无人机航测规范Word下载.docx
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而将无人机遥感系统进行工程化、实用化开发，则可以利用它机动、快速、经济等优势，在阴天、轻雾天也能获取合格的彩色影像，从而将大量的野外工作转入内业，既能减轻劳动强度，又能提高作业的技术水平
和精度。
1.2国内无人机发展现状
国内无人机近几年来发展比较快，而除军事用途外，由于无人机成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等的优势，使得无人机在航空拍照、地质测量、高压输电线路巡视、油田管路检查、高速公路管理、森林防火巡查、毒气勘察、缉毒和应急救援、救护等民用领域应用前景极为广阔。
正是因为看到未来无人机的民用市场潜力巨大，除一些科研院所外，民营企业也开始介入无人机市场。
目前粗略估计全国约有170多家单位在生产无人机。
2.Trimble无人机系统UX5介绍
无人机系统UX5是美国天宝（Trimble）公司自主研制的一套航空摄影测量系统，该系统结合了无人机技术和摄影测量技术，是较传统方式更为灵活的航测平台。
UX5系统可快速为用户获取采用传统方式需要较长项目周期和高昂费用才能获取的正射影像图和数字地表模型（DSM）,可应用在各个领域，包括灾害应急制图、基础测绘、国土规划、地理国情监测、矿山、公路、铁路、水利电力等带状地物测图等等。
2.1Trimble无人机系统组成
Trimble无人机系统UX5由硬件与软件组成。
2.1.1硬件
配有电子控制装置的无人飞机
发射架
备用机身
地面控制器
无线通讯模块（2.4GHz）
数码相机（已标定）
电池充电器
2块高性能锂电池
备用件
2.1.2软件
Trimble车载移动测绘系统软件包括外业控制软件与数据后处理软件。
（1）外业操作控制软件TrimbleAccess航空摄影应用软件
通过该软件可实现飞行任务设计、飞行规划、飞行操作与控制、飞行成果质量检查与分析。
图3Trimble无人机系统飞行任务设计
图4Trimble无人机系统飞行规划
篇二：
航测无人机计划方案
关于航测无人机的计划方案
一.航测无人机的优势
无人机航测系统与传统测绘相比，具有使用成本低，机动灵活，载荷多样性，用途广泛，操作简单，安全可靠等优点，在现代测绘行业中发挥着越来越多的作用。
相较于传统的大飞机搭载摄像机航拍作业的航摄方式，无人机飞行测绘技术优势明显。
传统大飞机航飞必须报批军事与民航部门，航空批文获取非常困难，需两三个月的时间；
无人机则在1000米以下相对高度飞行不需要报批空管。
二.航测无人机工作原理
通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控，使用小型数字相机（或扫描仪）作为机载遥感设备
三.航测无人机飞行平台
飞行平台，飞行导航与控制系统，地面监控系统，任务设备，数据传输系统，发射与回收系统，野外保障装备，附设设备。
2.飞行平台性能指标要求
a） 任务载重应大于2kg搭载；
b） 任务舱尺寸应大于25cm（长）x20cm（宽）x25cm（高）；
c） 巡航速度60・160km/h；
d） 实用升限高于海拔3000m；
e） 续航时间大于l.5h；
f） 抗风能力应大于4级。
四.航测无人机飞控系统
1.飞控系统用于无人机的导航、定位和自主飞行控制，它由飞控板、惯性导航系统、GPS接收机、气压传感器、空速传感器、转速传感器等部件组成
2.飞控系统性能指标要求
a） 航路点设置数量应多于100个；
b） 重量应小于2kg；
c） 飞行姿态控制稳度:
横滚角应小于±
3。
俯仰角应小于±
3°
航向角应小于±
d） 航迹控制精度:
偏航距应小于±
20米、航高差应小于±
20米、航迹弯曲度应小于±
5。
。
五.航测无人机地面监控系统
无线电遥控器、监控计算机系统、 地面供电系统以及
监控软件等组成。
a） 监控站主机应选用加固笔记本电脑、或同等性能的计算机和电子设备；
b） 地面监控系统硬件应集成化设计、拆装方便、便于携带与搬运；
c） 监控数据可以图形和数字两种形式显示，显示做到综合化，形象化和实用化；
