务三单片机输入/输出端口,15,2P1口,图1-9P1口的位结构图,第1节单片机结构任务三单片机输入/输出端口,16,3P2口,图1-10P2口的位结构图,第1节单片机结构任务三单片机输入/输出端口,17,4P3口,图1-11P3口的位结构图,第1节单片机结构任务三单片机输入/输出端口,18,四、任务实施,图1-12输入/输出应用实例仿真运行图,第1节单片机结构任务三单片机输入/输出端口,19,1掌握单片机基本工作条件，用面包板搭建单片机基本工作电路。
@#@2设计简单的输入/输出电路，要求：
@#@一个开关作为输入设备，8个发光二极管作为输出设备。
@#@,第1节单片机结构思考与练习,20,第2节单片机开发设计常用工具软件任务一单片机仿真器,一、任务目标学习单片机常用仿真器的使用。
@#@二、任务分析单片机仿真器品种很多，本书实例采用伟福仿真器进行应用系统仿真，因此本任务介绍伟福仿真器的一些基本使用方法，通过进一步阅读使用手册以及动手实践，相信大家可以轻松掌握其更丰富的实用功能。
@#@其他仿真器的使用方法请参考相应的使用手册。
@#@,21,三、相关知识伟福仿真器有多种不同型号，其主要功能大同小异，其中E2000/L型仿真器外观如图1-13所示。
@#@伟福仿真器采用主机+POD（仿真头）组合。
@#@通过更换不同的POD，可仿真Intel公司的8031/32，8051/52，8751/52/54/55/58，89C51/52/55/58，89C1051/2051/4051；@#@华邦公司的78E51/52/54/58；@#@LG公司的97C51/52/1051/2051。
@#@传福E2000/L配有40脚DIP封装的转接座，可选配44脚PLCC封装的转接座。
@#@,，,第2节单片机开发设计常用工具软件任务一单片机仿真器,22,图1-13伟福E2000/L型仿真器,第2节单片机开发设计常用工具软件任务一单片机仿真器,23,四、任务实施1仿真器连接,图1-14仿真器的连接,第2节单片机开发设计常用工具软件任务一单片机仿真器,24,2仿真器设置,图1-15仿真器设置菜单,第2节单片机开发设计常用工具软件任务一单片机仿真器,25,图1-16“仿真器设置”对话框,第2节单片机开发设计常用工具软件任务一单片机仿真器,26,3建立、编辑及保存文件
（1）新建文件:
@#@选择“文件”“新建文件”命令，建立一个新文件。
@#@
（2）输入程序:
@#@在新建文件窗口中输入源程序，如图1-17所示。
@#@,第2节单片机开发设计常用工具软件任务一单片机仿真器,27,图1-17源程序输入窗口,第2节单片机开发设计常用工具软件任务一单片机仿真器,28,（3）编辑程序,图1-18“编辑”菜单,第2节单片机开发设计常用工具软件任务一单片机仿真器,29,图1-19“搜索”菜单,第2节单片机开发设计常用工具软件任务一单片机仿真器,30,（4）文件保存,图1-20文件保存后源文件窗口显示文件名,选择“文件”“保存文件”命令，在弹出的对话框中输入源文件名及扩展名.ASM（文件类型）。
@#@文件保存后，在程序输入窗口的标题栏将显示文件的路径和文件名，如图1-20所示。
@#@,第2节单片机开发设计常用工具软件任务一单片机仿真器,31,4新建及保存项目
（1）新建项目、保存项目选择“文件”“新建项目”命令，建立一个项目文件，如图1-21所示。
@#@,图1-21新建项目,第2节单片机开发设计常用工具软件任务一单片机仿真器,32,项目保存后，标题栏上显示项目名，如图1-22所示。
@#@,图1-22项目保存后标题栏上显示项目名称,第2节单片机开发设计常用工具软件任务一单片机仿真器,33,5项目中加入模块文件选择“项目”“加入模块文件”命令，可以将更多源文件加入到项目中，以建立源文件与项目的联系，如图1-23所示。
@#@,图1-23加入模块文件,第2节单片机开发设计常用工具软件任务一单片机仿真器,34,6文件编译选择“项目”“编译”命令，对当前窗口的程序进行编译。
@#@选择“项目”“全部编译”命令可对项目中的所有程序进行编译，如图1-24所示。
@#@,图1-24项目编译,第2节单片机开发设计常用工具软件任务一单片机仿真器,35,如程序正确，编译后将产生两种格式的目标文件：
@#@二进制格式（BIN）目标文件和英特尔格式（HEX）目标文件，如图1-25所示。
@#@如程序有错误，则将在信息窗口指出错误指令所在的源程序、行号、错误代码及错误原因。
@#@,图1-25编译正确信息窗口,第2节单片机开发设计常用工具软件任务一单片机仿真器,36,7程序调试在程序调试时，可选择“执行”“全速执行”、“跟踪”、“单步”、“执行到光标处”等命令运行程序，如图1-26所示。
@#@,图1-26“执行”菜单,第2节单片机开发设计常用工具软件任务一单片机仿真器,37,在调试运行的过程中，通过“窗口”菜单（见图1-27），可以选择打开CPU窗口、数据窗口等窗口以观察系统运行过程中有关寄存器的状态、存储器的内容等信息，从而判断程序执行是否正确。
@#@,第2节单片机开发设计常用工具软件任务一单片机仿真器,38,图1-27“窗口”菜单,第2节单片机开发设计常用工具软件任务一单片机仿真器,39,一、任务目标掌握Keil软件在单片机仿真中的应用，为开发、调试单片机应用系统做准备。
@#@二、任务分析KeilC51软件集成了文件编辑处理、编译连接、项目管理、窗口、工具引用和软件仿真调试等多种功能，是非常强大的C51开发工具，在KeilC51的仿真功能中，提供了两种仿真模式：
@#@软件模拟仿真和目标板调试。
@#@下面将通过一个实际项目的创建、编译及调试来学习Keil软件的使用。
@#@,第2节单片机开发设计常用工具软件任务二keilC51仿真软件,40,三、任务实施1启动VisionVision2是一个标准的Windows应用程序，双击KeilVision2图标即可启动，也可以选择“开始”“程序”KeilVision2”命令来启动运行。
@#@其主界面如图1-28所示。
@#@,第2节单片机开发设计常用工具软件任务二keilC51仿真软件,41,图1-28Vision2初次启动后的界面,第2节单片机开发设计常用工具软件任务二keilC51仿真软件,42,2创建一个项目并选择单片机选择“Project”（项目）“NewProject”（新建项目）命令，如图1-29所示，将弹出“GreateNewProject”（新建项目）对话框，如图1-30所示,图1-29“Project”菜单,第2节单片机开发设计常用工具软件任务二keilC51仿真软件,43,图1-30建立项目文件,第2节单片机开发设计常用工具软件任务二keilC51仿真软件,44,随后会弹出一个对话框，要求选择单片机的型号，如图1-31所示。