d）无线电遥控器通道数应多于8个，以满足使用要求；
e）监控计算机应满足一定的防水、防尘性能要求，能在野外较恶劣环境中正常工作；
0监控计算机的主频、内存应满足监控软件对计算机系统的要求；
g）电源供电系统应保障地面监控系统连续工作时间大于5小时。
六. 航测无人机起降方式
起飞方式：
滑跑起飞优点：
无需弹射器缺点：
场地限制
弹射起飞优点：
没有场地限制缺点：
需要购置弹射器
降落方式：
滑跑回收优点：
无需回收降落伞缺点：
场地限制，安全性不如伞降伞降回收优点:
安全可靠，受场地制约影响小缺点：
需要降落伞以及飞控系统支持
七. 航测无人机安全性要求
1无人机应配备伞降设备，在无人机遇到突发故障时，可通过降落伞减缓下降速度、避免或减小对地面目标的冲击和损害、减小飞行平台和机载设备的损伤。
2.设计飞行高度应高于摄区和航路上最高点100m以上；
3.设计航线总航程应小于无人机能到达的最远航程。
4. 距离军用、商用机场须在10km以上；
5. 起降场地相对平坦、通视良好；
6. 远离人口密集区，半径200m范围内不能有高压线、高大建筑物、重要设施等;
7. 起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎、树桩，也无水塘、大沟渠等；
8. 附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干扰源，在不能确定的情况下，应测试信号的频率和强度,如对系统设备有干扰，须改变起降场地；
9. 无人机采用滑跑起飞、滑行降落的，滑跑路面条件应满足其性能指标要求。
篇三：
校区无人机航测方案设计
学校代码：
学号：
HENANINSTITUTEOFENGINEERING
毕业设计
题目学院校区无
人机航测方案设计
学生姓名
专业班级
学号
学院
指导教师（职称）
完成时间
*学院毕业设计版权使用授权书
本人完全了解河南工程学院关于收集、保存、使用学
位论文、设计的有关规
定，同意如下内容：
（1） 按照学校要求提交设计说明和设计图纸的印刷本和电子版；
（2） 学校有权并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存该印刷本
和电子版；
（3） 学校有权提供目录检索以及提供全文或者部分的阅览服务；
（4） 学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交复印件和电子版；
（5） 在不以赢利为目的的前提下，学校可以适当复制部分或全部内容用于
学术和教学活动。
学生签名：
年月日
*毕业设计原创性声明
本人郑重声明：
所呈交的设计，是本人在指导教师指导下，经过调查研究、综合分析，根据设计要求自主完成的设计成果。
除注明引用的内容外，设计成果不包含任何他人创作、已公开发表的作品和专利内容。
对本设计所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以
明确方式标明。
本设计原创性声明的法律责任由本人承担。
年月曰
*学院
毕业设计任务书
题目*学院校区无人机航测方案设计专业学号姓名主要内容、基本要求、主要参考资料等：
1主要内容
1.11作目的、任务来源、测区概况、作业内容及范围、作业依据、已有资料分析
1.2航空摄影测量方法和技术规定、像片控制测量的布设方法及要求、空中三角测
量的作业要求和精度要求数字正射影像图（DOM）的制作、质量保证措施
2基本要求
2.1掌握无人机航测方案设计的基本要求及主要内容。
2.2基本掌握设计的过程，有清晰的设计思路。
2.3方案合理、优化、可行。
2.4掌握撰写设计说明书、学术性论文基本要求。
3主要参考资料
|1］徐宇飞，数字测图技术［M］.郑州:
黄河水利出版社，
2005.
|2]张祖勋，张剑清.数字摄影测量学[M].武汉:
武汉大学出版社，2012.
[3] 徐亚明，王佩军.摄影测量学|M].武汉:
武汉大学出版社,2005.
[4] 徐绍铃，张华海.GPS测量原理及应用[M].武汉:
武汉大学出版社，2008.
[5|王树根，摄影测量原理与应用[M].武汉:
武汉大学出版社，2009.
完成期限：
指导教师签名：
专业责人签名：
年
月日
目录
摘要 I ABSTRACT
II 1工程概况 1
1.1主要工作内容 1
1.2测区自然地理概况 12资
料概况 13作业依据与基
本规定 2
3.1技术依据 2
3.2基本规定 3
3.3成图精度
.•…44 技术方案 5 5
航空摄影 6
5.1航空摄影技术参数设定 6
5.2航空摄影的实施 9
5.3摄影质量控制措施 10
5.4成果资料的检查 11
5.5 安全生产和风险规避 11 6
航测外业技术要求 11
6.1像片控制测量 11
6.2调绘 14
6.3外业高程点补测 16
1
部门及员工绩效考评制度
部门及员工绩效考评管理制度
为规范公司对部门和员工的绩效考评制定本制度。
1.目的
通过对部门和员工日常工作和行为规范的考核、考评，建立公司绩效考评管理系统，促进个人工作素养和整体工作效率的不断提高，防止和纠正部门和员工渎职、失职、违纪、违规行为，保证公司绩效目标管理的达成。
2 .适用范围
适用于公司内部对部门和员工的各级考评、各类行为规范的考核的管理。
3 .职责和权限
3.1总经理或其授权人或公司主管领导对总经理办公室和人力资源部有考评权和考核权，负责对各类考评、考核结果的最终认定。
3.2公司成立由总经理或其授权人、主管领导、总经理办公室和人力资源部等职能部门组成的考核小组，考核小组对各部门有考评权和考核权。
3.3各部门和生产单位负责人对本单位的员工进行管理,行使考评权和考核权。
3.3A力资源部负责归口公司考评和考核结果，并将结果与绩效工资挂钩。
3.4员工和部门对同级和上级单位有考评和考核的建议权。
4 .绩效考评管理程序和考核管理办法及考核实施细则
4.1绩效考评、考核管理程序
4.1.1员工每月26日向部门负责人汇报或提交工作总结,
作为月度考核的依据。
4.1.2部门负责人根据员工的工作总结、工作表现和工作目标完成情况，填写《绩效考核表》（员工，见附录1）,打分并作出评估，并将考核结果于每月27日交人力资源部存档和作为计算绩效工资的依据。
4.1.3部门负责人每月27日向考核小组交个人工作总结和部门工作总结（两项总结可以合写，也可以分开写），作为对部门负责人和部门工作的考核依据。
4.1.4公司考核小组根据部门负责人个人工作总结和部门工作总结、工作表Q/BW•G0802-04
现和工作目标完成情况，填写《绩效考核表》（部门负责人和部门两种，分别见附录2、附录3）,打分并作出评估,由总经理办公室将考核结果交公司主管领导审批，并将审批后的考核结果于每月30日前交人力资源部存档和作为计算绩效工资的依据。
4.1.5人力资源部将收到的各类考核结果根据规定计算部门、部门负责人和员工的绩效工资，并与员工薪酬兑现。
4.1.6负责考核的负责人应及时将考核结果与被考核部门负责人或员工见面沟通，出现异议时被考核部门负责人或员工可直接向人力资源部申请裁决，由人力资源部调查落实，确属必要时可对考核结果进行适当小的调整。
4.1.7人力资源部每季度末根据各类考核结果和部门及其负责人、部门员工的工作成果，进行一次综合评价，按规定对员工进行奖励或处罚。
4.2考评、考核管理办法
4.2.1考评、考核的组织：
考核小组组织对公司部门和部门负责人的考评和考核，部门负责人组织对本部门员工的考评和考核。
4.2.2考评、考核的原则：
重点考核原则——以工作目标和工作任务完成结果为主要依据，按照岗位职能职责标准对员工进行考核；
分别考核原则——按对应的岗位职能设置考核要素逐项进行考核；
主体对应原则——由各自的直接上级进行考核，并对考核结果及时沟通；
部门联动原则一门经理和一般员工的最终绩效均受部门整体考核结果的影响；
目标考核和专项考核相结合的原则：
对各部门负责人的质量、安全、成本等专项工作，设置相应的权重，与考核期内的目标任务完成情况一并纳入考核体系。