@#@在该对话框中显示了Vision2的器件数据库，从中可以根据使用的单片机来选择。
@#@,图1-31选择单片机型号,第2节单片机开发设计常用工具软件任务二keilC51仿真软件,45,3创建一个新的源程序文件，并把这个源文件添加到项目中单击工具栏中的新建文件图标（或选择“File”（文件）“New”（新建）命令），文件操作窗口即可出现新建文件。
@#@保存该空白文件，单击工具栏中的保存图标（或选择“File”（文件）“Save”（保存）命令），弹出如图1-32所示的“Saveas”（保存为）对话框，在“文件名”文本框中输入欲保存的文件名，保存时注意加上正确的后缀名。
@#@,第2节单片机开发设计常用工具软件任务二keilC51仿真软件,46,图1-32保存源程序文件,第2节单片机开发设计常用工具软件任务二keilC51仿真软件,47,单击Target1前面的+号，然后在SourceGroup1上单击鼠标右键，弹出快捷菜单，如图1-33所示。
@#@,图1-33添加文件到项目中,第2节单片机开发设计常用工具软件任务二keilC51仿真软件,48,选择“AddFilestoGroupSourceGroup1”（添加文件到项目）命令，弹出如图1-34所示的对话框。
@#@选中LED.ASM文件（注意选择文件类型），然后单击“Add”（添加）按钮，即可添加LED.ASM到项目中。
@#@,第2节单片机开发设计常用工具软件任务二keilC51仿真软件,49,图1-34选择源程序文件,第2节单片机开发设计常用工具软件任务二keilC51仿真软件,50,4输入源程序:
@#@此时就可以输入源程序了，如图1-35所示。
@#@,图1-35输入源程序,第2节单片机开发设计常用工具软件任务二keilC51仿真软件,51,5设置目标硬件的工具选项程序编写完成后，还要对项目进行进一步的设置，以满足要求。
@#@“Target”选项卡如图1-36所示，其中“Xtal”后面的数值是晶振频率值，默认值是所选目标CPU的最高可用频率值，该值与最终产生的目标代码无关，仅用于软件模拟调试时显示程序执行时间。
@#@,第2节单片机开发设计常用工具软件任务二keilC51仿真软件,52,图1-36“Target”选项卡,第2节单片机开发设计常用工具软件任务二keilC51仿真软件,53,“Output”选项卡如图1-37所示，其中有多个选项，此处选择“CreateHEXFile”复选框用于生成可执行代码文件，该文件可以用编程器写入单片机芯片，文件的扩展名为.HEX，默认情况下该项未被选中，如果要写芯片做硬件实验，就必须选中该项。
@#@其余选项均取默认值，不做任何修改。
@#@,第2节单片机开发设计常用工具软件任务二keilC51仿真软件,54,图1-37“Output”选项卡,第2节单片机开发设计常用工具软件任务二keilC51仿真软件,55,“Debug”选项卡如图1-38所示，该选项卡用于设置调试器，Keil提供了软件仿真和硬件仿真两种方式。
@#@如果没有相应的硬件调试器，应选择左边的“UseSimulator”单选钮，其余设置一般不必更改。
@#@,图1-38“Debug”选项卡,第2节单片机开发设计常用工具软件任务二keilC51仿真软件,56,6编译项目并创建HEX文件设置好项目参数后，即可进行编译、连接。
@#@选择“Project”（项目）“Buildtarget”（连接工程）命令，对当前工程进行连接。
@#@如果当前文件已修改，将先对该文件进行编译，然后再连接以产生目标代码；@#@如果选择“RebuildAlltargetfiles”（重新编译所有文件后再连接）将会对当前工程中的所有文件重新进行编译然后再连接，确保最终生产的目标代码是最新的，而选择“Translate”（编译）命令则仅对当前文件进行编译，不进行连接。
@#@,第2节单片机开发设计常用工具软件任务二keilC51仿真软件,57,以上操作也可以通过工具栏中的图标直接进行。
@#@如图1-39所示，从左到右的图标分别是：
@#@编译、编译连接、全部重建、停止编译和对工程进行设置。
@#@,图1-39工具栏中的编译工具,第2节单片机开发设计常用工具软件任务二keilC51仿真软件,58,对源程序修改之后再次编译，最终要得到如图1-40所示的结果，提示0个错误，0个警告，该文件即可被编程器读入并写到AT89C51芯片中。
@#@同时还可看到，该程序的内部RAM的使用量（data=8.0），外部RAM的使用量（xdata=0），代码量（code=13）等一些信息。
@#@,图1-40编译成功后的输出信息,第2节单片机开发设计常用工具软件任务二keilC51仿真软件,59,7程序调试进入调试状态后，“Debug”菜单中原来不能使用的命令现在已可以使用了，窗口中还多出一个用于运行和调试的工具栏，如图1-41所示。
@#@“Debug”菜单中的大部分命令可以在此找到对应的快捷按钮，从左到右的图标依次是复位、运行、暂停、单步、过程单步、执行完当前子程序、运行到当前行、下一状态、打开跟踪、观察跟踪、反汇编窗口、观察窗口、代码作用范围分析、1串行窗口、内存窗口、性能分析和工具按钮。
@#@,图1-41Debug工具栏,第2节单片机开发设计常用工具软件任务二keilC51仿真软件,60,下面介绍调试时的一些常用方法。
@#@
（1）合理使用全速执行和单步执行
（2）合理使用断点（3）合理利用观察窗口分析程序存储器窗口:
@#@存储器窗口能显示各种存储区的内容。
@#@,第2节单片机开发设计常用工具软件任务二keilC51仿真软件,图1-42存储器窗口,61,一、任务目标掌握Proteus在单片机仿真中的应用，为开发、调试单片机应用系统做准备。
@#@二、任务分析Proteus由ISIS和ARES两个软件构成，其中ISIS是电子系统仿真平台，ARES是布线编辑软件。
@#@在不需要硬件设备投入的情况下，Proteus可以建立完整的模拟电子、数字电子及单片机应用的学习设计开发环境。
@#@这里主要介绍ProteusISIS在仿真单片机应用系统中的应用。