4.2.3考评、考核的方式：
考核以月度为单位进行考核,考评以季度为单位进行考评，年终进行一次总考评。
4.2.3.1采用通用评价和岗位职能职责评价法对员工进行考核，并结合目标管理法对部门进行考核。
4.2.3.2部门考核以部门月度业务计划和部门职能职责执行结果为主要考核、考评依据，按考评、考核实施细则和考评、考核程序进行。
4.2.3.3员工考核以岗位职能职责和工作任务执行结果为主要考核、考评依据，按考评、考核实施细则和考评、考核程序进行。
4.2.4考评、考核结果的处理
4.2.4.1按月度考核结果确定绩效系数：
部门绩效系数和员工个人绩效系数
为考核结果分值的百分数，部门负责人个人绩效系数为工作目标考核结果与
Q/BW•G0802-04
各类专项考核结果分值的百分数的连乘积。
4.2.4.2按绩效系数与工资挂钩计算发放薪酬：
部门员工工资总额=基本工资总额+年功工资总额+全勤奖总额
+（岗位技能工资总额+绩效工资总额）X部门绩效系数=£
部门员工工资
部门负责人工资=基本工资+年功工资径勤奖
+（岗位技能工资+绩效工资）X负责人个人绩效系数
员工工资=基本工资+年功工资+全勤奖+
£
部门（岗位技能工资+绩效工资）x部门绩效系数X［（个人岗、效工资和X个人绩效系数）+£
部门（个人岗、效工资和X个人绩效系数）
（“个人岗、效工资和”=岗位技能工资+绩效工资）
4.2.43按考核、考评分值调整薪级。
4.2.4.3.1连续三个月考核低于65分的的员工或部门负责人解除聘用或解除劳动合同。
4.2.43.2年度综合考核经考评为75分以下的员工或部门负责人，75〜70分的，下调一级，70〜65分的，下调二级，低于65分的淘汰。
连续两年考核经考评低于75分的淘汰。
4.2.4.33年度综合考核经考评为90分以上且无月度考核不合格记录的员工或部门负责人，90〜95分的，上调一级，95分以上的，上调2级。
76〜89分的不调整薪级。
4.2.4.4按考核、考评分值调整薪等。
4.2.4.4.1连续2年考核经考评95分以上的上调1个薪等。
4.2.4.4.1年度考核经考评100分以上的上调1个薪等。
4.2.4.43连续2年考核经考评低于80分的下调1个薪等。
4.2.5无特殊原因，不能在规定时间内上交考核、考评结果的，视为考核者工作失误，按每延误一天，减发考核负责人10%的绩效工资，直至减完为止。
4.2.6考核负责人应采取公正、公开、公平的态度对被考核部门和员工进行考核和准确的考评，若在考核、考评的过程中发现弄虚作假、蓄意打击报复等恶性行为，一经查处，减发考核负责人20%的当月绩效工资，并提出书面警告一次；
若一年内考核者出现三次考核、考评失误，导致人力资源部裁决的，视同失职处理，对考核负责人将考虑降级、降等或转岗直至解除聘用或解除劳动合同的处理。
4.3考评、考核实施细则
4.3.1员工奖励条件：
凡有下列情形之一的，由部门负责人或考核小组上报人力资源部酌情签报，公司主管领导审批报总经理批准后予以奖励。
4.3.1.1对公司业务有特殊功绩或贡献，有利改进计划经采纳施行，观察六个月以上有效的；
4.3.1.2对于舞弊或有危害本公司权益之事，能事先发现或防止，而使公司
减少或免受损失的；
4.3.1.3遇到非常事变，能临机应变，措施得当，奋勇救护保全公司财物或人身安全的；
4.3.1.4研究改进设备、工艺、材料，提高公司产品生产能力、降低各种消耗有显著成效，观察六个月以上有效的；
4.3.1.5才能卓著、业绩优异、品德优秀，可为公司楷模，有益于公司及员工树立良好风气的；
4.3.1.6领导有方，服务勤劳，受到各部门赞誉的。
4.3.2员工奖励种类和标准
4.3.2.1能衡量创造价值的，按年所创造的价值评定
（公司可指定专家评定小组评审）:
10000元以下的一次奖励100元，记嘉奖一次；
超过10000元至100万元的按5%提取奖金，20万元以下记小功一次，20万元以上记大功一次，50万元以上上调一个薪级；
超过100万元以上的，一次性奖励10万元，上调二个薪级。
43.2.2不能直接衡量所创造价值的，参照4.3.2.1条进行嘉奖、记小功、记大功、加薪等奖励，奖励金额一次最高不能超过1000元。
43.2.3嘉奖三次算记小功一次，记小功三次算记大功一次，记大功两次上调一个薪级，不跨年度计算。
4.3.3员工处罚条件：
凡有下列情形之一的，由部门负责人或考核小组上报人力资源部酌情签报予以处罚，出现记过以上处罚的须经主管领导审批报总经理批准后予以处罚。
4.3.3.1有渎职、失职、对问题失察、违规行为，给公司财物和工作造成损失的；
4.33.2泄露公司机密、向主管人员或有关人员隐瞒或谎报事实的；
4.333故意浪费、损害公司财物的；
4.3.3.4遇有突发事件故意逃避，知情不报的；
4.3.3.5未经公司最高管理者允许而为其它公司、机构或私人工作的；
433.6工作时间干私活、窜岗、睡觉、怠工或擅离职守的；
4.3.3.7工作不服从分配、扰乱秩序、侮辱同事、妨碍他人工作的；
4.3.3.8品行不端、行为粗暴屡教不改的；
4.339拒绝接受主管人员或上级正常的工作检查的；
4.3.3.10任何时候有从事与公司利益冲突的任何行为的。
4.3.4员工处罚种类和标准
4.3.4.1能衡量经济损失大小的，如属非故意行为，按所造成的经济损失的大小处罚（公司可指定专家评定小组评议）:
1000元以下口头警告一次；
1000元至5000元以下的一次处罚50〜500元，记书面警告一次；
超过5000元至1万元的处罚500元〜1000元，记小过一次；
超过1万元至5万元的按5%提取罚金，记大过一次；
超过5万元的按损失大小处罚金1000〜5000元，并免职或解除合同。
43.4.2不能直接衡量经济损失大小的，如属非故意行为,经济损失参照4.3.4.1条进行，其它按工作损失天数处罚：
工作损失1个工作日以下的，记书面警告一次；
工作损失3个工作日以下的，记小过一次；
工作损失5个工作日以下的，记大过一次；
工作损失5个工作日以上的，免职或解除合同。
4.3.4.3经济损失或工作损失如属故意行为，按一般故意、轻度故意、重度故意、严重故意处罚如下：
经济损失1000元以下或工作损失1个工作日以下的，属一般故意，按非故意损失加倍处罚，给予记小过一次；
经济损失1000元至1万元的或工作损失3个工作日以下的，属轻度故意，按非故意损失加倍处罚，给予记大过一次；
经济损失1万元至5万元的或工作损失5个工作日以下的，属重度故意，按非故意损失加两倍处罚，并免职或解除合同。
经济损失
5万元以上或工作损失5个工作日以上的，属严重故意，按损失金额全额赔偿，免职或解除合同，直至追究刑事责任。
43.4.4—年内书面警告二次算记小过一次，记小过二次算记大过一次，下调一个薪级，记大过两次免职或解除合同。
435月度考核按公司《绩效考核表》中部门、部门负责人、员工三种情况分别考核，其中关于奖惩情况的考核如出现上述考评、考核细则规定的事项时，在《绩效考核表》中规定的考核仍要进行。
4.3.6生产人员的考评、考核可参照本制度有关条款进行，不再另行规定。
4.3.7各类专项考核按公司有关规定进行。
5 .相关文件
Q/BW•G0205-04质量管理工作考核办法
Q/BW•G0305-04安全生产奖惩条例
Q/BW•G0306-04环境保护奖惩条例
Q/BW•G0702-04成本管理工作实施细则
Q/BW•G0801-04员工聘用管理规程
Q/BW•G0803-04员工薪酬方案
Q/BW•G0805-04考勤管理制度
6 .记录文件
GJ0802/01绩效考核表（员工）
>
3
附加说明
本制度由人力资源部编制
本制
升级会员 