@#@,第2节单片机开发设计常用工具软件任务三仿真软件Proteus,62,三、任务实施1编辑单片机应用系统原理图
（1）创建新设计文件启动Proteus软件，进入ProteusISIS编辑环境后，选择“File”“NewDesign”命令，弹出如图1-43所示的新设计模板选择对话框。
@#@,第2节单片机开发设计常用工具软件任务三仿真软件Proteus,63,图1-43新设计模板选择,第2节单片机开发设计常用工具软件任务三仿真软件Proteus,64,
（2）保存新设计选择“File”“SaveDesign”命令，选择合适的文件夹和文件名（例如LED），保存新设计。
@#@保存后，新设计文件名将显示在Proteus窗口的标题栏，如图1-44所示。
@#@也可以先画原理图，然后再保存新设计文件。
@#@,第2节单片机开发设计常用工具软件任务三仿真软件Proteus,65,图1-44创建设计文件LED,第2节单片机开发设计常用工具软件任务三仿真软件Proteus,66,（3）提取元件ProteusISIS堤供了强大的搜索元件的功能。
@#@选择“Library”“PickDevice/Symbol”命令，出现如图1-45所示的搜索元件对话框。
@#@,第2节单片机开发设计常用工具软件任务三仿真软件Proteus,67,图1-45元件搜索对话框,第2节单片机开发设计常用工具软件任务三仿真软件Proteus,68,根据元件预览区域的显示，双击你所需要的元件，则所选元件出现在原理图编辑环境的元件列表区中，如图1-46所示。
@#@用同样的方法找出原理图中需要的所有元件。
@#@,图1-46提取元件,第2节单片机开发设计常用工具软件任务三仿真软件Proteus,69,（4）放置元件在元件列表中用鼠标单击选中原理图中相关的元件后，在编辑区域单击鼠标左键放置元件。
@#@,图1-47放置元件,第2节单片机开发设计常用工具软件任务三仿真软件Proteus,70,（5）编辑元件放置好元件后，用鼠标右键单击选中元件，再单击鼠标左键出现元件编辑对话框,如图1-48所示，可对元件的参考编号、电阻值等参数进行设置。
@#@,图1-48编辑元件对话框,第2节单片机开发设计常用工具软件任务三仿真软件Proteus,71,（6）连线、绘制原理图,图1-49LED原理图,第2节单片机开发设计常用工具软件任务三仿真软件Proteus,72,（7）电路仿真Proteus可以对纯硬件电路仿真运行，以检查硬件电路是否正确，此时无需加载软件。
@#@只要在原理图编辑完成以后，选择“Debug”“Execute”命令即可进行电路仿真运行。
@#@,第2节单片机开发设计常用工具软件任务三仿真软件Proteus,73,图1-50硬件仿真,第2节单片机开发设计常用工具软件任务三仿真软件Proteus,74,2程序编制及加载
（1）编写程序并编译用任务一中所介绍的伟福仿真器编辑源程序，并编译生成两个可执行目标文件，分别为LED.BIN及LED.HEX。
@#@
（2）加载程序在原理图中的单片机芯片上单击鼠标右键选中该芯片，再单击鼠标左键将出现编辑元件对话框,第2节单片机开发设计常用工具软件任务三仿真软件Proteus,75,图1-51加载程序,第2节单片机开发设计常用工具软件任务三仿真软件Proteus,76,3系统软、硬件仿真将软件加载到单片机芯片上以后，选择“Debug”“Execute”命令对整个系统进行软、硬件全面仿真运行。
@#@当发光二极管满足其导通条件时，将改变颜色指示其导通发光.,第2节单片机开发设计常用工具软件任务三仿真软件Proteus,77,图1-52系统仿真,第2节单片机开发设计常用工具软件任务三仿真软件Proteus,78,一、任务目标学习如何将设计好的程序写入单片机芯片。
@#@二、任务分析市面上用于将程序烧写至单片机芯片中的编程器很多，本书采用南京西尔特电子有限公司生产的SUPERPRO/680型编程器。
@#@本任务仅介绍SUPERPRO的主要功能及用法，其他编程器的使用方法可参考其编程器使用手册进行操作。
@#@,第2节单片机开发设计常用工具软件任务四编程器SUPERPRO,79,三、相关知识SUPERPRO/680编程器如图1-53所示,是一种智能高速高级通用编程器，加PEP100引脚驱动扩展器可达到100脚全驱动。
@#@,图1-53西尔特SUPERPRO/680编程器,第2节单片机开发设计常用工具软件任务四编程器SUPERPRO,80,四、任务实施1编程器连接通过一条25芯并行通信电缆将编程器与计算机相连，电源插座接12V直流电源，打开电源开关，电源指示灯（绿色）点亮。
@#@,第2节单片机开发设计常用工具软件任务四编程器SUPERPRO,81,图1-54编程器的连接,第2节单片机开发设计常用工具软件任务四编程器SUPERPRO,82,2插入芯片将要编程的单片机芯片AT89C51插入编程器的DIP锁紧插座中。
@#@3选择目标芯片型号单击工具栏中的“器件”图标，在弹出的“选择器件”对话框中选择目标芯片的器件类型、厂商名称和器件名称，如图1-55所示。
@#@,第2节单片机开发设计常用工具软件任务四编程器SUPERPRO,83,图1-55“选择器件”对话框,第2节单片机开发设计常用工具软件任务四编程器SUPERPRO,84,4装入目标文件选择“文件”“装入文件”命令（类似一般应用软件的“打开文件”功能），弹出装入文件对话框，选择需要装入的文件，该文件应该是可执行的目标文件，例如由伟福仿真器生成的BIN或HEX文件。
@#@,第2节单片机开发设计常用工具软件任务四编程器SUPERPRO,85,图1-56选择目标文件的类型,第2节单片机开发设计常用工具软件任务四编程器SUPERPRO,86,5目标程序下载放置好芯片及装入目标文件后，可以单击工具栏中的“写入”、“校验”、“擦除”、“查空”等图标执行相应的操作，也可以单击“运行”图标来完成这些操作,第2节单片机开发设计常用工具软件任务四编程器SUPERPRO,87,图1-57目标文件装入缓冲区,第2节单片机开发设计常用工具软件任务四编程器SUPERPRO,88,单击“运行”图标后，会弹出如图1-58所示的“器件操作”对话框。
@#@,图1-58“器件操作”对话框,第2节单片机开发设计常用工具软件任务四编程器SUPERPRO,89,操作成功后，会显示相关操作成功的信息，如图1-59所示。
@#@,图1-59操作成功信息,第2节单片机开发设计常用工具软件任务四编程器SUPERPRO,90,要求";i:
2;s:
4577:
"电火花成型机加工,电火花成型机,加工原理被加工的工件作为工件电极，紫铜（石墨）作为工具电极。
@#@脉冲电源发出一连串的脉冲电压到工件电极和工具电极上，此时工具电极和工件均浸没在绝缘的工作液（煤油）中。
@#@在伺服系统控制下，工具电极向工件电极进给。
@#@当工具电极与工件电极的距离小到一定程度时，在脉冲电源的作用下，两极的工作液被击穿，瞬时形成放电通道，产生高温，使金属局部熔化甚至汽化而被蚀除下来。
@#@,电火花成型机,ZNC-60B电火花成型机,特点及应用电极放电加工，无宏观切削力一般只能用于加工金属导电材料加工速度一般较慢，效率较低加工时没有最小半径没有的限制高硬度材料结构和形状，表面质量由机床决定,ZNC-60B电火花成型机,火花成型机与数控铣床区别：
@#@数控铣床加工原理：
@#@利用机械能，刀具与工件之间的挤压摩擦，达到去除工件目的。
@#@数控铣床加工特点：
@#@刀具旋转切削工件，在一些内拐角处。
@#@始终留有刀具半径大小的圆倒角。
@#@火花成型机加工特点：
@#@利用电能加工工件。
@#@电极与工件之间不存在切削力。
@#@电极形状由数控铣床加工。
@#@这样可以加工一些铣床加工不出的特征。
@#@所以多用于模具制造。
@#@,ZNC-60B火花成型机,放电参数影响电参数选择的因素主要有：
@#@电极材料、工件材料、电极体积（放电面积）、表面粗糙度、加工速度、放电间隙、电极损耗等等参数调整目的：
@#@保证适宜的排削保证加工顺利稳定确保表面粗糙度实现低损耗加工，缩短加工时间，提高效率,ZNC-60B火花成型机,参数说明放电电压：
@#@高压（BP）：
@#@260V高压放电电流；@#@主要作用是形成先导击穿，有利于加工稳定和提高加工效率。
@#@低压（AP）：
@#@90V低压放电电流；@#@电流增大时，加大工作速度，电极损耗加大。
@#@电流根据电极加工面积确定（6A/CM2）电流过大容易造成拉弧烧伤脉宽（PA）放电时间：
@#@在峰值电流一定的条件下，脉宽越大，光洁度越差，但电极损耗越小，所以粗加工一般选择150-600，精加工则逐渐减小。
@#@脉间（PB）休止时间：
@#@在脉间增大时，电极损耗增大，但有利于排榨，一般情况下由EDM自动匹配（若积炭严重可增大一档）间隙电压：
@#@粗加工时应取较低值，以利于提高加工效率；@#@精加工应取较高值，利于排渣伺服敏感度：
@#@在积碳严重，可减少下降时间，加大上升时间来解决F1：
@#@为大面积加工专用开关F2：
@#@深孔加工或侧面修细加工专用开关,ZNC-60B火花成型机,电参数的选择：
@#@粗加工：
@#@可使用大电流，大脉宽；@#@选择消耗电极最少的放电条件。
@#@精加工：
@#@可使用小电流，小脉宽；@#@在余量不多的情况下，使表面光洁度达到最好。
@#@大面积放电：
@#@可使用大电流，适当的脉宽；@#@这样保证单位面积通过电流。
@#@小面积放电：
@#@可使用小电流，适当的脉宽；@#@保证单位面积电流不能过大，导致拉弧。
@#@,ZNC-60B火花成型机,电极：
@#@特性：
@#@导电性能好、电腐蚀困难、加工损耗小铜：
@#@优点：
@#@稳定性高，加工表面质量好，适合精加工。
@#@缺点：
@#@材料价格昂贵，成型速度慢石墨：
@#@优点：
@#@成型容易，适合制造大电极（密度小）缺点：
@#@大电流下损耗小适合粗加工。
@#@加工有污染，容易产生电弧烧伤。
@#@,火花成型机操作,电极设计：
@#@通过cimatrone8.0cam软件对电极进行设计操作建立电极基座选择电极曲面延伸曲面与基座成为实体建立电极坐标系出图，确定电极位置,火花成型机操作,电极制作：
@#@通过cimatrone8.0cam软件对电极进行编程操作建立电极坐标系选择加工方法选择适当的切削参数，刀具。
@#@验证刀具轨迹后处理程序加工电极,火花成型机操作,火化成型机工件放置：
@#@放松磁性吸盘校准磁性吸盘xy平面度放置工件，x轴校准吸合磁性吸盘,火花成型机操作,火花成型机电极夹持及加工确定电极夹持方法，确定倒角方向以工作台为基准，校准电极XY平面建立电极坐标系，确定电极坐标系确定加工深度，电参数的设置待油面上升到工件高度以上，放电加工,";i:
3;s:
29428:
"机床操作工培训,常用夹具及工装,培训内容,理论学习-2课时机用平口虎钳、顶尖、卡盘、分度头类型、规格及应用-1课时常用工装及工具-1课时考试-2课时训练：
@#@常用夹具使用-8课时主讲：
@#@周飞,培训达成目标,考试合格课堂提问过关会正确使用各种夹具及机床附件,机床夹具的现状及发展方向,夹具最早出现在18世纪后期。
@#@随着科学技术的不断进步，夹具已从一种辅助工具发展成为门类齐全的工艺装备。
@#@机床夹具的现状国际生产研究协会的统计表明，目前中、小批多品种生产的工件品种已占工件种类总数的85左右。
@#@现代生产要求企业所制造的产品品种经常更新换代，以适应市场的需求与竞争。
@#@然而，一般企业都仍习惯于大量采用传统的专用夹具，一般在具有中等生产能力的工厂里，约拥有数千甚至近万套专用夹具；@#@另一方面，在多品种生产的企业中，每隔34年就要更新5080左右专用夹具，而夹具的实际磨损量仅为1020左右。
@#@,机床夹具的现状及发展方向,特别是近年来，数控机床、加工中心、成组技术、柔性制造系统（FMS）等新加工技术的应用，对机床夹具提出了如下新的要求：
@#@1）能迅速而方便地装备新产品的投产，以缩短生产准备周期，降低生产成本；@#@2）能装夹一组具有相似性特征的工件；@#@3）能适用于精密加工的高精度机床夹具；@#@4）能适用于各种现代化制造技术的新型机床夹具；@#@5）采用以液压站等为动力源的高效夹紧装置，以进一步减轻劳动强度和提高劳动生产率；@#@6）提高机床夹具的标准化程度,机床夹具的现状及发展方向,现代机床夹具的发展方向主要表现为标准化、精密化、高效化和柔性化等四个方面。
@#@
（1）标准化机床夹具的标准化与通用化是相互联系的两个方面。
@#@目前我国已有夹具零件及部件的国家标准：
@#@GB/T2148T225991以及各类通用夹具、组合夹具标准等。
@#@机床夹具的标准化，有利于夹具的商品化生产，有利于缩短生产准备周期，降低生产总成本。
@#@
（2）精密化随着机械产品精度的日益提高，势必相应提高了对夹具的精度要求。
@#@精密化夹具的结构类型很多，例如用于精密分度的多齿盘，其分度精度可达0.1；@#@用于精密车削的高精度三爪自定心卡盘，其定心精度为5m。
@#@,机床夹具的现状及发展方向,（3）高效化高效化夹具主要用来减少工件加工的基本时间和辅助时间，以提高劳动生产率，减轻工人的劳动强度。
@#@常见的高效化夹具有自动化夹具、高速化夹具和具有夹紧力装置的夹具等。
@#@例如，在铣床上使用电动虎钳装夹工件，效率可提高5倍左右；@#@在车床上使用高速三爪自定心卡盘，可保证卡爪在试验转速为9000r/min的条件下仍能牢固地夹紧工件，从而使切削速度大幅度提高。
@#@目前，除了在生产流水线、自动线配置相应的高效、自动化夹具外，在数控机床上，尤其在加工中心上出现了各种自动装夹工件的夹具以及自动更换夹具的装置，充分发挥了数控机床的效率。
@#@,机床夹具的现状及发展方向,（3）柔性化机床夹具的柔性化与机床的柔性化相似，它是指机床夹具通过调整、组合等方式，以适应工艺可变因素的能力。
@#@工艺的可变因素主要有：
@#@工序特征、生产批量、工件的形状和尺寸等。
@#@具有柔性化特征的新型夹具种类主要有：
@#@组合夹具、通用可调夹具、成组夹具、模块化夹具、数控夹具等。
@#@为适应现代机械工业多品种、中小批量生产的需要，扩大夹具的柔性化程度，改变专用夹具的不可拆结构为可拆结构，发展可调夹具结构，将是当前夹具发展的主要方向。
@#@,第一章机床夹具的概述,第一节机床夹具的作用及其组成第二节常用机床夹具的种类,什么叫工装，夹具，治具，检具,工装即工艺装备:
@#@指制造过程中所用的各种工具的总称.包括刀具/夹具/模具/量具/检具/辅具/钳工工具/工位器具等.工装为其通用简称.工装分为专用工装/通用工装/标准工装（类似于标准件）夹具顾名思义,用以装夹工件（或引导刀具）的装置模具用以限定生产对象的形状和尺寸的装置.刀具机械制造中使用的刀具基本上都用于切削金属材料,所以“刀具”一词一般就理解为金属切削刀具。
@#@辅具一般指用以连接刀具和机床的工具.钳工工具各种钳工作业所用的工具总称工位器具用以在工作地或仓库中存放生产对象或工具的各种装置.检具生产中检验所用的器具治具制造用器具,有时与工装同意,有时也指夹具,一般台资/韩资/日资等电子企业多用该词。
@#@夹具属于工装,工装包含夹具,属于从属关系.,机加工工艺装备用具作用,1机床：
@#@提供加工运动、关系和动力。
@#@2刀具：
@#@切去工件表面余量。
@#@3量具：
@#@检测工件加工质量。
@#@4工辅具：
@#@固定刀具如钻夹头、刀架扳手，装夹工件的扳手等。
@#@5机床夹具：
@#@依加工要求装夹工件，使之在加工中始终保持其正确位置的机床附属装置。
@#@,第一节机床夹具的作用及其组成,我们仅以机械加工过程中与机床有关的夹具做一些介绍,1、机床夹具的定义,用于装夹工件的工艺装备就称为机床夹具也就是说，在机床上用以正确确定工件的位置（定位），并可靠而迅速地将工件夹紧的机床附加装置被称为机床夹具（加紧）,装夹-定位+夹紧,定位-在机床上加工工件时，为了在工件的某一部位加工出符合工艺规程要求的表面，在加工前需要使工件在机床上占有正确的位置。
@#@夹紧-由于在加工过程中受到切削力、重力、振动、离心力、惯性力等作用，所以还应采用一定的机构，将工件在加工时保持在原先确定的位置上。
@#@,2.机床夹具的作用,1保证加工质量2提高生产率，降低成本3扩大机床工艺范围4减轻工人劳动强度，保证生产安全-质量保证，效率提高,3工件装夹的方法,1）直接找正法：
@#@2）划线找正法3）定位元件法,直接找正法,划线找正法,各种装夹方法的比较,第二节常用机床夹具的种类,1按使用范围分：
@#@1）通用夹具2）专用夹具3）组合夹具：
@#@4）成组夹具5）随行夹具：
@#@2按机床分类1）车床夹具2）铣床夹具3）钻床夹具4）磨床夹具5）数控机床夹具3按动力源分类1）手动夹紧2）气动夹紧3）液动夹紧4）电磁夹紧5）真空夹紧,机床夹具的组成,定位元件夹紧装置对刀元件夹具体其它元件和装置,专用夹具的组成（图解）,专用夹具几种组成部分的关系（图解）,专用夹具几种组成部分的关系,1工件通过定位元件在夹具上占有一个正确的位置2工件通过夹紧元件保证加工过程中始终保持原有的正确位置3夹具通过对刀元件相对刀具保持正确位置4夹具通过连接元件，相对于机床保持一个正确位置5夹具通过其他装置，完成其他要求6夹具体把上述的几种元件组合成一个整体。
@#@,第二章工件在夹具中的定位,一、定位的原理二、根据加工精度要求，确定工件应该限制的自由度数目三、定位元件限制工件自由度四、几种不同的定位形式五、工件定位时的几种情况,一定位的原理,1自由物体：
@#@在空间占有任意位置的物体，工件在未放入夹具前可以看作自由物体,一定位的原理,2六个自由度：
@#@工件放入三个互相垂直的平面内，就有6个自由度沿x轴移动自由度沿y轴移动自由度沿z轴移动自由度沿x轴转动自由度沿y轴转动自由度沿z轴转动自由度,定位支承点,一定位的原理,3定位支承点（约束点）底面布置3个不共线的约束点，限制三个自由度。
@#@侧面布置两个约束点，限制两个自由度。
@#@端面布置一个约束点，限制一个自由度。
@#@,4、六点定位原理,任何一个物体在空间直角坐标系中都有6个自由度要确定其空间位置，就需要限制其6个自由度将6个支承抽象为6个“点”，6个点限制了工件的6个自由度，这就是六点定位原理。
@#@两点注意：
@#@“点”的含义对自由度的限制，与实际接触点不同夹紧与定位概念分开,二、根据加工精度要求，确定工件应该限制的自由度数目,由于时间关系，本次培训不作详细介绍，有兴趣的同学可找相关资料进一步学习。
@#@举例：
@#@铣沟槽b由铣刀保证，应限制-5个自由度,三、定位元件限制工件自由度,首先讲解单个典型表面的定位元件，单个典型表面是指平面、内外圆柱面、内外圆锥面等。
@#@单个典型表面是组成各种不同复杂工件的基本单元，分析单个典型表面的定位及定位元件设计是进行夹具定位分析和夹具定位方案设计的基础,1、工件以平面定位,平面定位的主要形式是支承定位。
@#@常用的定位元件有支承钉、支承板、夹具支承件和夹具体的凸台及平面等。
@#@,1）支承钉,A结构支承钉的结构A型是平头支承钉：
@#@B型是球头支承钉：
@#@C型是齿纹顶面的支承钉：
@#@,1）支承钉,B定位情况,2）支承板,A结构A型：
@#@所以常用于侧面或顶面的定位。
@#@B型：
@#@支承板的工作平面上开有斜槽，B型支承板应用较多，用于底面的定位更合适。
@#@,2）支承板,B定位情况,定位块,定位钉,可调式基准杆,2、工件以圆孔定位,工件以圆孔定位多属于定心定位（定位基准为圆柱孔轴线）。
@#@常用定位元件是定位销和心轴。
@#@定位销有圆柱销、圆锥销、菱形销等形式；@#@心轴有刚性心轴（又有过盈配合、间隙配合和小锥度心轴等）、弹性心轴之分。
@#@,1）圆柱销,A结构,1）圆柱销,B定位情况,2）菱形销,A结构,3）圆锥销,A结构,4）定位心轴,A结构,3、工件以圆锥孔定位,工件以圆锥孔定位时，所用定位元件为圆锥心轴或圆锥销。
@#@圆锥心轴限制工件5个自由度，圆锥销限工件三个自由度,4、工件以外圆柱面定位,工件以外圆柱面定位两种形式：
@#@定心定位和支承定位。
@#@工件以外圆柱面定心定位的情况与工件以圆孔定位的情况相仿（用套筒和卡盘代替心轴或柱销）。
@#@支承定位时用支承板、支承钉。
@#@,4、工件以外圆柱面定位,1）圆定位套,4、工件以外圆柱面定位,2）V形块用于完整的外圆柱面和非完整的外圆柱面的定位，是外圆定位中最常用的定位元件。
@#@A结构,4、工件以外圆柱面定位,2）V形块,C：
@#@V形块的特点,V形块定位外圆时的定位误差分析计算,C：
@#@V形块的特点,V形块对外圆柱面定位，形式上是支承定位（V形块两斜面于外圆柱面接触），但其实质是定心定位。
@#@V形块能起对中作用，即工件轴心必处于V形块两斜面的对称中心平面之上可以用于非完整外圆的定位活动V形块常常起着定位和夹紧的双重作用（既是定位元件，又是夹紧元件）。
@#@,四、几种不同的定位形式,固定支承可调支承自位支承辅助支承,四、几种不同的定位形式,1固定支承：
@#@定位方法就是采用前面讲述的支承钉和支承板,四、几种不同的定位形式,2可调支承：
@#@可调支承的定位工作面可沿其轴线方向在一定范围内调节，,四、几种不同的定位形式,3自位支承：
@#@自位支承也称浮动支承，它的定位工件面的位置能随工件定位基准面的位置的变化而自动与之相适应。
@#@,四、几种不同的定位形式,4辅助支承：
@#@辅助支承是在工作定位以后才参与支承的，且在使用中不能破坏工件的原有定位。
@#@所以，辅助支承不是定位元件，它不起定位作用，只起提高工件加工部位刚性和稳定性的作用。
@#@注：
@#@“辅助支承”与“可调支承”的区别：
@#@辅助支承是在工件定位后才参与支承的元件，其高度是由工件确定的，因此它不起定位作用，但辅助支承锁紧后就成为固定支撑，能承受切削力。
@#@,四、几种不同的定位形式,辅助支承：
@#@,辅助支撑,弹性支撑转盘工装辅助支撑,五、工件定位时的几种情况,1、完全定位工件的6个自由度均被限制，称为完全定位。
@#@2、不完全定位工件6个自由度中有1个或几个自由度未被限制，称为不完全定位。
@#@不完全定位不等于定位不完全3、欠定位工件加工时必须限制的自由度未被完全限制，称为欠定位。
@#@欠定位不能保证工件的正确安装，因而是不允许的。
@#@4、过定位过定位工件某一个自由度（或某几个自由度）被两个（或两个以上）约束点约束，称为过定位。
@#@,5、过定位分析（桌子与三角架）,五、工件定位时的几种情况,不完全定位工件本身相对于某个点、线是完全对称的，则工件绕此点、线旋转的自由度无法被限制（即使被限制也无意义）。
@#@例如球体绕过球心轴线的转动，圆柱体绕自身轴线的转动等。
@#@工件加工要求不需要限制某一个或某几个自由度。
@#@如加工平板上表面，要求保证平板厚度及与下平面的平行度，则只需限制3个自由度就够了。
@#@,五、工件定位时的几种情况,过定位过定位是否允许，要视具体情况而定：
@#@1）如果工件的定位面经过机械加工，且形状、尺寸、位置精度均较高，则过定位是允许的。
@#@有时还是必要的，因为合理的过定位不仅不会影响加工精度，还会起到加强工艺系统刚度和增加定位稳定性的作用。
@#@2）反之，如果工件的定位面是毛坯面，或虽经过机械加工，但加工精度不高，这时过定位一般是不允许的，因为它可能造成定位不准确，或定位不稳定，或发生定位干涉等情况。
@#@,第三章工件在夹具上的夹紧,夹紧是工件装夹过程的重要组成部分。
@#@工件定位之后必须通过夹具上的夹紧装置将其可靠地固定在正确的加工位置上，使其在承受工艺力和惯性力等的情况下正确位置不发生变化。
@#@否则，在加工过程中因切削力、惯性力的作用而发生位置的变化或引起振动，原有的正确定位遭到破坏，就不能保证加工要求。
@#@产生夹紧力的装置是夹紧装置。
@#@,一夹紧装置的组成,1对夹紧机构的基本要求1）夹紧可靠：
@#@夹紧时不应破坏原有的正确定位，不应使定位元件变形。
@#@2）动作迅速：
@#@操作方便，安全省力，提高工效，减轻工人劳动强度。
@#@3）结构简单：
@#@夹具即要有足够的刚度和强度，又要有最小的尺寸，最少的零件。
@#@尽可能的采用标准化元件4）夹紧应可靠适当：
@#@夹紧机构一般要有自锁作用，保证在加工过程中不会产生松动和振动，夹紧工件时，不允许产生不适当的变形和表面损伤。
@#@,一夹紧装置的组成,夹紧装置的组成1气缸2斜楔3滚子4压板5工件,一夹紧装置的组成,1）夹紧力源装置：
@#@夹紧力源装置就是产生夹紧力原始作用力的装置2）中间递力机构：
@#@将力源装置产生的原始作用力传递给夹紧元件的机构。
@#@特点：
@#@改变力的大小，通常为增力机构；@#@改变夹紧力的方向；@#@使夹具具有一定的自锁性，以保证夹紧可靠。
@#@3）夹紧元件：
@#@直接将夹紧力作用于工件夹紧表面的元件。
@#@,减少夹紧变形的方法,正确选择夹紧力的方向、大小和作用点，尽量减少夹紧力使夹紧力的作用点作用在工件刚性较好的部位使夹紧力分散在较大的平面上，以减少工件变形,二夹紧力的确定,1夹紧力方向的选择1）主要夹紧力的作用方向应指向工作主要定位基准面，以保证工件的加工要求2）夹紧力的作用方向不应破坏工件的准确定位，应使工件定位正确稳定。
@#@3）夹紧力的作用方向应尽量与工件刚度大的方向相一致，以减小工件夹紧变形。
@#@4）夹紧力的作用方向应尽可能有利于减小夹紧力，以利于夹紧装置的体积的减小。
@#@,二夹紧力的确定,2夹紧力作用点的确定1）夹紧力的作用点应正对支承元件或处于支承元件构成的稳定受力区内，以免引起工件移动或偏转而破坏工件的正确定位。
@#@2）夹紧力作用点应处于工件刚性较好的部位或使夹紧力均匀分布，以减小工件的夹紧变形。
@#@3）夹紧力的作用点应尽量靠近加工部位，防止工件的振动或变形。
@#@,二夹紧力的确定,3夹紧力大小的估算1）夹紧力的大小应适当2）夹紧力的大小应稳定3）夹紧力大小的估算,三常用夹紧机构,斜楔夹紧机构螺旋夹紧机构圆偏心夹紧机构铰链夹紧机构定心夹紧机构联动夹紧机构,
（一）斜楔夹紧机构,斜楔夹紧机构的工作原理斜楔夹紧机构是利用斜楔的轴向移动直接对工件进行夹紧或推动中间元件将力传递给夹紧元件再对工件进行夹紧。
@#@,
（一）斜楔夹紧机构,自锁：
@#@是指当工件被夹紧之后，在不再施加原始作用力的情况下工件依然被夹紧的现象。
@#@当工件夹紧之后，不再给斜楔上施加原始作用力，这时斜楔就会有滑出的倾向。
@#@要使斜楔不滑出，工件依然被夹紧，是摩擦力在起作用一般取斜角=610。
@#@斜楔夹紧机构的特点及应用斜楔夹紧机构结构简单，增力比较大Fj=（2.63.2）Q，自锁性能好，广泛应用于中间递力机构。
@#@由于手动夹紧费时费力效率低，所以很少用来手动直接夹紧工件。
@#@斜楔夹紧机构夹紧行程很小，故对工件夹紧表面的尺寸精度要求比较高，以避免发生夹不着或无法夹的情况。
@#@,
（二）螺旋夹紧机构,螺旋夹紧机构的工作原理螺旋夹紧机构是利用螺旋副配合转动产生的轴向移动和轴向力直接夹紧工件或推动夹紧元件对工件实施夹紧的，螺栓或螺钉上的螺旋线相当于绕在其中径上的一个斜面，从本质上讲，螺旋夹紧机构是由斜楔夹紧机构演变而来的螺旋夹紧机构的自锁条件螺旋夹紧机构中，螺纹的升角4，具有良好的自锁性能和抗振性能。
@#@,
（二）螺旋夹紧机构,螺旋夹紧机构的特点、应用及快速作用措施螺旋夹紧机构结构简单，制造容易，操作方便，自锁性能好，增力比大，常用于手动夹紧。
@#@螺旋夹紧机构的缺点是操作缓慢，为了提高其工作速度，生产实际中常采用快速作用措施,（三）圆偏心夹紧机构,圆偏心夹紧机构的工作原理利用圆偏心轮回转半径的变化夹紧或松开工件。
@#@圆偏心轮也是斜楔的一种变形结构，其作用原理与斜楔相同。
@#@,（三）圆偏心夹紧机构,偏心夹具小巨人加工中心下模座工装,（三）圆偏心夹紧机构,圆偏心夹紧机构的自锁条件圆偏心夹紧机构的特点及应用圆偏心夹紧机构结构简单，操作方便，动作迅速，但自锁能力较差。
@#@常用在切削平稳且切削力不大的场合。
@#@下图为几种常见的圆偏心机构。
@#@,（四）铰链夹紧机构,工作原理螺旋夹紧机构和斜楔是通过机械摩擦原理进行工作的，铰链杠杆机构是通过铰链连接元件，改变连杆的角度位置，来传递动力和得到行程的。
@#@应用铰链夹紧机构动作迅速、增力比大，并易于改变力的作用方向，一般在汽动夹紧中作增力机构用。
@#@,（四）铰链夹紧机构,（五）定心夹紧机构,定心夹紧机构就是在对工件进行定位的同时完成对工件的夹紧的机构。
@#@当工件的定位基准为轴线、对称中心线、对称平面时，常常会使用具有定心夹紧机构的夹具。
@#@所谓“定心定位”是指当工件在夹具中正确定位时，夹具定位元件体现的对称中心线、对称平面理论上和工件的定位基准是重合的。
@#@定心夹紧机构的定位和夹紧过程是同时完成的。
@#@,1以等速移动原理工作的定心夹紧机构,1）三爪卡盘三爪卡盘是车床上的标准附件，是工件以外圆柱面定位时使用最为广泛的通用夹具，它就是一个典型的定心夹紧机构。
@#@三爪卡盘的三只卡爪能同步移动，因此在夹紧工件的同时实现定心定位。
@#@三爪卡盘常用于工件的粗加工和半精加工。
@#@,三爪卡盘,“卡盘”是机床上用来夹紧工件的机械装置，通常分为三爪卡盘和四爪卡盘。
@#@三爪卡盘：
@#@用伏打扳手旋转锥齿轮，锥齿轮带动平面矩形螺纹，然后带动三爪向心运动，因为平面矩形螺纹的螺距相等，所以三爪运动距离相等，有自动定心的作用。
@#@三爪卡盘是由一个大锥齿轮，三个小锥齿轮，三个卡爪组成。
@#@三个小锥齿轮和大锥齿轮啮合，大锥齿轮的背面有平面螺纹结构，三个卡爪等分安装在平面螺纹上。
@#@当用扳手扳动小锥齿轮时，大锥齿轮便转动，它背面的平面螺纹就使三个卡爪同时向中心靠近或退出。
@#@四爪卡盘：
@#@是用四个丝杠分别带动四爪，因此常见的四爪卡盘没有自动定心的作用。
@#@但可以通过调整四爪位置，装夹各种矩形的、不规则的工件。
@#@,三爪卡盘,2）斜楔式定心夹紧机构斜楔式定心夹紧机构常用于工件以圆柱孔定位的情况。
@#@依靠斜楔的移动，推动滑块径向移动，实现对工件的定心定位和夹紧。
@#@3）螺旋定心夹紧机构螺旋定心夹紧机构是利用等螺距的左右旋螺纹驱动两活动V形块对工件实行定心夹紧。
@#@工件以对称中心平面为定为基准时，应用这种夹紧机构。
@#@,1以等速移动原理工作的定心夹紧机构,2以均匀的弹性变形原理工作的定心夹紧机构,1）弹簧卡头工件以外圆柱面定位，用弹簧夹头。
@#@2）可涨心轴工件以圆柱孔定位时，用可胀心轴。
@#@可胀心轴和弹簧夹头的工作原理完全相同，所不同的是，可胀心轴的弹簧套筒具有内锥面，在中心拉杆外锥面的作用下向外胀开，实现对套筒类工件的定心定位和夹紧。
@#@3）弹性薄膜卡盘齿轮加工中，常以齿轮分度圆齿面定位（定为基准是分度圆柱面的轴线），精加工齿轮内孔，以保证内孔与分度圆的同轴度。
@#@所用定心夹具就是弹性薄膜卡盘。
@#@4）液性塑料夹具当工件以圆柱孔定位时，常以液体塑料产生的弹力对工件实施定心夹紧。
@#@,（六）联动夹紧机构,在夹紧机构设计中，有时需要对一个工件的几个点或多个工件同时进行夹紧，为减少工件装夹时间，简化结构，常采用各种联动夹紧机构，这种机构可以从一处施加作用力，同时在几处或几个方向上对一个或几个工件同时进行夹紧。
@#@双向联动夹紧机构：
@#@夹紧力作用在两互相垂直的方向上平行联动夹紧：
@#@夹紧机构两夹紧点的方向相同多件联动夹紧机构,四.夹紧动力源装置,1气动夹紧，工作压力在0.40.6MPa2液压夹紧特点：
@#@1）工作压力高,可达56.5MPa，传动力大，不需增力机构，夹具结构简单；@#@2）油液不可压缩，夹紧刚性大，工作平稳，夹紧可靠；@#@3）噪声小，劳动条件好。
@#@4）适用于重力切削或加工大型工件时的多处夹紧3气-液压组合夹紧,夹具与机床的连接方式,根据机床机构，夹具在机床上最常用的定位形式有两种：
@#@一种是将夹具安装在铣床、刨床、钻床、镗床、平面磨床等机床的工作台上;@#@另一种是安装在车床、内外磨床等机床的回转主轴上。
@#@夹具以底平面在机床工作台上定位时，为了使接触情况良好，应采用周边接触、两端接触或四边接触等方式，并须对夹具底面进行磨削或刮研。
@#@除底面定位外，夹具还以定位键或定位销在机床工作台的T型槽中进行定位。
@#@,对夹具定位面的技术要求,设计夹具时，定位元件对夹具定位基面的位置要求应在夹具种装配图上标出，作为夹具制造及验收时的依据。
@#@一般的说，这些要求取决于工件的加工要求，总的原则是由于夹具制造、安装及加工误差所造成的工件误差，应小于工件在该工序中的允许误差。
@#@通常夹具的制造误差应为工件允许误差的1/31/5但工件的加工精度要求较高时，夹具的制造将会变得很困难。
@#@这时可以采用找正的方法来安装夹具。
@#@为了夹具找正方便，可在夹具体上加工出找正用基准。
@#@,第四章各类机床夹具,机床夹具按其加工工种可分为：
@#@钻床夹具、车床夹具、铣床夹具、磨床夹具、镗床夹具、拉床夹具、插床夹具、齿轮加工机床夹具等。
@#@-下面介绍几种典型的机床夹具。
@#@,第一节钻床夹具,钻床夹具的分类固定式转模回转式钻模翻转式转模盖板式转模滑柱式转模,钻床夹具的组成,钻床夹具通常由夹具体、转模板、钻套、定位元件及装置、夹紧装置等五个部分组成。
@#@（固定式转模即为钻床夹具的典型结构形式）,钻床夹具的使用,使用注意事项在立式钻床上使用翻转式转模时，应尽量使用固定在机床工作台上的挡块；@#@在孔即将钻穿时，建议改用手动进给。
@#@在使用卧轴式回转转模时，应仔细调整配重，使回转均匀，无偏重现象。
@#@在摇臂钻床上钻孔，应定期检查钻套磨损情况。
@#@操作时应在主轴（或刀具）中心与钻套中心对准后再进刀。
@#@使用快换钻套时，应注意排屑，防止切屑将钻套顶起而影响钻孔的精度和孔距。
@#@,第二节铣床夹具,铣床夹具的分类与钻床相比铣床的加工范围要大得多，因此铣床夹具的种类也非常的多，一般按以下几个方面进行分类：
@#@按工件进给方向分：
@#@直线送进夹具、圆周送进夹具以及沿曲线送紧靠模进给夹具。
@#@按同时在夹具中安装的工件数量分：
@#@单件加工夹具和多件加工夹具。
@#@按夹具的动作情况分：
@#@连续动作的、不连续动作的。
@#@按结构特征分：
@#@通用夹具、可调式夹具、专用夹具。
@#@按是否利用机动时间进行工件装卸的情况分：
@#@利用机动时间进行装卸工件的、不利用机动时间进行装卸的。
@#@,铣床夹具的组成,与其他夹具一样，铣床夹具通常由夹具体，工件夹紧装置，工件定位装置组成，另外，铣削加工时，由于铣刀刀齿的不连续工作，铣床夹具须用螺栓固定在机床工作台上，所以几乎所有的铣床夹具都开有安装连接螺钉用的半圆槽。
@#@,第三节车床和磨床夹具,车床及内外磨床夹具是属于同一类型的加工夹具，都是用来加工工件的回转表面，工作时夹具和工件都随机床主轴或过渡盘一起旋转，且工件被加工孔和外圆的中心与机床主轴的回转中心一致。
@#@,车床和磨床夹具的使用注意事项,若夹具是以机床主轴内圆锥面作为夹具的安装基面，在夹具安装前应将机床主轴的内锥面和夹具的外锥面擦净病休去毛刺和表面伤痕。
@#@角铁式车床和磨床夹具在加工前应仔细地调整平衡块质量。
@#@利用花盘安装夹具时，可将花盘平面在机床上修正一次，并将夹具在机床上仔细校圆。
@#@停车时不应将扳手插在夹具上，以免夹具突然旋转发生危险。
@#@夹具与带短锥的主轴连接时，应均匀拧紧各个螺栓，安装后还应有百分表校验。
@#@,第五节动力夹紧机构,利用人力，通过各种增力机构对工件进行夹紧的手动夹具，由于结构简单，使用方便，在生产中得到广泛应用。
@#@但由于人力夹紧动作慢、夹紧力小、且易使操作者疲劳，因此采用动力装置来代替人力进行夹紧。
@#@由于动力夹紧装置是连续动作，整个机构一般不必自锁，且其夹紧行程较大，不会因工件夹持部分的公差过大而影响夹紧。
@#@所以夹紧比较可靠。
@#@,常见的动力夹紧装置,常见的动力夹紧装置气动夹紧液压夹紧气-液压联合夹紧真空夹紧电磁夹紧离心力夹紧切削力夹紧,虎钳,虎钳，利用螺杆或其他机构使两钳口作相对移动而夹持工件的工具。
@#@一般由底座、钳身、";i:
4;s:
2349:
"齿轮传动的特点和分类,一、齿轮传动的特点,CA6140型普通车床,二、齿轮传动的分类：
@#@,1、按两齿轮轴线的相对位置及轮齿的形状,2、按齿轮啮合方式,3、按齿轮传动工作条件,4、按齿轮圆周速度高低,5、按齿轮齿廓曲线的形状,1,3,2,
（1）平行轴齿轮传动,1、按两齿轮轴线的相对位置及轮齿的形状,
（2）相交轴齿轮传动,（3）交错轴齿轮传动,圆柱齿轮传动,圆柱齿轮传动,圆柱齿轮传动,
（1）平行轴齿轮传动,直齿,斜齿,人字齿,圆锥齿轮传动,圆锥齿轮传动,圆锥齿轮传动,
（2）相交轴齿轮传动,直齿,斜齿,曲齿,蜗轮蜗杆传动,交错轴斜齿圆柱齿轮传动,（3）交错轴齿轮传动,内啮合齿轮传动,齿轮齿条啮合,外啮合齿轮传动,2、按齿轮啮合方式,内齿轮,齿条,直齿圆柱齿轮传动,外齿轮,闭式齿轮传动,开式齿轮传动,3、按齿轮传动工作条件,小于0.5m/s,大于15m/s,极低速齿轮传动低速齿轮传动中速齿轮传动高速齿轮传动,0.53m/s,315m/s,4、按齿轮圆周速度高低,渐开线齿轮传动摆线齿轮传动圆弧齿轮传动,5、按齿轮齿廓曲线的形状,1、下图中属于平行轴齿轮传动的是？
@#@,A,D,C,B,2、下图中属于相交轴齿轮传动的是？
@#@,A,D,C,B,课堂练习,3、下图中属于交错轴齿轮传动的是？
@#@,A,D,C,B,4、下图中属于蜗轮蜗杆传动的是？
@#@,A,D,C,B,课堂练习,6,1,2,3,4,5,7,8,9,10,抢答：
@#@,6,1,2,3,4,5,7,8,9,10,1、图中属于平行轴齿轮传动的是：
@#@,6,1,2,3,4,5,7,8,9,10,2、图中属于圆锥齿轮传动的是：
@#@,6,1,2,3,4,5,7,8,9,10,3、图中属于交错轴齿轮传动的是：
@#@,6,1,2,3,4,5,7,8,9,10,4、图中属于直齿齿轮传动的是：
@#@,外啮合直齿圆柱齿轮传动内啮合齿轮齿条啮合平行轴齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动人字齿圆柱齿轮传动直齿圆锥齿轮传动相交轴齿轮传动斜齿圆锥齿轮传动曲齿圆锥齿轮传动交错轴齿轮传动交错轴斜齿圆柱齿轮传动蜗轮蜗杆传动,课堂小结,一、齿轮传动的特点。
@#@,二、齿轮传动的分类,1、按两齿轮轴线的相对位置及轮齿的形状2、啮合方式,搜集齿轮传动在生产生活中应用实例，并辨别它们所属类型。
@#@,课后作业,";}
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